起重機(jī)及其臂架防后傾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種防后傾裝置，尤其涉及一種起重機(jī)上的臂架防后傾裝置，本發(fā)明還涉及一種具有該臂架防后傾裝置的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在起重機(jī)作業(yè)過程中，如果發(fā)生貨物脫落或起升繩斷裂的情況，由于起重機(jī)的變幅系統(tǒng)只能承受拉力，起升繩，拉板和變幅繩會出現(xiàn)松弛，臂架向配重方向轉(zhuǎn)動，臂架向后傾翻，有可能導(dǎo)致車毀人亡的危險。
[0003]因此在進(jìn)行履帶式起重機(jī)總體設(shè)計時，要為整機(jī)設(shè)置防后傾裝置，從而在突然卸載等特殊工況下，防止臂架向后傾倒、減少臂架振動，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
[0004]另外，為了提升整機(jī)的起升高度，特別是大噸位起重機(jī)，一般設(shè)有塔臂，塔臂和相應(yīng)的撐桿設(shè)置在起重機(jī)的主臂的頂部?，F(xiàn)有技術(shù)中，塔臂防后傾裝置常見結(jié)構(gòu)形式為作用于塔臂底部的兩個油氣缸，該結(jié)構(gòu)簡單，但是防后傾裝置受力點作用不到撐桿上，無法對撐桿進(jìn)行有效的防后傾保護(hù)。同時該結(jié)構(gòu)作用點力臂小，對臂架的沖擊力增大，容易造成臂架的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種作用點力臂較大、對塔臂的沖擊力小，并且能夠?qū)螚U提供支撐的臂架防后傾裝置。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有該臂架防后傾裝置的起重機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種臂架防后傾裝置，用于起重機(jī)，所述起重機(jī)包括主臂以及鉸接在所述主臂頂部的塔臂和撐桿，所述臂架防后傾裝置包括:
[0008]擠壓塊，固定設(shè)置于所述主臂，并且位于所述撐桿的下方；
[0009]防傾連桿，一端鉸接于所述主臂，另一端連接有一連接軸，并能夠在所述防傾連桿轉(zhuǎn)動時與所述擠壓塊接觸；
[0010]緩沖缸，一端鉸接于所述撐桿，另一端鉸接于所述連接軸；
[0011 ] 防傾桿，一端鉸接于所述連接軸，另一端為自由端，所述自由端通過設(shè)置在撐桿上的拉索懸吊于所述塔臂和撐桿之間；
[0012]卡槽部，設(shè)置于所述塔臂，并且塔臂向后后傾時，所述自由端卡合于所述卡槽部以對塔臂進(jìn)行定位支撐。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述卡槽部包括一重錘和固定設(shè)置于所述塔臂上的滑道，所述重錘上部與所述滑道相鉸接，重錘中部凹設(shè)有一個卡槽，所述塔臂后傾時，所述重錘在重力作用下向所述塔臂外側(cè)擺出以使所述卡槽位于所述滑道上方，并且，所述防傾桿自由端能夠相對于所述滑道滑動并卡入所述卡槽內(nèi)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，還包括檢測所述重錘向所述滑道上方擺出時是否擺出到位的擺出檢測裝置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述擺出檢測裝置包括固定設(shè)置于所述滑道的擺出傳感器以及設(shè)置于所述重錘上的擺出檢測塊，所述重錘旋轉(zhuǎn)到位時，所述擺出檢測塊接近所述擺出傳感器，以使擺出傳感器檢測到擺出到位信號。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，還包括檢測所述自由端是否與所述卡槽相卡合的入槽檢測裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述入槽檢測裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述重錘的入槽檢測塊、為所述入槽檢測塊提供復(fù)位彈力的彈簧以及固定設(shè)置在所述重錘上的入槽傳感器，所述入槽檢測塊包括一本體以及分別位于所述本體兩側(cè)的探桿和弧形塊，所述探桿末端在所述探桿的轉(zhuǎn)動軸線方向上的投影深入至所述卡槽內(nèi)，所述自由端進(jìn)入所述卡槽時，能夠帶動所述探桿轉(zhuǎn)動，以使所述弧形塊觸發(fā)所述入槽傳感器。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述緩沖缸為油氣缸。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，所述防傾桿與所述連接軸固定連接，所述油氣缸與所述連接軸之間套設(shè)有一個活動套。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種起重機(jī)，包括主臂以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述主臂頂部的一側(cè)的塔臂和撐桿，其特征在于，還包括上述的臂架防后傾裝置。
[0021]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果在于:
[0022]本發(fā)明臂架防后傾裝置，能夠?qū)λ酆蛽螚U進(jìn)行支撐，并且其作用點力臂較大，能夠減小塔臂和撐桿的沖擊力。
【附圖說明】
[0023]通過參照附圖詳細(xì)描述其示例實施方式，本發(fā)明的上述和其它特征及優(yōu)點將變得更加明顯。
[0024]圖1是本發(fā)明臂架防后傾裝置的示意圖；
[0025]圖2是圖1中I部放大圖；
[0026]圖3是圖1中A-A剖視示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明中防傾連桿與擠壓塊剛接觸時的示意圖；
[0028]圖5是圖4中II部放大圖；
[0029]圖6是本發(fā)明入槽檢測塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是塔臂后傾的示意圖；
[0031]圖8是圖7中III部放大圖；
[0032]圖9是塔臂后傾到極限位置時的示意圖；
[0033]圖10是圖9中IV部放大圖。
[0034]圖中:1、塔臂；2、撐桿；3、主臂；4、油氣缸；5、防傾連桿；6、防傾桿；61、自由端；7、拉索；8、滑道；9、入槽傳感器；10、入槽檢測塊；101、本體；102、探桿；103、弧形塊；104、掛耳；11、彈簧；12、重錘；13、重錘限位柱；14、擺出傳感器；15、擺出檢測塊；16、檢測塊限位柱；17、連接軸；18、防轉(zhuǎn)擋板；19、擠壓塊；20、活動套。
【具體實施方式】
[0035]現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。
[0036]如圖1所示，本實施例為一種臂架防后傾裝置，用于本發(fā)明實施例的起重機(jī)上，起重機(jī)包括主臂3和塔臂I以及撐桿2。塔臂I和撐桿2鉸接在該主臂3的頂部，本臂架防后傾裝置能夠在塔臂I和撐桿2由于被吊重物突然脫落或者吊繩突然斷裂的情況下而向后后傾時，對塔臂I和撐桿2提供支撐作用，限制它們向后轉(zhuǎn)動的角度，以避免發(fā)生事故。其中，塔臂I和撐桿2向后后傾是指向圖1中逆時針的方向旋轉(zhuǎn)。
[0037]參見圖1至圖10，本臂架防后傾裝置包括擠壓塊19、防傾連桿5、油氣缸4、防傾桿6以及一個卡槽部。
[0038]擠壓塊19固定設(shè)置在主臂3上，并且位于主臂3的遠(yuǎn)離該塔臂I的一側(cè)，該擠壓塊19作為支點，它可以直接焊接在主臂3上，或者通過螺栓或銷軸等固定在主臂3上。
[0039]防傾連桿5 —端鉸接于主臂3，以使該防傾連桿5能夠繞著主臂3轉(zhuǎn)動；防傾連桿5的另一端連接有一個連接軸17，并且該端能夠在該防傾連桿5向下轉(zhuǎn)動時，與擠壓塊19接觸。防傾連桿5所承受的壓力經(jīng)由擠壓塊19而傳遞到主臂3上。
[0040]油氣缸4的一端連接在撐桿2上，另一端鉸接于連接軸17。油氣缸4可以對撐桿2進(jìn)行緩沖，也可以采用其他類型的緩沖缸來代替油氣缸4。防傾桿6的一端鉸接于連接軸17，另一端為自由端61，該自由端61通過設(shè)置在撐桿2上的拉索7而懸吊在塔臂I和撐桿2之間。
[0041]卡槽部設(shè)置在塔臂I上，塔臂I后傾時，自由端61卡合在該卡槽部上，從而對塔臂I進(jìn)行定位支撐，使塔臂I停止向后轉(zhuǎn)動?？ú鄄靠蔀橐还潭ㄔ谒跧上的溝槽狀結(jié)構(gòu)，以使自由端61能夠滑入溝槽中，以向塔臂I施加一頂推力，而在本實施例中，如圖5所示，卡槽部是一個可活動的結(jié)構(gòu)，它包括一個固定設(shè)置在塔臂I上的滑道8以及一個重錘12，重錘12的上部與滑道8相鉸接，在重錘12的中部凹設(shè)有一個卡槽。當(dāng)自由端61滑入到重錘12的卡槽中時，能夠卡合于卡槽中，以阻擋塔臂I的轉(zhuǎn)動。當(dāng)自由端61進(jìn)入到卡槽中時，重錘12可以進(jìn)行適應(yīng)性地擺動，以使卡槽和自由端61的角度更好地匹配，自由端61能夠順利地進(jìn)入到卡槽中，不會由于自由端61和卡槽由于角度不匹配而發(fā)生干涉，導(dǎo)致自由端61跳動而影響其順利進(jìn)入卡槽。以下將結(jié)合附圖再進(jìn)一步地說明本臂架防后傾裝置。在滑道8上還設(shè)有重錘限位柱13，以對重錘12進(jìn)行限位，防止其轉(zhuǎn)動時超出規(guī)定的范圍。
[0042]參見圖2，由于油氣缸4連接在撐桿2上，而防傾桿6能夠?qū)λ跧進(jìn)行定位支撐，因而，當(dāng)起重機(jī)發(fā)生后傾狀況時，本臂架防后傾裝置能夠使得撐桿2和塔臂I都受到防后傾力矩的作用，保證了撐桿2和塔臂I都不會發(fā)生后傾，從而提高了安全性。
[0043]進(jìn)一步地，參見圖3，由于油氣缸4和防傾桿6均鉸接在連接軸17上，因而，油氣缸4和防傾桿6的運動軌跡會受到防傾連桿5的約束。防傾桿6和連接軸17之間可為活動鉸接，也可為固定連接，在本實施例中，連接軸17兩端設(shè)有防轉(zhuǎn)擋板18，該防轉(zhuǎn)擋板18與防傾桿6實現(xiàn)固