專利名稱：Led驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的LED驅(qū)動裝置，并且本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求27的前序部分的LED驅(qū)動方法。
背景技術(shù)：
這種裝置被應(yīng)用在照明系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)對房間、道路或逃生通道進(jìn)行彩色或平面照明。通常，照明器具是由驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動的，并按需激活。對于這種照明，可以采用有機(jī)或無機(jī)發(fā)光二極管(LED)作為光源。為了照明，代替氣體放電燈和白熾燈，越來越普遍地采用發(fā)光二極管作為光源。發(fā)光二極管的效率和發(fā)光量不斷地快速提高，從而它已經(jīng)應(yīng)用在日常照明的各種領(lǐng)域中。然而，發(fā)光二極管是點(diǎn)光源，并且發(fā)射強(qiáng)烈匯聚的光線。然而，當(dāng)前的LED照明系統(tǒng)經(jīng)常具有缺點(diǎn)，即由于老化或者由于更換單個(gè)LED或 LED模組可能會使得顏色或亮度發(fā)生變化。此外，由于阻擋了熱輻射，二次鏡(Sekundaroptik)對于溫度管理產(chǎn)生影響。而且， 由于老化和熱作用，LED的磷可能會出現(xiàn)變化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種照明器具和一種方法，其通過具有發(fā)光二極管的照明器具可以均勻地、彩色地照亮平面，而且沒有上述缺點(diǎn)，或者說顯著地減少了這些缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，在裝置方面，該目的通過權(quán)利要求1的特征來解決；在方法方面，該目的通過權(quán)利要求27的特征來解決。本發(fā)明的特別有利實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求給出。LED (有機(jī)或無機(jī)發(fā)光二極管)驅(qū)動裝置的本發(fā)明解決方案基于下述思想，即設(shè)有由驅(qū)動模塊驅(qū)動的LED模組，該LED模組具有至少一個(gè)LED，并且設(shè)有存儲器，該存儲器用于存儲與LED模組有關(guān)的信息，其中，該存儲器可以包括在驅(qū)動模塊中或者LED模組中，并且存儲器中的信息是可以修正的。通過這種方式可以通過具有發(fā)光二極管的照明器具來實(shí)現(xiàn)非常均勻一致的面照明。


下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。附圖中圖1示出現(xiàn)有技術(shù)的LED驅(qū)動裝置；圖2至圖3c示出本發(fā)明裝置的實(shí)施方式；圖4至圖5示出用戶使用本發(fā)明裝置的實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)。該裝置具有驅(qū)動模塊1和包括至少一個(gè)LED的LED模組5，該LED模組5由驅(qū)動模塊1驅(qū)動。LED模組5的LED可以通過不同的驅(qū)動通道(通過線路 4)而被選擇性地驅(qū)動。下面結(jié)合LED驅(qū)動裝置的實(shí)施例來說明本發(fā)明。該裝置具有驅(qū)動模塊1和由驅(qū)動模塊1驅(qū)動的、包括至少一個(gè)LED的LED模組5，包括用于存儲與LED模組5有關(guān)的信息的存儲器，其中該存儲器可以包括在驅(qū)動模塊1內(nèi)，或者可以包括在LED模組5內(nèi)，并且該存儲器內(nèi)的信息是可以修正的。該存儲器優(yōu)選這樣配置，S卩，它是非易失性的，也就是說，它在斷開或失去供電電壓的情況下仍然保持?jǐn)?shù)據(jù)。例如可以采用閃存存儲器。該存儲器可以包括在驅(qū)動模塊1內(nèi)。 驅(qū)動模塊1具有接口 2和3，一個(gè)或多個(gè)LED (優(yōu)選共同地)位于LED模組5上，所述一個(gè)或多個(gè)LED通過線路4連接在接口 2和3上。LED模組5例如可以是線路板，或者可以是其上布置有一個(gè)或多個(gè)LED的基座。這些LED例如可以是引線式LED、SMD-LED (表面貼裝LED) 或COB-LED (芯片集成LED)。LED模組5可以具有用于排出熱量或冷卻的單元。在LED模組5內(nèi)，LED也可以通過可獨(dú)立驅(qū)動的通道(通過線路4)來選擇性驅(qū)動。因此可以選擇性地驅(qū)動LED模組5上的可獨(dú)立驅(qū)動的LED，例如打開、關(guān)閉以及改變其亮度。存儲器內(nèi)基于校準(zhǔn)測量的信息是可以修正的。存儲器內(nèi)的信息可以用校正系數(shù)來加以修正。存儲器內(nèi)的信息可以用根據(jù)校準(zhǔn)測量確定的校正系數(shù)來加以修正。使用者可以改變該校正系數(shù)，例如通過接口 7預(yù)先設(shè)定。接口 7可以采用有線或無線傳輸方式。校正系數(shù)的改變(例如由使用者進(jìn)行)可以基于校準(zhǔn)測量來完成。校準(zhǔn)測量可以通過利用傳感器6進(jìn)行測量(將在下文中結(jié)合圖4和圖5說明)來實(shí)現(xiàn)，或者也可以僅通過使用者的視覺感受來實(shí)現(xiàn)。校正系數(shù)可能取決于LED模組5的老化或者工作時(shí)長。校正系數(shù)可以取決于LED模組5的溫度。例如可以通過校正系數(shù)來補(bǔ)償發(fā)光物質(zhì)或特定LED芯片材料的溫度上升期間的效率下降(或上升)。LED模組5的溫度可以直接通過利用溫度測量元件進(jìn)行的溫度測量來確定，或者間接地例如通過分析LED的特性曲線來確定?？梢圆捎脗鞲衅?執(zhí)行校準(zhǔn)，該傳感器是為了進(jìn)行校準(zhǔn)測量而被引入該照明系統(tǒng)的。校正系數(shù)可以取決于顏色測量。顏色測量可以利用RGB顏色測量，例如利用CCD傳感器來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，傳感器6可以是RGB顏色傳感器。校正系數(shù)的確定可以按照規(guī)律間隔反復(fù)進(jìn)行。驅(qū)動模塊可以通過接口 7 (優(yōu)選數(shù)字接口)讀取存儲器。存儲器可以位于LED模組5上，并且在更換LED模組5時(shí)可以由使用者讀取該存儲器。存儲器可以位于 LED模組5上，并且在更換LED模組5之前，可以根據(jù)使用者的指令由驅(qū)動模塊1讀取該存儲器。但是，該存儲器也可以設(shè)置在校準(zhǔn)設(shè)備中或者設(shè)置在驅(qū)動模塊1上。在存儲器中可以存儲與LED型號、波長、色度和/或LED強(qiáng)度有關(guān)的信息。此外， 其他工作參數(shù)如必要的LED理想工作電流、LED最大允許電流或者LED最大允許電壓，也可以作為信息存儲在該存儲器中。讀取LED模組5存儲器的指令可以由使用者通過供電電壓開關(guān)序列 (Schaltfolge)、數(shù)字控制命令或其他指令來實(shí)現(xiàn)。在更換LED模組5后，可以將所讀取的信息存儲到新的LED模組5的存儲器中。驅(qū)動模塊1可以通過接口 7(優(yōu)選為數(shù)字接口)將存儲在存儲器中的信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他驅(qū)動模塊。
為了校準(zhǔn)，可以斷開一個(gè)或多個(gè)LED模組5。在此，在LED模組5內(nèi)也可以選擇性地?cái)嚅_可獨(dú)立控制的通道，從而選擇性地?cái)嚅_LED模組5的可獨(dú)立驅(qū)動的LED。為了校準(zhǔn)可以相應(yīng)地僅接通一個(gè)LED模組5，或者僅接通LED模組5的一個(gè)通道。顏色測量可以利用傳感器6來進(jìn)行，例如RGB顏色傳感器，優(yōu)選為CCD傳感器。傳感器6也可以通過多個(gè)光電二極管來構(gòu)成，它們分別具有濾色器(Farbfilter)，從而這些光電二極管僅可由特定波長或者波長范圍來激勵。傳感器6可以這樣布置，即其可以接收由LED模組5輻射的光的一部分。傳感器6可以這樣布置，即其相對于環(huán)境光線被隔離，并且僅可以接收由LED模組 5輻射的光。這種隔離可以通過蓋板來實(shí)現(xiàn)，專門為了校準(zhǔn)測量而安裝該蓋板。傳感器6可以位于該蓋板11上。傳感器6也可以位于LED燈的反射器10上。傳感器6可以這樣布置，即它直接或間接地接收LED模組5的LED的光線。在校準(zhǔn)中可以存儲色度和/或LED的強(qiáng)度，從而這些信息可以存儲在存儲器中。在校準(zhǔn)中，可以依次接通并校準(zhǔn)各個(gè)LED模組5。校準(zhǔn)可以用于確定所連接的LED模組5的顏色。在此確定所驅(qū)動的各個(gè)LED的強(qiáng)度和/或各種顏色或色度。LED模組5可以具有不同的LED，在此可以通過多個(gè)獨(dú)立通道優(yōu)選彼此無關(guān)地(選擇性地)驅(qū)動這些LED。這些彼此不同的LED例如在其波長、色度和/或強(qiáng)度方面是彼此不同的。結(jié)合依次執(zhí)行的每一次校準(zhǔn)測量可以確定顏色的分配，并且確定對于輸出由LED照明形成的理想顏色所必須的各個(gè)LED的混合。根據(jù)本發(fā)明被構(gòu)造作為LED驅(qū)動裝置的是，包括LED的燈，其具有至少一個(gè)驅(qū)動模塊1和LED模組5，并且具有存儲器，該存儲器用于存儲關(guān)于該LED模組5的信息，其中，該存儲器可以包括在驅(qū)動模塊1中或者可以包括在LED模組5中，并且存儲器中的信息是可修正的。驅(qū)動模塊1可以包括電路控制器(Schaltregler)，例如AC-DC轉(zhuǎn)換器或者DC-DC 轉(zhuǎn)換器。驅(qū)動模塊1可以連接在供電電壓8上(例如交流電源)。驅(qū)動模塊1可以包括 PFC (有源或無源功率因數(shù)校正電路)。PFC例如可以通過升壓轉(zhuǎn)換器、降壓升壓轉(zhuǎn)換器、反激式轉(zhuǎn)換器或者填谷電路(Valley Fill Schaltung)來構(gòu)成。驅(qū)動模塊1可以具有電勢隔離。該電勢隔離例如通過變壓器來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動模塊1例如可以包括具有變壓器的半橋式轉(zhuǎn)換器、反激式轉(zhuǎn)換器或者正激式轉(zhuǎn)換器。如果驅(qū)動模塊1具有PFC，那么它可以實(shí)現(xiàn)為所謂的單級拓?fù)?例如通過反激式轉(zhuǎn)換器，其工作在所謂的Borderline Mode (邊界線模式)下)，或者也可以實(shí)現(xiàn)為所謂的兩級拓?fù)?例如通過下游設(shè)有包括變壓器的半橋式轉(zhuǎn)換器的升壓轉(zhuǎn)換器)。驅(qū)動模塊1可以具有控制單元，其用于控制流過LED模組5的單個(gè)或多個(gè)LED的電流、LED模組5的LED上的電壓或者提供給LED模組5的LED的功率。對流過LED模組5的單個(gè)或多個(gè)LED的電流的檢測和/或?qū)ED模組5的LED上的電壓的檢測，可以利用電阻或借助其他傳感裝置(如結(jié)合電電壓觀iilj (Strom-oderSpannungsiiberwachungstransformator)) : 實(shí)現(xiàn)。LED的驅(qū)動方式如下由驅(qū)動模塊1驅(qū)動具有至少一個(gè)LED的LED模組5，并且設(shè)有存儲器，該存儲器用于存儲與LED模組5有關(guān)的信息，其中在存儲器中的信息可以被存儲或者可以被修正。存儲器內(nèi)的信息可以基于校準(zhǔn)測量進(jìn)行修正。存儲器內(nèi)的信息可以用校正系數(shù)來加以修正。
存儲器可以布置在LED模組5上、校準(zhǔn)設(shè)備中或驅(qū)動模塊1上。校準(zhǔn)設(shè)備也可以是連接在接口 7上的控制設(shè)備，在LED驅(qū)動裝置的每次起動時(shí)，該控制設(shè)備將存儲器的數(shù)據(jù)發(fā)送給驅(qū)動模塊1。無論如何不必在每一個(gè)LED模組5或每一個(gè)驅(qū)動模塊1中均設(shè)有存儲
器ο根據(jù)圖4來說明校準(zhǔn)測量的可能的流程。在發(fā)送表明應(yīng)當(dāng)執(zhí)行校準(zhǔn)測量的指令時(shí) (例如通過識別命令)，LED模組5的LED被設(shè)定為低強(qiáng)度值。這種低強(qiáng)度值也可以是關(guān)斷狀態(tài)，但是也可以是小得足以忽略的強(qiáng)度值。在接下來的步驟中，首先驅(qū)動至少一個(gè)通道 (一個(gè)LED)至最大亮度(或者達(dá)到預(yù)定的高亮度值)?，F(xiàn)在讀取傳感器6的數(shù)據(jù)，并且存儲所確定的該通道(或所驅(qū)動的LED)的數(shù)據(jù)。 在接下來的步驟中，將所驅(qū)動的通道(或者所驅(qū)動的LED)重新設(shè)定到低強(qiáng)度值，并且在接下來的步驟中驅(qū)動其他通道(其他LED)至最大亮度(或者達(dá)到預(yù)定的高亮度值)?，F(xiàn)在， 再次讀取傳感器6的數(shù)據(jù)，并且存儲所確定的該相應(yīng)通道(或所驅(qū)動的LED)的數(shù)據(jù)。反復(fù)重復(fù)以上步驟，直到所有通道(或者說LED)均已經(jīng)被驅(qū)動，并且其相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀取且被存儲為止。根據(jù)圖5說明校準(zhǔn)測量的可能的流程，該校準(zhǔn)測量用于確定LED模組5的LED的
壽命ο在這種情況下，校準(zhǔn)測量也按照要求執(zhí)行校準(zhǔn)測量的指令(例如通過壽命測定命令)來執(zhí)行。但是也可以基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)束(例如根據(jù)LED模組5的工作時(shí)長或者按照預(yù)定日期)來發(fā)起校準(zhǔn)測量。此時(shí)，LED模組5的所有LED均被設(shè)定為低強(qiáng)度值。這種低強(qiáng)度值也可以是關(guān)斷狀態(tài)，但是也可以是小得足以忽略的強(qiáng)度值。在接下來的步驟中，首先驅(qū)動至少一個(gè)通道(一個(gè)LED)至最大亮度(或者達(dá)到預(yù)定的高亮度值)?，F(xiàn)在讀取傳感器6的數(shù)據(jù)，并且存儲所確定的該通道(或所驅(qū)動的LED) 的數(shù)據(jù)。在接下來的步驟中，將所驅(qū)動的通道(或者所驅(qū)動的LED)重新設(shè)定到低強(qiáng)度值，并且在接下來的步驟中驅(qū)動其他通道(其他LED)至最大亮度(或者達(dá)到預(yù)定的高亮度值)?，F(xiàn)在，再次讀取傳感器6的數(shù)據(jù)，并且存儲所確定的該相應(yīng)通道(或所驅(qū)動的LED) 的數(shù)據(jù)。反復(fù)重復(fù)以上步驟，直到所有通道(或者說LED)均已經(jīng)被驅(qū)動，并且其相應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)被讀取且被存儲為止?；谒_定的數(shù)據(jù)，可以通過與先前存儲的數(shù)據(jù)比較來執(zhí)行LED模組5的LED的壽命測定。該先前存儲的數(shù)據(jù)可以是LED廠家存儲(在存儲器中)的數(shù)據(jù)，或者也可以是得自上次校準(zhǔn)測量的數(shù)據(jù)。所確定的數(shù)據(jù)也可以通過現(xiàn)有的接口 7或者通過光學(xué)或聲音方式(例如通過LED 模組5的LED閃爍)形象地傳送給用戶。例如，在老化嚴(yán)重的情況下，可以通過LED模組5 的LED閃爍以光學(xué)方式表明應(yīng)當(dāng)盡快更換。在經(jīng)由現(xiàn)有接口 7傳送數(shù)據(jù)時(shí)，也可以傳送所希望的更換或維護(hù)日程。這樣就得到了一種方法，在該方法中，由驅(qū)動模塊1驅(qū)動具有至少一個(gè)LED的LED 模組5，并且設(shè)有存儲器，其用于存儲與LED模組5有關(guān)的信息，其中在存儲器中的信息可以被存儲或者可以被修正。存儲器內(nèi)的信息可以基于校準(zhǔn)測量進(jìn)行修正。存儲器內(nèi)的信息可以用校正系數(shù)來加以修正。用于執(zhí)行校準(zhǔn)測量的方法可以按照結(jié)合圖4和圖5說明的步驟進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.LED驅(qū)動裝置，所述LED驅(qū)動裝置具有驅(qū)動模塊(1)和由所述驅(qū)動模塊(1)驅(qū)動的、 包括至少一個(gè)LED的LED模組( ，所述LED驅(qū)動裝置包括用于存儲與所述LED模組(5)有關(guān)的信息的存儲器，其特征在于，所述存儲器包括在所述驅(qū)動模塊(1)內(nèi)或者包括在所述LED模組(5)內(nèi)， 并且所述存儲器內(nèi)的信息是能夠更改的。
2.如權(quán)利要求1所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述存儲器內(nèi)的信息能夠根據(jù)校準(zhǔn)測量來更改。
3.如權(quán)利要求1或2所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述存儲器內(nèi)的信息能夠用校正系數(shù)來改變。
4.如權(quán)利要求3所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述存儲器內(nèi)的信息能夠用根據(jù)校準(zhǔn)測量確定的校正系數(shù)來加以修正。
5.如權(quán)利要求3或4所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述校正系數(shù)能夠由使用者來改變。
6.如權(quán)利要求3至5中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述校正系數(shù)取決于所述LED模組(5)的老化和/或工作時(shí)長。
7.如權(quán)利要求3至6中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述校正系數(shù)取決于所述LED模組(5)的溫度。
8.如權(quán)利要求3至7中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置， 其特征在于，所述校正系數(shù)取決于顏色測量。
9.如權(quán)利要求8所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述顏色測量是借助RGB顏色測量來實(shí)現(xiàn)的。
10.如權(quán)利要求3至9中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述校正系數(shù)的確定是按照規(guī)律間隔反復(fù)進(jìn)行的。
11.如權(quán)利要求1至10中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲器能夠由所述驅(qū)動模塊(1)通過接口(7)來讀取。
12.如權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲器位于所述LED模組(2)上，并且在更換所述LED模組(2)時(shí)能夠由使用者讀取所述存儲器。
13.如權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述存儲器位于所述LED模組(2)上，并且在更換所述LED模組(2)之前， 能夠根據(jù)使用者的指令由所述驅(qū)動模塊(1)讀取該存儲器。
14.如權(quán)利要求1至11中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置， 其特征在于，所述存儲器布置在校準(zhǔn)設(shè)備中。
15.如權(quán)利要求1至13中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，讀取所述LED模組(2)存儲器的指令能夠由使用者通過供電電壓開關(guān)序列、數(shù)字控制命令或其他指令來實(shí)現(xiàn)。
16.如權(quán)利要求1至15中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在更換所述LED模組(2)后，將所讀取的信息存儲到新的LED模組(5)的存儲器中。
17.如權(quán)利要求1至16中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊(1)能夠通過數(shù)字接口將存儲在所述存儲器中的信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他驅(qū)動模塊。
18.如權(quán)利要求2至17中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，為了校準(zhǔn)，能夠斷開一個(gè)或多個(gè)LED模組(5)。
19.如權(quán)利要求2至18中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，為了校準(zhǔn)，僅接通一個(gè)LED模組(5)。
20.如權(quán)利要求8至19中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，利用傳感器(6)尤其是CCD傳感器執(zhí)行所述顏色測量。
21.如權(quán)利要求20所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳感器(6)被布置為使得所述傳感器(6)能夠接收由所述LED模組 (5)輻射的光的一部分。
22.如權(quán)利要求20或21所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳感器(6)被布置為使得所述傳感器(6)相對于環(huán)境光線被隔離，并且僅能夠接收由所述LED模組( 輻射的光。
23.如權(quán)利要求1至22中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)存儲色度和/或強(qiáng)度。
24.如權(quán)利要求1至23中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，在校準(zhǔn)中，依次接通并校準(zhǔn)各個(gè)LED模組(5)。
25.如權(quán)利要求1至對中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)用于確定所連接的LED模組(5)的顏色。
26.—種燈，其具有如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的LED驅(qū)動裝置。
27.—種LED驅(qū)動方法，在該方法中，由驅(qū)動模塊(1)驅(qū)動具有至少一個(gè)LED的LED模組(5)，并且設(shè)有存儲器，所述存儲器用于存儲與所述LED模組( 有關(guān)的信息，其特征在于，在所述存儲器中的信息能夠被存儲或者能夠被修正。
28.如權(quán)利要求27所述的LED驅(qū)動方法，其特征在于，在所述存儲器內(nèi)的信息是根據(jù)校準(zhǔn)測量來修正的。
29.如權(quán)利要求27或28所述的LED驅(qū)動方法，其特征在于，在所述存儲器內(nèi)的信息能夠用校正系數(shù)來加以修正。
全文摘要
一種LED驅(qū)動裝置，所述LED驅(qū)動裝置具有驅(qū)動模塊(1)和由所述驅(qū)動模塊(1)驅(qū)動的、包括至少一個(gè)LED的LED模組(5)，所述LED驅(qū)動裝置包括用于存儲與所述LED模組(5)有關(guān)的信息的存儲器，其中，所述存儲器包括在所述驅(qū)動模塊(1)內(nèi)或者包括在所述LED模組(5)內(nèi)，并且所述存儲器內(nèi)的信息是能夠更改的。在所述存儲器內(nèi)的信息能夠根據(jù)校準(zhǔn)測量來更改。
文檔編號H05B33/08GK102160462SQ200980137123
公開日2011年8月17日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者愛德華多·佩雷拉, 邁克爾·齊默爾曼 申請人:赤多尼科兩合股份有限公司