專利名稱：用于翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置。本發(fā)明尤其涉及用于在自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置。
背景技術(shù)：
例如，在電子元件制造期間或在其集成到電路中之前，電子元件通常在不同的加工站(例如測(cè)試、作標(biāo)記、和/或調(diào)節(jié)站)上經(jīng)受一系列操作。這些加工站優(yōu)選沿自動(dòng)傳輸電子元件并通常隨站點(diǎn)而不同的傳送器放置，從而形成自動(dòng)加工線。
傳送器通常裝配有元件保持器，使得元件能被去除和沿準(zhǔn)確且確定的方位被保持。每個(gè)元件保持器優(yōu)選一次保持一個(gè)單獨(dú)的電子元件。在傳送器設(shè)置有吸嘴的情形下，例如，每個(gè)加工的元件被去除并通過其上側(cè)保持，允許加工站容易地達(dá)到其下側(cè)。然而對(duì)元件側(cè)面和/或上側(cè)的達(dá)到常常是復(fù)雜的，或甚至是不可能的。
因此，當(dāng)兩個(gè)連續(xù)的加工站例如要求達(dá)到電子元件的不同側(cè)時(shí)，例如達(dá)到相對(duì)側(cè)時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置有時(shí)插在這兩個(gè)加工站之間?，F(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)裝置通常由繞水平旋轉(zhuǎn)軸線鉸接的臂構(gòu)成。將元件放置在鉸接的臂的末端上，且例如通過抓握元件或通過空氣抽吸裝置將其保持在該處。關(guān)節(jié)臂繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并將元件例如放置在位于軸線另一側(cè)上的支撐物上，該元件從此處再次被傳送器的元件保持器移去。在翻轉(zhuǎn)后，電子元件因而通過與其先前被保持的側(cè)面相對(duì)的側(cè)面保持在傳送器上。在翻轉(zhuǎn)期間，元件因而沿著垂直面中的圓弧行進(jìn)，在此期間它們大致垂直于其通常的移動(dòng)方向繞水平軸線翻轉(zhuǎn)半圈。
然而，由于翻轉(zhuǎn)元件通常必須再次在它們被放置的相同水平面上被自動(dòng)加工線的傳送器的元件保持器得到，所以這樣的翻轉(zhuǎn)方法不允許制造將元件翻轉(zhuǎn)不同于180°的角度的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)裝置因而僅允許翻轉(zhuǎn)半圈。因此，盡管它們?cè)试S在翻轉(zhuǎn)后更容易地達(dá)到先前可達(dá)到的相對(duì)側(cè)，但它們不利于達(dá)到元件的其它側(cè)，尤其是其側(cè)面。
而且，這些裝置采用通常為復(fù)雜的且意味著數(shù)量相當(dāng)多的移動(dòng)部件的機(jī)構(gòu)。它們因而是昂貴的，且特別是由于其大的慣性，它們的加工速度是有限的。特別是由于關(guān)節(jié)臂的運(yùn)轉(zhuǎn)，它們的空間要求也通常是相當(dāng)大的，使得它們很難集成到加工線中(尤其是在元件傳送器下)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種用于在電子元件通過自動(dòng)加工線加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置和方法，使得更容易達(dá)到電子元件的任何側(cè)。
本發(fā)明的另一目的是提出一種用于在電子元件通過自動(dòng)加工線加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置，這種裝置比現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)裝置更簡單和成本更低。
本發(fā)明的再一目的是提出一種用于在電子元件通過自動(dòng)加工線加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置和方法，使得能實(shí)現(xiàn)比現(xiàn)有技術(shù)的裝置和方法所實(shí)現(xiàn)的速度更快的速度。
這些目的通過翻轉(zhuǎn)裝置和具有相應(yīng)的獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法而獲得，優(yōu)選實(shí)施例由從屬權(quán)利要求給出。
這些目的尤其通過用于翻轉(zhuǎn)電子元件的裝置實(shí)現(xiàn)，該裝置設(shè)計(jì)為結(jié)合到繞環(huán)形傳送器鉸接的電子元件加工線中，其中該翻轉(zhuǎn)裝置包括電子元件的引入點(diǎn)、去除電子元件的點(diǎn)和用于在引入點(diǎn)和去除點(diǎn)之間移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)電子元件的螺旋軌，該翻轉(zhuǎn)包括電子元件繞大致平行于其移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋軌沿著適合環(huán)形傳送器的半徑的環(huán)形軌跡弧線。
這些目的也尤其通過用于在其通過繞環(huán)形傳送器鉸接的電子元件加工線進(jìn)行自動(dòng)加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的方法而獲得，該方法包括以下步驟將電子元件放置在引入翻轉(zhuǎn)裝置的點(diǎn)處；通過使元件繞大致平行于其移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，將電子元件從引入點(diǎn)移動(dòng)到在其移動(dòng)期間通過用于翻轉(zhuǎn)元件的裝置去除和翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)處，其移動(dòng)方向沿著適合環(huán)形傳送器的半徑的環(huán)形軌跡弧線。
當(dāng)在電子元件移動(dòng)期間將其繞大致平行于其移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過簡單地確定其旋轉(zhuǎn)級(jí)和/或其移動(dòng)長度而自由選擇其轉(zhuǎn)角。特別是由于正在移動(dòng)的機(jī)械元件的數(shù)量減少，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)方法和裝置也允許形成比現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)裝置更簡單和更快的裝置。元件的環(huán)形軌跡弧線還允許本發(fā)明的裝置用在繞環(huán)形傳送器鉸接的電子元件加工線上。


通過對(duì)圖1至圖3D所示的優(yōu)選實(shí)施例的描述，本發(fā)明將得到更好的理解，其中圖1是本發(fā)明的裝置的優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖，圖2是圖1所示裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂視圖，圖3A至3D圖示通過圖2的機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子元件的不同步驟。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置1與繞環(huán)形傳送器9鉸接的電子元件加工線關(guān)聯(lián)，其部分在圖1中示出。
環(huán)形傳送器9包括在其周圍的元件保持器，例如允許電子元件8通過空氣抽吸裝置去除和保持的吸嘴90。吸嘴90優(yōu)選規(guī)則地分布在傳送器9中心周圍。接著，傳送器9的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)位，從而其每個(gè)步驟轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)與由兩個(gè)鄰近的吸嘴90和傳送器9的中心形成的角度相應(yīng)的角度。因此，圍繞傳送器9確定每個(gè)步驟中與元件保持器90的位置相應(yīng)的位置，后者在傳送器9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上從一個(gè)位置連續(xù)移動(dòng)到另一位置。
在傳送器9下面優(yōu)選是固定板99，該固定板包括允許加工站緊固在每個(gè)位置的緊固件(未示出)。因此，加工線由不同的加工站(例如在圍繞傳送器9的測(cè)試站、標(biāo)記站、和/或調(diào)節(jié)站，后者將每個(gè)電子元件8從一個(gè)站點(diǎn)傳輸?shù)搅硪徽军c(diǎn))的完全模塊化裝置形成。
以與加工線的其它站點(diǎn)(未示出)相同的方式，將本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置1通過底板10緊固在固定板99上，該底板包括與固定板99的緊固件一起工作以將其保持在理想位置的緊固件(未示出)。
翻轉(zhuǎn)裝置1優(yōu)選包括機(jī)體13，該機(jī)體例如包含功能將在下面描述的裝置控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。該裝置控制系統(tǒng)優(yōu)選與加工線控制系統(tǒng)相連(未示出)，以特別使翻轉(zhuǎn)裝置1的操作與傳送器9的移動(dòng)和吸嘴90的移動(dòng)一致。
翻轉(zhuǎn)裝置1包括通過板20緊固到支承物11上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2優(yōu)選通過緊固件12緊固，使其精確定位(尤其是其垂直定位)在傳送器9的吸嘴90下面。
根據(jù)通過例示但非限定性的實(shí)例在圖中表示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，翻轉(zhuǎn)裝置1占據(jù)加工線的兩個(gè)位置，其中電子元件8在這兩個(gè)位置之間翻轉(zhuǎn)。因此，在傳送器9的每個(gè)步驟中，兩個(gè)吸嘴發(fā)現(xiàn)自身位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2上面一個(gè)吸嘴放置待翻轉(zhuǎn)的電子元件，同時(shí)另一吸嘴去除已翻轉(zhuǎn)的電子元件。該翻轉(zhuǎn)方法將在下面借助于圖3A至3D詳細(xì)說明。
參看表示上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的圖2，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括底座3和例如通過兩個(gè)螺釘51、52緊固在底座3上的蓋4。當(dāng)裝配底座3和蓋4時(shí)，將它們機(jī)械加工成形成在一起，以孔道的形式閉合且截面例如是矩形的螺旋軌30優(yōu)選與待翻轉(zhuǎn)的電子元件8的截面相對(duì)應(yīng)。由外力(例如，在注入軌30的壓縮空氣的作用下)推動(dòng)的元件8因此以完全受控的方式在螺旋軌滑動(dòng)，而無偶然轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。軌的邊緣沿著螺旋軌跡，同時(shí)軌30保持不變的截面，從而在電子元件移動(dòng)期間，電子元件8繞大致平行于其移動(dòng)方向的軸線例如逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90°。
蓋4包括兩個(gè)分別靠近軌30的末端的開口71、72，使得要被翻轉(zhuǎn)的電子元件8被放置到所述開口和已翻轉(zhuǎn)的元件從所述開口去除。引入點(diǎn)71和去除點(diǎn)72分別優(yōu)選相應(yīng)于在傳送器周圍限定的位置其中之一，從而在傳送器的每個(gè)步驟，待翻轉(zhuǎn)的電子元件可通過吸嘴放置在軌30上，同時(shí)已翻轉(zhuǎn)的元件通過傳送器的另一吸嘴去除。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，從而翻轉(zhuǎn)裝置1，就占用加工線的兩個(gè)位置。
在圖2中示出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于設(shè)計(jì)為集成到繞環(huán)形傳送器鉸接的加工線中的翻轉(zhuǎn)裝置。然后螺旋軌30優(yōu)選沿著中心位于傳送器中心的環(huán)形軌跡弧線，從而在翻轉(zhuǎn)前后電子元件8相對(duì)于吸嘴的對(duì)齊是相同的。在導(dǎo)入點(diǎn)71和去除點(diǎn)72之間，電子元件不會(huì)繞垂直軸線相對(duì)于吸嘴進(jìn)行任何明顯的轉(zhuǎn)動(dòng)。在線性傳送器的情形下，螺旋軌將優(yōu)選沿著完全為直線的軌跡。
由于軌30部分在底座3內(nèi)工作，部分在蓋4內(nèi)工作，這兩個(gè)元件非常精確地裝配，使得軌30的截面盡可能規(guī)則，尤其使得在底座3上和蓋4上形成的相同邊緣的部分被很好地對(duì)準(zhǔn)。蓋4因而優(yōu)選包括額外的對(duì)準(zhǔn)裝置(未示出)，使得在其被螺釘51、52緊固之前，將其在底座3上的位置進(jìn)行精確調(diào)整。
在底座3中，形成幾個(gè)導(dǎo)管31、32、33、34，這些導(dǎo)管與翻轉(zhuǎn)裝置的氣動(dòng)系統(tǒng)相連，使得空氣吹進(jìn)或吸入軌30中，以開始和/或控制元件8的移動(dòng)。引入點(diǎn)71上游的第一導(dǎo)管31例如使得一旦將待翻轉(zhuǎn)的電子元件8放置到該引入點(diǎn)處，一股壓縮空氣就被吹進(jìn)軌30中，因而使得它向去除點(diǎn)72移動(dòng)。在電子元件8通過后，中間導(dǎo)管32使得壓縮空氣吹向軌30的上部，以使得當(dāng)電子元件8靠近去除點(diǎn)72時(shí)，在翻轉(zhuǎn)后固定在軌30的底部。吸嘴33優(yōu)選在去除點(diǎn)72處產(chǎn)生永久的空氣真空，以便將位于此處的已翻轉(zhuǎn)的元件保持在此處，同時(shí)末尾的導(dǎo)管34在已翻轉(zhuǎn)的元件下方噴射一小股壓縮空氣，使得當(dāng)它們例如通過傳送器的吸嘴被去除時(shí)變得與軌30分開。
軌30優(yōu)選通過止塊35結(jié)束，該止塊也例如通過螺釘52緊固在底座4上。止塊35阻止已翻轉(zhuǎn)的元件的移動(dòng)，使得它們盡可能精確地在去除點(diǎn)72處停止。止塊35優(yōu)選不占用軌30的整個(gè)截面，以便允許吹入軌的空氣出去。
本發(fā)明的裝置還有利地包括檢測(cè)系統(tǒng)，例如光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)(未示出)，使得在引入點(diǎn)71和/或去除點(diǎn)72處檢測(cè)到電子元件的存在，以便當(dāng)將元件引入軌30時(shí)例如發(fā)準(zhǔn)確時(shí)刻的信號(hào)給裝置的控制系統(tǒng)。這種信息還使得便于使(如果必要，可調(diào)整)由氣動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出的噴射氣流與傳送器的移動(dòng)一致。
根據(jù)通過圖2的實(shí)例示出的本發(fā)明的實(shí)施例，待翻轉(zhuǎn)的每個(gè)元件8通過傳輸它的吸嘴放置在引入點(diǎn)71處。然后被從第一導(dǎo)管31進(jìn)來并將其向去除點(diǎn)72推入螺旋軌30中的一股壓縮空氣吹動(dòng)。在元件8移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)期間，吸嘴被提升，且傳送器前進(jìn)一級(jí)。因而放置元件8的吸嘴自身位于去除點(diǎn)72處，其中吸嘴從這里拾起已翻轉(zhuǎn)的相同元件8。
因此，重要的是，在將本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)裝置集成到加工線中時(shí)，引入點(diǎn)71和去除點(diǎn)72都優(yōu)選在吸嘴的相應(yīng)位置下面對(duì)準(zhǔn)。為此，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2優(yōu)選包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得精確調(diào)整其在板(調(diào)整機(jī)構(gòu)緊固到該板上)上的位置。該調(diào)整機(jī)構(gòu)例如包括銷釘61和圓形開口弧62。
參看圖1和圖2，在翻轉(zhuǎn)裝置1緊固在固定板99上時(shí)，通過首先精確調(diào)整在第一吸嘴下面的引入點(diǎn)71的位置，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置調(diào)整。然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2繞銷釘(未示出)作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述銷釘緊固在板20上，并準(zhǔn)確插在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的導(dǎo)入點(diǎn)71下面。導(dǎo)入點(diǎn)71的位置因而保持固定，同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到去除點(diǎn)72自身精確位于第二吸嘴下面。然后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置通過穿過圓形開口弧62的螺釘鎖定，并擰在緊固機(jī)構(gòu)2的板中。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)優(yōu)選通過測(cè)微計(jì)(未示出)精確控制，其中該測(cè)微計(jì)緊固在板20上并壓在緊固在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中的操作桿(61上，且優(yōu)選相對(duì)于樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的中心定位在徑向位置中。測(cè)微計(jì)推動(dòng)操作桿61的一側(cè)，以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿相對(duì)于板20的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)未示出的彈性機(jī)構(gòu)(例如彈簧)向相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向推動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2。因而總是使用一定的力將操作桿61固定在位置可精確確定的測(cè)微計(jì)的末端上，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置被精確調(diào)整。這種調(diào)整裝置還提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，使得可能避免無論何時(shí)拆卸它(例如在維護(hù)操作過程中)都必須再次調(diào)整翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置。當(dāng)將板20從翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2去除時(shí)，測(cè)微計(jì)的位置優(yōu)選保持不變，從而當(dāng)更換它時(shí)，通過將操作桿61壓在測(cè)微計(jì)上，迅速再現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的位置。
借助于圖3A至圖3D將更好地理解利用本發(fā)明的裝置翻轉(zhuǎn)電子元件的不同步驟。
圖3A示出將待翻轉(zhuǎn)的電子元件81引入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2中。吸嘴901例如通過其側(cè)面的其中之一保持元件。最初，元件81垂直定位。降低吸嘴901，以將元件81放入軌30中。同時(shí)，將另一吸嘴902(圖中標(biāo)號(hào)為900)降低到去除點(diǎn)72處，以例如通過已翻轉(zhuǎn)的元件80的上側(cè)去除元件80。從而已翻轉(zhuǎn)的元件80水平定位。
蓋4中位于引入點(diǎn)71和去除點(diǎn)72處的開口優(yōu)選大得足以使吸嘴的末端至少部分進(jìn)入。在降低吸嘴901時(shí)，空氣被第一導(dǎo)管31吹入，以推進(jìn)元件81向去除點(diǎn)72的方向返回。優(yōu)選地，空氣被吹入軌30中，同時(shí)吸嘴901仍位于降低的位置中，由于吸嘴901接著靠近蓋4中的開口，從而提高了這股壓縮空氣將待翻轉(zhuǎn)的元件81推進(jìn)到軌30中的效率。
然后吸嘴901、900被抬起。接著一小股壓縮空氣由末尾的導(dǎo)管34發(fā)射，以便于通過吸嘴900去除已翻轉(zhuǎn)的電子元件80(圖3B)。然后傳送器移動(dòng)一級(jí)，同時(shí)正在被翻轉(zhuǎn)的電子元件81抵達(dá)去除點(diǎn)72。
在傳送器移動(dòng)后，吸嘴901自身位于去除點(diǎn)72上方，同時(shí)新的吸嘴902將待翻轉(zhuǎn)的新元件82呈現(xiàn)在引入點(diǎn)71上方。吸嘴然后再次降低，且吸嘴901去除已翻轉(zhuǎn)的元件81，同時(shí)新的元件82通過新的吸嘴902放置，且通過一股空氣向去除點(diǎn)72推進(jìn)。
在上述實(shí)例中，元件被通過第一導(dǎo)管31吹入的壓縮空氣推進(jìn)。也可想到，放置在軌30中的元件例如通過位于引入點(diǎn)71下游的導(dǎo)管向去除點(diǎn)31被抽吸。
在上述例示的但非限制性的實(shí)例中，將元件在垂直位置上引導(dǎo)到翻轉(zhuǎn)裝置上，即它們?cè)诩庸ら_始通過自動(dòng)線保持在其側(cè)面之一上，并在水平位置上從裝置去除。因此，根據(jù)本發(fā)明，它們繞大致平行于其移動(dòng)方向的水平旋轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)90°。然而，它們?cè)谒矫嫔舷鄬?duì)于吸嘴沒有進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，前側(cè)和后側(cè)在翻轉(zhuǎn)之前和之后保持在相同的相對(duì)位置。
在本發(fā)明的架構(gòu)內(nèi)也可想到其它翻轉(zhuǎn)方式。因此，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)例如使電子元件繞水平軸線相對(duì)于其初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)180°或任何其它角度。
在圖中所示的實(shí)例中，在大約等于傳送器的兩個(gè)鄰近的吸嘴之間的距離的距離上實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的裝置因而占用加工線上的兩個(gè)位置。然而，根據(jù)待加工的元件大小和/或想要的轉(zhuǎn)角，翻轉(zhuǎn)可需要較大的舉例。本發(fā)明的裝置因而占用加工線的三個(gè)位置或更多個(gè)位置，且翻轉(zhuǎn)元件將通常不是被已經(jīng)放置它的吸嘴去除，而是被在兩個(gè)或多個(gè)步驟之前已經(jīng)放置元件的吸嘴去除。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可想到這樣的翻轉(zhuǎn)裝置，例如通過包括幾個(gè)平行軌的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，和/或?qū)⒋D(zhuǎn)的元件引入螺旋軌中，同時(shí)一個(gè)或幾個(gè)其它的元件仍處于正在被翻轉(zhuǎn)的過程中，允許幾個(gè)元件同時(shí)翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.用于翻轉(zhuǎn)電子元件(8)的裝置(1)，其被設(shè)計(jì)為結(jié)合到繞環(huán)形傳送器(9)鉸接的電子元件加工線中，包括所述電子元件(8)的引入點(diǎn)(71)、去除所述電子元件(8)的點(diǎn)(72)、和用于在所述引入點(diǎn)(71)和所述去除點(diǎn)(72)之間移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)所述電子元件(8)的螺旋軌(30)，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)作包括使所述電子元件(8)繞大致平行于所述移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋軌(30)按照適合環(huán)形傳送器(9)的半徑的環(huán)形軌跡弧線行進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少部分由蓋(4)覆蓋的底座(3)，所述螺旋軌(30)被部分機(jī)械加工到所述底座(3)中，部分機(jī)械加工到所述蓋(4)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，所述移動(dòng)借助于氣動(dòng)裝置而開始。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，包括與所述氣動(dòng)裝置相連的至少一個(gè)導(dǎo)管(31、32、33、34)，用于將空氣吹入和/或吸入，從而開始和/或控制所述移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，包括用于指揮和/或控制所述移動(dòng)的控制系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，包括用于在所述引入點(diǎn)(71)處和/或所述去除點(diǎn)(72)處檢測(cè)所述電子元件的存在的檢測(cè)系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)，設(shè)計(jì)為與電子元件的傳送器(9)一起工作，所述引入點(diǎn)相應(yīng)于所述傳送器(9)的第一元件保持器(901)的位置，所述去除點(diǎn)(72)相應(yīng)于所述傳送器(9)的第二元件保持器(900)的位置。
8.元件加工線，包括環(huán)形傳送器(9)和根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置(1)。
9.用于在電子元件通過繞環(huán)形傳送器(9)鉸接的電子元件加工線自動(dòng)加工期間翻轉(zhuǎn)電子元件的方法，包括以下步驟將電子元件(81)放置到翻轉(zhuǎn)裝置(1)的引入點(diǎn)(71)處，將所述電子元件(81)從所述引入點(diǎn)(71)移動(dòng)到去除點(diǎn)(72)，在所述移動(dòng)期間通過所述元件(81)的所述翻轉(zhuǎn)裝置(1)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通過使所述元件(81)繞大致平行于所述移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)方向沿著適合所述環(huán)形傳送器(9)的半徑的環(huán)形軌跡弧線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述移動(dòng)和所述翻轉(zhuǎn)通過螺旋軌(30)實(shí)現(xiàn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，所述移動(dòng)通過啟動(dòng)裝置(31)開始。
12.用于將根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)合到包括傳送器(9)的電子元件加工線中的方法，包括以下步驟將所述引入點(diǎn)(71)放置在所述傳送器(9)的元件保持器(901)下面，使所述去除點(diǎn)(72)繞所述引入點(diǎn)(71)作樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到它精確位于所述傳送器(9)的另一元件保持器(901)下面，鎖定所述去除點(diǎn)(72)的位置。
全文摘要
用于翻轉(zhuǎn)電子元件(8)的裝置(1)，其設(shè)計(jì)為集成到繞環(huán)形傳送器(9)鉸接的電子元件加工線中，包括所述電子元件(8)的引入點(diǎn)(71)、去除所述電子元件(8)的點(diǎn)(72)、和用于在所述引入點(diǎn)(71)和所述去除點(diǎn)(72)之間移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)所述電子元件(8)的螺旋軌(30)，所述翻轉(zhuǎn)包括所述電子元件(8)繞大致平行于所述移動(dòng)方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋軌(30)沿著適合環(huán)形傳送器(9)的半徑的環(huán)形軌跡弧線。由于電子元件(8)在其移動(dòng)期間繞大致平行于其移動(dòng)方向的軸線被翻轉(zhuǎn)，可通過簡單地確定其旋轉(zhuǎn)級(jí)和/或其移動(dòng)長度而自由選擇其轉(zhuǎn)角。元件的環(huán)形軌跡弧線還允許本發(fā)明的裝置用在繞環(huán)形傳送器(9)鉸接的電子元件加工線上。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1769150SQ20041009059
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者D·克雷特內(nèi)特 申請(qǐng)人:伊斯梅卡半導(dǎo)體控股公司