專利名稱：載人工具、傳動鏈以及使用載人工具中的方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明的目的是如權(quán)利要求1的前序中限定的載人工具，如權(quán)利要求17的前序中 限定的載人工具的傳動鏈，以及如權(quán)利要求20的前序中限定的用于減小載人工具的振動 的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的自動人行道配置中，人在連續(xù)的托板上運動，這些托板形成了連續(xù) 的運動軌道。這些托板通過傳動鏈彼此連接，通過移動傳動鏈這些托板進行移動。傳動鏈例 如通過托板中心部分中的銷被連接到托板，該銷安裝在允許其相對于托板旋轉(zhuǎn)的軸承上。 現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中的問題是傳動鏈的松弛。傳動鏈由于其重量而在連續(xù)的托板的固定 點之間松弛。該松弛取決于傳動鏈的拉緊力，其相應地取決于在自動人行道上的人數(shù)以及 他們在自動人行道的縱向上的分布。因此，拉緊力在傳動鏈的不同位置處具有不同的量值。 由于該情況，松弛在輸送機的不同位置處也具有不同的量值。另外，拉緊力由于裝載的運動 導致載荷狀態(tài)變化而改變。乘客通常沿著輸送機走動因此從一個托板移動到另一個托板。 當乘客從一個托板移動到另一個托板時，兩個托板之間的滾動摩擦改變。同樣地，如果乘客 正巧跳動，滾動摩擦發(fā)生大的向后-向前變化。另外，當乘客在自動人行道的端部處走上托 板時，拉緊力沿著自動人行道的整個長度變化。相應地，乘客可在軌道的任一端處從自動人 行道的托板軌道走下。自動人行道的傳動鏈的松弛能使在載荷變化時托板之間的距離產(chǎn)生 小的變化。因此，由于在加載中發(fā)生的前述的改變產(chǎn)生了自動人行道的縱向上的振動，該振 動損及乘坐舒適性。在現(xiàn)有技術(shù)的解決方案中，傳動鏈的松弛在一些情況下還會是有危害的，因為松 弛的鏈條會達到接觸自動人行道的靜止部分，這引起噪聲和部件的磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少消除現(xiàn)有技術(shù)的解決方案的前述缺點。更具體地說，本發(fā)明 的目的是形成一種更加先進的載人工具，優(yōu)選一種自動人行道或等同物、在載人工具中使 用的更加先進的方法以及一種更加先進的傳動鏈。本發(fā)明的另一目的是形成一種具有更先 進的傳動的載人工具。本發(fā)明的目的是要實現(xiàn)以下優(yōu)點中的一個或多個，其中-實現(xiàn)一種傳動鏈的松弛比以前的小的載人工具。-實現(xiàn)一種乘坐舒適性比以前的更好的載人工具。-實現(xiàn)一種產(chǎn)生的噪聲更小的載人工具。-實現(xiàn)一種其中的部件的磨損可減小并且所述部件的壽命得以提高的載人工具。-實現(xiàn)一種自動人行道和一種方法，其中在自動人行道的縱向上托板之間的運動 可被減小。本發(fā)明的載人工具的特征在于權(quán)利要求1的特征部分中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的傳 動鏈的特征在于權(quán)利要求17的特征部分中公開的內(nèi)容。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于權(quán)利要求20的特征部分中公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其他實施例的特征在于其他權(quán)利要求中公 開的內(nèi)容。本發(fā)明一些實施例還提供在本申請的說明書部分中和附圖中。本申請的發(fā)明內(nèi) 容還可限定為不同于以下提供的權(quán)利要求中的內(nèi)容。本發(fā)明的內(nèi)容還可包括幾個單獨的發(fā) 明，特別是如果鑒于措辭或隱含的子任務或從實現(xiàn)的優(yōu)點或種類的角度考慮本發(fā)明。在該 情況下，包含在權(quán)利要求中的一些特征從單獨的發(fā)明構(gòu)思的角度看會是多余的。各個實施 例的特征可在本發(fā)明的基本構(gòu)思的框架內(nèi)與其他實施例結(jié)合進行應用。根據(jù)本發(fā)明的載人工具，更具體地，自動人行道或等同物，包括用于載人和使人 移動的多個托板或等同物；以及形成為無端環(huán)的傳動鏈，該傳動鏈連接到前述的托板或等 同物，經(jīng)由該傳動鏈，托板或等同物被移動，該傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，這些鏈節(jié)以鉸接的 方式彼此連接以使鏈節(jié)能夠在第一方向和第二方向上相對于彼此彎曲，該傳動鏈布置成以 繞過至少兩個轉(zhuǎn)動元件，當繞過所述至少兩個轉(zhuǎn)動元件時，傳動鏈的連續(xù)的鏈節(jié)在第一方 向上相對于彼此彎曲。載人工具包括用于限制傳動鏈在第二方向上發(fā)生彎曲的裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，傳動鏈包括前述的用于限制傳動鏈在第二方向上發(fā)生 彎曲的裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，前述的用于限制彎曲的裝置包括在傳動鏈的至少一部 分鏈節(jié)中的彎曲限制裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，在緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件之間的那部分傳動鏈 包括用于限制那部分傳動鏈在第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，在鏈節(jié)中的前述的彎曲限制裝置包括止動面，該止動 面布置成在當鏈節(jié)在第二方向上相對于彼此彎曲時在鏈節(jié)附近撞擊鏈節(jié)的某一部分，并且 防止緊挨著的連續(xù)的鏈節(jié)相對于彼此在所述方向上更進一步彎曲。在本發(fā)明的一個實施例中，傳動鏈包括多個鏈節(jié)，這些鏈節(jié)包括彎曲限制裝置。在本發(fā)明的一個實施例中，載人工具包括多個連續(xù)的托板或等同物，每個托板或 等同物通過耦接元件(1 被連接到傳動鏈，并且，載人工具包括緊挨著的連續(xù)托板或等同 物，在所述緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件(1 之間的傳動鏈的部分(a，b)包括多個設置有 前述的彎曲限制裝置的鏈節(jié)。在本發(fā)明的一個實施例中，在緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件之間的傳動鏈的部分 (a，b)被限制為通過在部分(a，b)的至少一部分鏈節(jié)中的彎曲限制裝置防止在其大致整個 長度范圍內(nèi)在第二方向上發(fā)生彎曲。在本發(fā)明的一個實施例中，緊挨著位于設置有彎曲限制裝置的鏈節(jié)之后的鏈節(jié)在 第二方向上相對于前述的設置有彎曲限制裝置的鏈節(jié)在彎曲限制裝置的確定的極限位置 上的彎曲通過彎曲限制裝置得以防止，并且允許在第一方向上彎曲離開極限位置。這可實 施為以使得允許緊挨著的連續(xù)鏈節(jié)相對于彼此的彎曲在第一方向上比在第二方向上更遠 (即，更遠離平行位置)。在本發(fā)明的一個實施例中，前述的緊挨著的連續(xù)鏈節(jié)相對于彼此當在極限位置時 處于0-1度，優(yōu)選0-0. 5度，的角度。在本發(fā)明的一個實施例中，前述的緊挨著的連續(xù)的鏈節(jié)當在極限位置時是平行 的。在本發(fā)明的一個實施例中，在連續(xù)的耦接元件之間的鏈的部分包括多個鏈節(jié)，其在第二方向上的彎曲通過前述的裝置進行限制以使前述的多個連續(xù)鏈節(jié)中的每個形成僅 在第二方向為剛性的鏈節(jié)串。在本發(fā)明的一個實施例中，部分(a，b)彼此連接以使僅在第二方向為剛性的且在 部分(a)中的鏈節(jié)串能夠相對于僅在第二方向為剛性的且在部分(b)中的鏈節(jié)串在所述方 向上大致在剛性的鏈節(jié)串的平行位置之上彎曲。在本發(fā)明的一個實施例中，耦接元件連接在其上的傳動鏈的鏈節(jié)布置成在平行位 置之上相對于緊挨著其之前和/或緊挨著其之后的鏈節(jié)在前述的第二方向上彎曲。在本發(fā)明的一個實施例中，大致整個的傳動鏈通過前述的彎曲限制裝置受到限制 以防止在第二方向發(fā)生彎曲。在本發(fā)明的一個實施例中，用于限制傳動鏈在第二方向上發(fā)生彎曲的裝置包括導 引表面，傳動鏈由其支撐并且與其一起運動。緊挨著的連續(xù)的耦接元件之間的傳動鏈大致 在水平平面上。在本發(fā)明的一個實施例中，緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件之間的那部分傳動鏈在 當所述的緊挨著的連續(xù)托板在離開部分上并且可由乘客加以應用時在第二方向II上是連 續(xù)剛性的。根據(jù)本發(fā)明的傳動鏈，更具體地，用于連接到載人工具的臺階或等同物的載人工 具的傳動鏈，包括連續(xù)的鏈節(jié)，其以鉸接方式彼此連接以使鏈節(jié)能夠相對于彼此在第一方 向和在第二方向彎曲，該傳動鏈包括用于限制傳動鏈在第二方向上發(fā)生彎曲的裝置，并且 用于限制彎曲的所述裝置包括在傳動鏈的鏈節(jié)的至少一部分中的彎曲限制裝置，以及所述 鏈節(jié)包括至少兩個通過鏈銷、襯套或等同物彼此間隔一定距離地設置的平行板。限制彎曲 的裝置是前述板之一，形成彎曲限制裝置的板包括在鏈節(jié)的縱向延伸的突起，該突起包括 止動面，該止動面布置成在鏈節(jié)(例如，隨后的鏈節(jié)的)附近撞擊形成鏈節(jié)的彎曲限制裝置 的板的止動面。形成為彎曲限制裝置的板優(yōu)選為厚度均勻的板，最優(yōu)選金屬板。以該方式 彼此撞擊的形成彎曲限制裝置的板優(yōu)選彼此相似。在本發(fā)明的一個實施例中，傳動鏈的每第二個鏈節(jié)包括形成彎曲限制裝置的板， 以及形成彎曲限制裝置的連續(xù)的板彼此在相同的平面上。在本發(fā)明的一個實施例中，形成彎曲限制裝置的板參與傳送在鏈的縱向方向上施 加在傳動鏈上的牽引力。一個優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單。在此情況下，傳動鏈不能在方向II上彎曲。因此通過該配置，可有利地保持傳動 鏈的大致整個離開部分大致連續(xù)筆直。因此，耦接元件之間的那部分傳動鏈在當它們可被 在離開部分上的乘客加以應用時，不會甚至短暫地松弛。既然在耦接元件之間的一部分鏈 在第二方向上是連續(xù)剛性的，因此當經(jīng)受拉力載荷時由拉直所述鏈部分引起的緊挨著的連 續(xù)托板彼此遠離并不發(fā)生。鏈部分在第二方向上的剛性能夠通過前述的彎曲限制裝置實 現(xiàn)。優(yōu)選地，不管施加在傳動鏈上的縱向牽引張力如何，以這種方式連續(xù)地防止松弛。在用于減小載人工具的振動的方法中，更具體地，用于減小載人工具的縱向跳動 (jerk)的方法中，所述載人工具包括多個用于承載和移動人的托板或等同物以及形成無端 環(huán)的傳動鏈，該傳動鏈連接到前述的托板或等同物，經(jīng)由該傳動鏈，載人工具的托板或等同 物得以移動，所述傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，這些鏈節(jié)以鉸接的方式彼此連接以使鏈節(jié)能夠 相對于彼此在第一方向(I)和在第二方向(II)上彎曲，該傳動鏈被布置成繞過至少兩個轉(zhuǎn)動元件，當繞過它們時，傳動鏈的連續(xù)的鏈節(jié)相對于彼此在第一方向(I)上彎曲，傳動鏈在 第二方向(II)上發(fā)生的彎曲受到限制。在此情況下，允許傳動鏈在第一方向I上比在第二 方向II上彎曲的更遠(即，距離平行位置更遠)。這是例如通過結(jié)合到傳動鏈中的用于限 制傳動鏈在第二方向上發(fā)生彎曲的裝置實現(xiàn)的。最優(yōu)選地，以此方法，在緊挨著的連續(xù)托板 的耦接元件之間的那部分傳動鏈在第二方向上的彎曲受到限制。在本發(fā)明的一個實施例的方法中，在緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件之間的那部分 傳動鏈的彎曲在第二方向(II)受到限制，該限制是通過結(jié)合到那部分的傳動鏈的用于限 制傳動鏈在第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置得以實現(xiàn)的。在此情況下，允許在第一方向(I) 比在第二方向(II)彎曲得更遠(即，距離平行位置更遠)。在本發(fā)明的一個實施例中，在緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件(1 之間的傳動鏈 的部分(a，b)的松弛在當所述的緊挨著的連續(xù)托板在離開部分上并且可由乘客加以應用 時，通過結(jié)合到載人工具，優(yōu)選結(jié)合到載人工具的傳動鏈中的用于限制傳動鏈(2)在第二 方向(II)發(fā)生的彎曲的裝置C3)得以連續(xù)防止。在本發(fā)明的一個實施例中，松弛以此方式 連續(xù)得以防止，而不管施加在傳動鏈上的縱向牽引張力如何，其優(yōu)點在于一種不會由于張 力波動而不利彎曲的結(jié)構(gòu)。


在下文中，將參照附圖借助于一些實施例詳細地描述本發(fā)明，其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具的優(yōu)選實施例；圖2示出圖1的載人工具的細節(jié)，其包括根據(jù)本發(fā)明的傳動鏈；圖3示出圖2的放大細節(jié)；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具的傳動鏈的三維圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具的傳動鏈的三維圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具的傳動鏈的鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)的三維分解圖。
具體實施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具1。載人工具1是一種自動人行道，其中輸送乘客 的托板布置成通過導引件支撐在輥子16上移動。托板11被連續(xù)地布置以形成連續(xù)的輸送 表面(僅示出了一些托板)并且用耦接元件15連接到傳動鏈2，該傳動鏈2被布置成通過 電機3傳送的動力使托板11運動。傳動鏈是鉸接鏈類型的，其包括連續(xù)的鏈節(jié)，鏈節(jié)以鉸 接的方式彼此連接以使鏈節(jié)能夠相對于彼此在第一方向(I)和第二方向(II)彎曲，該第一 方向和第二方向彼此相對。傳動鏈形成為無端環(huán)并且繞過轉(zhuǎn)動元件5和6，轉(zhuǎn)動元件5和 6優(yōu)選為齒輪，當繞過轉(zhuǎn)動元件時，鏈彎曲以使傳動鏈的連續(xù)的鏈節(jié)相對于彼此在第一方向 I彎曲。載人工具2包括用于限制傳動鏈在第二方向(II)上，優(yōu)選至少在載人工具的上部 上，發(fā)生的彎曲的裝置。在提供的實施例中，鏈是這樣類型的，即，它被限制為防止在第二方 向II上取向的彎曲。為此，傳動鏈2包括用于限制傳動鏈在第二方向(II)發(fā)生的彎曲的 特定裝置(未示出)。前述的用于限制彎曲的裝置包括在傳動鏈的鏈節(jié)的至少一部分中的 彎曲限制裝置3。彎曲限制可以以不同的方式實施，最優(yōu)選地以使鏈節(jié)中的彎曲限制裝置 3包括止動面，該止動面布置成當鏈節(jié)相對于彼此在第二方向(II)彎曲時在它附近撞擊鏈節(jié)的某一部分并且防止鏈節(jié)相對于彼此在方向(II)上進一步彎曲。結(jié)合圖2-5更詳細地 描述彎曲限制裝置的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)選擇。圖2和3示出根據(jù)本發(fā)明的載人工具1的細節(jié)。該載人工具包括多個連續(xù)的托板， 每個托板通過耦接元件15被連接到傳動鏈2。緊挨著的連續(xù)的托板的耦接元件15之間的 傳動鏈2的部分(a，b)包括多個設置有前述彎曲限制裝置的鏈節(jié)3。優(yōu)選地，在耦接元件 15之間的大致整個部分(a，b)被限制為防止以這種方式彎曲，在該情況下，部分(a，b)的 鏈節(jié)形成僅在第二方向為剛性的順次的鏈節(jié)。由于該情況，在第二方向II上防止了所述順 次的鏈節(jié)在所述順次的鏈節(jié)的那些鏈節(jié)的大致平行位置彎曲。以該方式，耦接元件15之間 的松弛可被減小或者可甚至得以完全消除。根據(jù)本發(fā)明的傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，優(yōu)選緊挨著連續(xù)的，這些鏈節(jié)相對于彼此 在第二方向(II)在彎曲限制的確定的極限位置(A)上的彎曲通過前述連續(xù)鏈節(jié)的至少一 個中的彎曲限制裝置3得以防止，并且允許在第一方向(I)彎曲離開極限位置(A)以使得 允許鏈節(jié)相對于彼此在第一方向(I)彎曲得比在第二方向(II)更遠。這意味著連續(xù)的鏈 節(jié)能夠在方向I上彎曲時比在方向II上彎曲時相對于彼此從平行位置彎曲地更遠，其中相 對于彼此彎曲的角度被測量為一角度，并且，當在所述方向II上彎回時，鏈節(jié)在極限位置A 上的彎曲得以防止，該極限位置A優(yōu)選為前述的連續(xù)鏈節(jié)平行或至少非常接近于平行位置 (0-1度)的一位置。以此方式，傳動鏈在第二方向上的彎曲能力得以減小，由此傳動鏈的松 弛減小了。該效果在傳動鏈的上部是特別有利的，在那里傳動鏈的靜重努力在方向II上使 傳動鏈彎曲并且在那里拉緊力處于其最大值。因此努力通過彎曲限制裝置減小在該方向的 彎曲。能夠以不同的方式實現(xiàn)彎曲的極限。彎曲限制裝置可例如被連接到每個鏈節(jié)或到每 兩個鏈節(jié)，取決于希望通過什么類型的彎曲限制裝置/彎曲限制配置來決該問題。用于該 目的的不同的結(jié)構(gòu)選擇項是可商購的，這些結(jié)構(gòu)選擇項本身是現(xiàn)有技術(shù)。圖4示出在圖1-3的載人工具中使用的傳動鏈2的一部分的三維圖。該傳動鏈優(yōu) 選形成為所謂的三排鏈，但是還可形成為1排、2排或4排鏈。該圖示出在該圖中順時針前 進并且繞過轉(zhuǎn)動元件5的傳動鏈2是如何開始在轉(zhuǎn)動元件5的點上在方向I上彎曲定位， 在此情況下，連續(xù)的鏈節(jié)離開它們的大致平行的極限位置A。在此情況下，彎曲限制元件3 在它們附近脫離與鏈節(jié)接觸。在該圖中，標記有附圖標記3’的彎曲限制元件與標記有附圖 標記3”的彎曲限制元件接觸。在該圖中，彎曲限制元件3’的突起的底面形成止動面VI，該 止動面在其極限位置A被設定為抵靠由彎曲限制元件3”的頂面形成的止動面V2。在該圖 中，彎曲限制元件3”’的止動面Vl從元件3””的止動面V2脫開，因為這些止動面固定在其 上的鏈節(jié)已經(jīng)因為傳動鏈已經(jīng)在第一方向I彎曲而彎曲離開大致平行的位置。圖5示出先前在圖2-4中示出的根據(jù)本發(fā)明的傳動鏈的三維圖。這些鏈節(jié)如同一 件大致剛性的傳動鏈一樣動作，這些部件順次地鉸接到傳動鏈。鏈節(jié)包括兩個通過鏈銷、襯 套或等同物彼此以一定間距設定的平行板，但是還可包括不止兩個。每第二鏈節(jié)的一個板 形成彎曲限制裝置3。所述板包括在鏈節(jié)/鏈的縱向延伸的突起u，該突起包括止動面VI， 該止動面Vl布置成當隨著傳動鏈在第二方向II彎曲而鏈節(jié)抵達大致平行的極限位置A時 在鏈節(jié)附近撞擊形成為鏈節(jié)的彎曲限制裝置的在相同平面上的板的止動面V2。每個彎曲限 制裝置因此包括止動面V2和止動面VI。裝置3是具有均勻厚度的水平(level)板，該水 平板形成每第二鏈節(jié)的側(cè)板，并且該水平板通過在相同平面上的跟隨的板而延伸，從而防止緊隨其后的鏈節(jié)相對于鏈節(jié)的平行位置在方向II上彎曲。鏈節(jié)的該結(jié)構(gòu)進一步示于圖 6中。圖6示出根據(jù)本發(fā)明的傳動鏈的連續(xù)鏈節(jié)的分解圖，其在實際的傳動鏈2中被連 續(xù)地一個接一個地布置。呈現(xiàn)的部件形成以連續(xù)重疊順序布置的長型的鏈。圖1-5的解決 方案示出通過共同的銷固定到彼此的三串平行的鏈節(jié)，但是從本發(fā)明的功能的角度看，設 置有裝置3的一個鏈節(jié)串也是足夠的，例如通過將根據(jù)圖6的鏈節(jié)一個接一個地單獨順次 排序。在該圖的左側(cè)示出的所謂的內(nèi)鏈節(jié)的板彼此間隔開一定距離，并且在板之間是襯套 h，在該圖的右側(cè)示出的所謂的外鏈節(jié)的銷t在實際的鏈中布置在襯套內(nèi)部。因此，這些鏈 節(jié)能夠以鉸接的方式相對于彼此彎曲。用于鏈輪接觸的其它單獨的襯套或輥子優(yōu)選位于襯 套的頂部上。突起u優(yōu)選如此長以致于彎曲限制裝置在鏈的縱向上大致延伸兩個銷之間的 間隔的距離。根據(jù)本發(fā)明的載人工具的傳動鏈2被限制為防止在第二方向II上優(yōu)選對于其整 個長度范圍彎曲。在耦接元件15的點上，然而，彎曲限制在一些配置中是不需要的，在此情 況下，在耦接元件之間的大部分的部分(a，b)如同僅在第二方向II上為剛性的大致平行 的鏈節(jié)串地動作，這將是足夠的。在此情況下，部分(a和b)可彼此連接以使僅在第二方向 (II)為剛性的并且在部分(a)中的鏈節(jié)串能夠在方向(II)上相對于僅在第二方向(II)上 為剛性的并且在部分(b)中的鏈節(jié)串在這兩個剛性的鏈節(jié)串的大致平行的位置上彎曲。優(yōu) 點在于，能使鏈在返回側(cè)上松弛。該可被實施為例如以使耦接元件(巧)連接到其上的傳動 裝置的鏈節(jié)被布置成在平行位置上相對于緊挨著鏈節(jié)之前和/或緊挨著鏈節(jié)之后的鏈節(jié) 在前述的第二方向(II)上例如通過從那點省去限制裝置(3)而彎曲。耦接元件15優(yōu)選固定到傳動鏈2的鉸接銷并且以允許旋轉(zhuǎn)的方式安裝到托板。這 些托板最優(yōu)選地在自動人行道的離開側(cè)上和返回側(cè)上都保持在水平位置。傳動鏈形成為無端環(huán)，并且，在下文中，內(nèi)表面指的是在由鏈環(huán)的內(nèi)側(cè)界限的區(qū)域 內(nèi)的鏈表面，外表面指的是在保持在鏈環(huán)外部的區(qū)域中的鏈表面。當其在第一方向I彎曲 時，鏈的個體鏈節(jié)的內(nèi)表面朝向在所述鏈節(jié)之前或之后的鏈節(jié)的內(nèi)表面彎曲。當在第二方 向II彎曲時，鏈的個體鏈節(jié)的外表面朝向在所述鏈節(jié)之前或之后的鏈節(jié)的外表面彎曲。這 同樣應用到鏈的更長部分，這些部分由許多連續(xù)的鏈節(jié)形成。如上所述，載人工具1包括用于限制傳動鏈在第二方向II發(fā)生的彎曲的裝置。在 以上提供的實施例中，傳動鏈2包括這種類型的裝置。在根據(jù)本發(fā)明的載人工具的第二實 施例中，這些裝置是為傳動鏈布置的導軌，沿著該導軌傳動鏈借助支撐例如通過滑動而通 過。該導軌優(yōu)選地在自動人行道的至少上離開部分上，但是其還可在下返回部分上。在該 實施例中，導軌從下面支撐傳動鏈。該傳動鏈可以是不管為任何的現(xiàn)有技術(shù)的鉸接鏈。重 要的是，在耦接元件15之間的傳動鏈部分在頂部導軌上保持大致筆直。該載人工具包括多 個連續(xù)的托板或等同物11，其每一個通過耦接元件15連接到傳動鏈，并且載人工具包括緊 挨連續(xù)的托板或等同物，其耦接元件15之間的那部分傳動鏈被限制為防止在第二方向II 彎曲，這是通過支撐所述的那部分傳動鏈的導軌，例如借助用于轉(zhuǎn)向滑輪5和6之間的整個 距離的連續(xù)的水平金屬表面。通過該配置，至少在輸送機的頂部導軌上的緊挨著連續(xù)的鏈 節(jié)之間的鏈對于其整個長度是在大致水平的平面上，并且鏈節(jié)是平行的。在根據(jù)本發(fā)明的使用載人工具的方法中，更具體地用于減小載人工具的縱向方向的跳動(jerk)的方法中，傳動鏈在第二方向(II)上發(fā)生的彎曲受到限制。在該情況下，允 許傳動鏈在第一方向I的彎曲比在第二方向II更遠(即，距離平行位置更遠)。這可例如 通過在該申請中的其他地方(例如，權(quán)利要求1-19)提供的具有結(jié)合到傳動鏈中用于限制 傳動鏈在第二方向發(fā)生彎曲的裝置的配置得以實現(xiàn)。這樣，能夠減小在緊挨著的連續(xù)托板 的耦接元件之間的那部分傳動鏈的在第二方向上發(fā)生的彎曲以及由此在緊挨著的連續(xù)托 板之間的相對運動。這可通過結(jié)合到那部分的傳動鏈中的用于限制傳動鏈在第二方向(II) 發(fā)生的彎曲的裝置得以實現(xiàn)。在該情況下，允許所述部分在第一方向(I)的彎曲比在第二 方向(II)更遠(即，距離平行位置更遠)。當所述的緊挨著的連續(xù)托板處于離開部分上并 且能夠由乘客加以使用時，通過結(jié)合到載人工具中，優(yōu)選結(jié)合到載人工具的傳動鏈中，用于 限制傳動鏈( 在第二方向(II)發(fā)生的彎曲的裝置(3)，最優(yōu)選連續(xù)地防止在緊挨著的連 續(xù)托板的耦接元件(1 之間的傳動鏈O)的部分(a，b)的松弛。這樣連續(xù)防止了松弛，而 不管施加在傳動鏈上的縱向牽引張力如何。因此，例如，例如當載荷變化時該傳動鏈不能松 弛然后再次弄直，而松弛然后再次弄直會引起托板的跳動。所提供的輸送機1最優(yōu)選地是以使得在改變方向時托板彎曲以使其在離開部分 上和在返回部分上處于相同的姿勢(例如，處于水平姿勢)。對本領域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明不限于上述的實施方式，在所述實施方 式中通過使用例子描述本發(fā)明，而是，在由提供的權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的框架內(nèi)，本發(fā) 明的許多修改和不同實施方式也是可能的。顯然，盡管在圖1中托板是通過在兩側(cè)上的多 個傳動鏈移動的，但是本發(fā)明還可應用于僅有一個傳動鏈的解決方案中。顯然，本發(fā)明還可 用于不同的載人工具中，例如，自動人行道、自動扶梯、移動斜梯和等同物。在此情況下，執(zhí) 行與托板對應的功能的部分可以是例如臺階。
權(quán)利要求
1.一種載人工具(1)，更具體地，自動人行道或等同物，包括多個用于承載和移動人 的托板或等同物；以及形成為無端環(huán)的傳動鏈，該傳動鏈連接到前述的托板或等同物，并 且經(jīng)由該傳動鏈，所述載人工具的托板或等同物運動，并且該傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，所述 鏈節(jié)以鉸接的方式彼此連接以使所述鏈節(jié)能夠相對于彼此在第一方向(I)和在第二方向 (II)彎曲，并且該傳動鏈被布置成繞過至少兩個轉(zhuǎn)動元件(5，6)，當繞過該至少兩個轉(zhuǎn)動 元件時，所述傳動鏈的連續(xù)鏈節(jié)相對于彼此在所述第一方向(I)彎曲，其特征在于，所述載 人工具(1)包括用于限制所述傳動鏈在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人工具，其特征在于，所述傳動鏈(2)包括前述的用于限制 所述傳動鏈在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的載人工具，其特征在于，在緊挨著的連續(xù)的托板的耦接元 件(1 之間的傳動鏈O)的部分(a，b)包括用于限制所述傳動鏈的所述部分(a，b)在所 述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的載人工具，其特征在于，前述的用于限制彎曲的裝置包 括在所述傳動鏈O)的至少一部分鏈節(jié)中的彎曲限制裝置(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的載人工具，其特征在于，在鏈節(jié)中的前述的彎曲限 制裝置C3)包括止動面(Vl)，該止動面(Vl)布置成當所述鏈節(jié)相對于彼此在所述第二方向 (II)彎曲時在所述鏈節(jié)附近撞擊鏈節(jié)的某一部分(^)并且防止緊挨著的連續(xù)的鏈節(jié)相對 于彼此在所述方向(II)上彎曲更遠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項所述的載人工具，其特征在于，該載人工具的傳動鏈 (2)包括多個鏈節(jié)，所述鏈節(jié)包括彎曲限制裝置(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中的任一項所述的載人工具，其特征在于，該載人工具包括多個 連續(xù)的托板或等同物，每個托板或等同物通過耦接元件(1 連接到所述傳動鏈，并且，所 述載人工具包括緊挨著的連續(xù)托板或等同物，所述緊挨著的連續(xù)托板的所述耦接元件(15) 之間的傳動鏈(2)的部分(a，b)包括多個設置有前述的彎曲限制裝置(3)的鏈節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中的任一項所述的載人工具，其特征在于，緊挨著的連續(xù)托板的 耦接元件(15)之間的傳動鏈O)的部分(a，b)被限制為通過在所述部分(a，b)的至少一 部分鏈節(jié)中的彎曲限制裝置(3)防止在傳動鏈的大致整個長度范圍在所述第二方向(II) 發(fā)生彎曲。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8所述的載人工具，其特征在于，緊挨著設置有彎曲限制裝置(3)的 鏈節(jié)之后的鏈節(jié)在所述彎曲限制裝置的確定的極限位置(A)上在所述第二方向(II)相對 于前述的設置有彎曲限制裝置的鏈節(jié)的彎曲通過所述彎曲限制裝置C3)進行限制，并且允 許在所述第一方向(I)彎曲離開所述極限位置(A)以使得允許所述鏈節(jié)相對于彼此在所述 第一方向(I)的彎曲比在所述第二方向(II)更遠。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的載人工具，其特征在于，前述的緊挨著的連續(xù)的鏈節(jié)當處 于所述極限位置(A)時相對于彼此的角度為0-1度，優(yōu)選為0-0. 5度。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10所述的載人工具，其特征在于，前述的緊挨著的連續(xù)的鏈節(jié)在 處于所述極限位置(A)時是平行的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11所述的載人工具，其特征在于，連續(xù)的耦接元件(15)之間的所 述傳動鏈的部分(a，b)每個包括多個連續(xù)的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)在所述第二方向(II)中的彎曲通過前述的裝置C3)進行限制以使前述的多個連續(xù)的鏈節(jié)的每個形成僅在所述第二方向 (II)為剛性的鏈節(jié)串。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12所述的載人工具，其特征在于，所述部分(a，和b)彼此連接以 使僅在所述第二方向(II)為剛性的并且在所述部分(a)中的鏈節(jié)串能夠在所述方向(II) 相對于僅在所述第二方向(II)為剛性的并且在所述部分(b)中的鏈節(jié)串大致在所述剛性 的鏈節(jié)串的平行位置上彎曲。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13所述的載人工具，其特征在于，耦接元件(15)被連接到上面的 所述傳動鏈( 的鏈節(jié)被布置成在所述平行位置上相對于緊挨著其之前和/或緊挨著其之 后的鏈節(jié)在前述的第二方向(II)上彎曲。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14所述的載人工具，其特征在于，大致整個傳動鏈節(jié)被限制為通 過前述的彎曲限制裝置防止在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中的任一項所述的載人工具，其特征在于，緊挨著的連續(xù)托板 的耦接元件(15)之間的傳動鏈(2)的部分(a，b)在當所述的緊挨著的連續(xù)托板處于離開 部分上并且能被乘客加以使用時在所述方向(II)上為連續(xù)剛性的。
17.一種傳動鏈O)，更具體地，載人工具的用于連接到載人工具的臺階或等同物的傳 動鏈，該傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)以鉸接的方式彼此連接以使所述鏈節(jié)能夠相對 于彼此在第一方向(I)和在第二方向(II)彎曲，并且該傳動鏈包括用于限制所述傳動鏈 在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置，用于限制彎曲的裝置包括在所述傳動鏈的至少一 部分鏈節(jié)中的彎曲限制裝置，并且，所述鏈節(jié)包括通過鏈銷、襯套或等同物彼此間隔開一定 距離地設置的至少兩個平行的板，其特征在于，用于限制彎曲的裝置(3)是前述板之一，并 且，形成為彎曲限制裝置的所述板C3)包括在所述鏈節(jié)的縱向方向延伸的突起(u)，該突起 包括止動面(VI)，該止動面(Vl)被布置成在鏈節(jié)附近撞擊形成為鏈節(jié)的彎曲限制裝置的 板的止動面(V2)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳動鏈O)，其特征在于，所述傳動鏈( 的每個第二鏈節(jié) 包括形成為彎曲限制裝置的板(3)，并且形成為彎曲限制裝置的連續(xù)的板C3)處于彼此相 同的平面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的傳動鏈O)，其特征在于，形成為彎曲限制裝置的板 (3)參與傳送牽引力，該牽引力在所述傳動鏈的縱向方向上施加在所述傳動鏈( 上。
20.一種在使用載人工具中的方法，更具體地，用于減小在載人工具的縱向方向的跳動 的方法，所述載人工具包括多個用于承載和移動人的托板或等同物；以及形成為無端環(huán) 的傳動鏈，該傳動鏈連接到前述的托板或等同物，并且經(jīng)由該傳動鏈，所述載人工具的托板 或等同物運動，并且該傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)以鉸接的方式彼此連接以使所述 鏈節(jié)能夠相對于彼此在第一方向(I)和在第二方向(II)彎曲，并且該傳動鏈被布置成繞過 至少兩個轉(zhuǎn)動元件(5，6)，當繞過該至少兩個轉(zhuǎn)動元件時，所述傳動鏈的連續(xù)的鏈節(jié)相對于 彼此在所述第一方向(I)彎曲，其特征在于，在所述方法中，限制所述傳動鏈在所述第二方 向(II)發(fā)生彎曲。
21.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述方法中，在緊挨著的連續(xù)的托 板的耦接元件(15)之間的傳動鏈的部分(a，b)在所述第二方向(II)的彎曲被限制，該限 制通過結(jié)合到所述傳動鏈的部分(a，b)中的用于限制所述傳動鏈( 在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置C3)進行。
22.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，緊挨著的連續(xù)托板的耦接元件 (15)之間的傳動鏈O)的部分(a，b)的松弛在當所述緊挨著的連續(xù)托板處于離開部分上 并且能夠由乘客加以使用時通過結(jié)合到所述載人工具中的，優(yōu)選結(jié)合到所述載人工具的傳 動鏈中的，用于限制所述傳動鏈( 在所述第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置C3)被連續(xù)地防 止。
全文摘要
一種載人工具(1)，更具體地，自動人行道或等同物，包括多個用于承載和移動人的臺階或等同物；以及形成為無端環(huán)的傳動鏈，該傳動鏈連接到前述的臺階或等同物，并且經(jīng)由該傳動鏈，臺階或等同物運動，并且該傳動鏈包括連續(xù)的鏈節(jié)，所述鏈節(jié)以鉸接的方式彼此連接以使鏈節(jié)能夠相對于彼此在第一方向(I)和在第二方向(II)彎曲，該傳動鏈被布置成繞過至少兩個轉(zhuǎn)動元件(5，6)，當繞過該至少兩個轉(zhuǎn)動元件時，傳動鏈的連續(xù)的鏈節(jié)相對于彼此在第一方向彎曲。傳動鏈包括用于限制傳動鏈在第二方向(II)發(fā)生彎曲的裝置。
文檔編號B66B21/10GK102123933SQ200980136946
公開日2011年7月13日 申請日期2009年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月22日
發(fā)明者喬瑪.穆斯塔拉蒂, 尼西爾.卡里帕納卡爾納塔拉簡, 萊莫.佩爾托-休伊科, 阿圖.赫爾特, 阿基.梅薩南 申請人:通力股份公司