專利名稱：印刷電路板的拉板裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
印刷電路板的拉板裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及印刷電路板的技術(shù)領(lǐng)域，特別有關(guān)一種印刷電路板的拉板裝置。
技術(shù)背景[0002]周知,在印刷電路板(Printed Circuit Board)上形成內(nèi)層線路的制程中，必須先 在電路基板上涂布一層光阻油墨，續(xù)經(jīng)烘干、線路曝光、硬化及蝕刻等制程，以制成板面上 形成有線路圖形的印刷電路板。[0003]其中，印刷電路板在涂布光阻油墨的前，通常需先用刷磨、微蝕等方法將電路基板 表面做適當(dāng)?shù)拇只鍧嵦幚?。而后以網(wǎng)版印刷、簾涂、靜電噴涂等方式將光阻油墨涂覆于印 刷電路板上。且知，光阻油墨主要是在曝光程序中作為線路圖形的遮蔽層使用，以便于后續(xù) 蝕刻程序中將未曝光的部分咬除，進(jìn)而形成刷電路板上的線路。[0004]一般而言，在印刷電路板上涂布光阻油墨(以下簡稱油墨)的工序，是使用油墨滾 筒沾附油墨，并將油墨涂布于印刷電路板的雙面，隨后使用夾爪來夾持印刷電路板，并利用 夾爪將印刷電路板移送至干燥設(shè)備進(jìn)行烘干，且必須等到整個流程結(jié)束后，夾爪才能返回， 重新去夾取新的印刷電路板，就這段等待夾爪返回的時間而言，已造成工時的浪費。發(fā)明內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種通過兩組夾爪交替使用，以減少印刷電路板等待 夾爪擷取時間的拉板裝置。[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是[0007]一種印刷電路板的拉板裝置，其特征在于，包括[0008]一涂墨單元，包含有一對稱配置的油墨滾筒，該油墨滾筒滾動推移印刷電路板至 一擷取點，該擷取點坐落于一回圈路徑上；[0009]一滑軌，鄰近配置于該涂墨單元的旁側(cè)；[0010]一伸縮夾爪，包含有一伸縮部，該伸縮部的一端設(shè)置有一夾持部，該伸縮部的另一 端設(shè)置有滑組于該滑軌上的一滑座；[0011]其中，該夾持部包含一第一夾持部及一第二夾持部，該第一夾持部及該第二夾持 部分別接受該伸縮部的驅(qū)動而沿該回圈路徑交互式的往復(fù)位移，以擷取該擷取點上的該印 刷電路板在該回圈路徑上傳遞。[0012]在進(jìn)一步實施中，該滑軌包含一第一滑軌及一第二滑軌，該第一滑軌設(shè)置于該第 二滑軌的一側(cè)。[0013]在進(jìn)一步實施中，該伸縮夾爪包含一第一伸縮夾爪及一第二伸縮夾爪，該第一伸 縮夾爪滑設(shè)于該第一滑軌，該第二伸縮夾爪滑設(shè)于該第二滑軌。[0014]在進(jìn)一步實施中，該第一夾持部配置于該第一伸縮夾爪，該第二夾持部配置于該 第二伸縮夾爪。[0015]在進(jìn)一步實施中，該回圈路徑包含由多個定位點串列而成。[0016]在進(jìn)一步實施中，該擷取點與所述多個定位點的其中之一位置重疊。[0017]在進(jìn)一步實施中，所述定位點的其中之一位置為一出料點。[0018]在進(jìn)一步實施中，該第一夾持部及該第二夾持部分別依序定位于該回圈路徑上的 所述定位點。[0019]在進(jìn)一步實施中，該第一夾持部及該第二夾持部排除同時間定位于相同的定位點 上。[0020]基于上述，本實用新型所提供的印刷電路板的拉板裝置，憑借兩組夾爪的交替擷 取印刷電路板，較一組夾爪的來回擷取印刷電路板，減少印刷電路板等待夾爪擷取的時間， 進(jìn)而增加工作效率。


[0021]圖1是本實用新型實施例的立體示意圖；[0022]圖2是圖1的側(cè)視圖；[0023]圖3是圖1的俯視圖；[0024]圖4至圖10分別是圖1的動作示意圖。[0025]附圖標(biāo)記說明涂墨單元I ;油墨滾筒11 ;印刷電路板12 ;擷取點121 ;出料點 122 ;回圈路徑13 ;第一定位點131 ;第二定位點132 ;第三定位點133 ;第四定位點134 ;滑 軌2 ;第一滑軌21 ;第二滑軌22 ;馬達(dá)23 ;伸縮夾爪3 ;第一伸縮夾爪3a ;第二伸縮夾爪3b ； 伸縮部31 ;氣壓缸31a ;側(cè)板31b ;第一伸縮部311 ;第二伸縮部312 ;夾持部32 ;第一夾持部321;第二夾持部322 ;滑座33 ;第一滑座331 ;第二滑座332。
具體實施方式
[0026]請合并參閱圖1至圖3，揭示本實用新型實施例的圖式。其中，圖1揭示本實用新 型實施例的立體不意圖；圖2揭不圖1的側(cè)視圖；圖3揭不圖1的俯視圖。上述圖式說明印 刷電路板的拉板裝置，包括一涂墨單元1、一滑軌2及一伸縮夾爪3。其中[0027]該涂墨單兀I具有將油墨涂覆于印刷電路板12表面上的功能，該涂墨單兀I包含 有一組對稱配置的油墨滾筒11及一油墨槽(未繪示)，該油墨槽內(nèi)容置有油墨，而該油墨 滾筒11則將油墨槽內(nèi)容置的油墨涂覆于印刷電路板12的雙端表面。且經(jīng)過上述油墨涂布 后的印刷電路板12，需經(jīng)烘烤，隨后經(jīng)由曝光機配合底片將線路曝光于刷電路板12的油墨 上，續(xù)經(jīng)紫外線硬化及蝕刻，將未曝光的銅面咬除，進(jìn)而形成刷電路板12上的線路。[0028]在上述印刷電路板12上線路的成型制程中，本實用新型涉及該印刷電路板12在 涂布油墨至烘烤過程中被反復(fù)擷取進(jìn)行移送的技術(shù)，特別地，該印刷電路板12是以垂直拉 料的方式進(jìn)行油墨的涂布，該印刷電路板12會接受該組對稱的油墨滾筒11間的驅(qū)動，而由 油墨滾筒11之間的縫隙被向上推移至一擷取點121，實質(zhì)上，該擷取點121為印刷電路板 12接受夾爪擷取并拉離油墨滾筒11的位置。該擷取點121是坐落于一回圈路徑13上，實 施中，該回圈路徑13可以形成于該油墨滾筒11的上方，以作為后述夾爪的移動路徑。[0029]該滑軌2配置于涂墨單元I的旁側(cè)，該滑軌2與涂墨單元I保持有一特定距離，實 施上該滑軌2為一線性滑軌，該線性滑軌一端設(shè)置有一馬達(dá)23，該線性滑軌憑借該馬達(dá)23 的驅(qū)動，使滑設(shè)于該線性滑軌的后述滑座沿該線性滑軌的軸向進(jìn)行位移。[0030]該伸縮夾爪3為擷取印刷電路板12并位移的裝置，該伸縮夾爪3包含有一伸縮部 31，實施上該伸縮部31為一氣壓缸31a連接一側(cè)板31b，該側(cè)板31b憑借氣壓缸31a的驅(qū)動 執(zhí)行一線性位移。該伸縮部31的側(cè)板31b端設(shè)置有一夾持部32，實施上該夾持部32為使 用高壓空氣作為動力源的氣動式夾爪。該伸縮部31的氣壓缸31a端設(shè)置有一滑座33如此 滑組于該滑軌2上。其中，該夾持部32包含有一第一夾持部321及一第二夾持部322，該第 一夾持部321及第二夾持部322分別接受伸縮部31的驅(qū)動而沿回圈路徑13進(jìn)行交互式的 往復(fù)位移，以擷取位于該擷取點121上的該印刷電路板12于該回圈路徑13上傳遞，并且該 第一夾持部321及第二夾持部322間于回圈路徑13排除位于同一位置以免發(fā)生相互干擾。[0031]在進(jìn)一步的具體實施上[0032]該滑軌2包含一第一滑軌21及一第二滑軌22，該第一滑軌21設(shè)置于該第二滑軌 22的一側(cè)。該伸縮夾爪3包含一第一伸縮夾爪3a及一第二伸縮夾爪3b，該第一伸縮夾爪 3a滑設(shè)于該第一滑軌21，該第二伸縮夾爪3b滑設(shè)于該第二滑軌22。該滑座33包含一第 一滑座331及一第二滑座332，該第一伸縮夾爪3a憑借該第一滑座331滑設(shè)于該第一滑軌 21，該第二伸縮夾爪3b憑借該第二滑座332滑設(shè)于該第二滑軌22。該伸縮部31包含一第 一伸縮部311及一第二伸縮部312，該第一伸縮部311的相對端分別設(shè)置有第一夾持部321 與第一滑座331，該第二伸縮部312的相對端分別設(shè)置有第二夾持部322與第二滑座332。[0033]該回圈路徑13包含由第一定位點131、第二定位點132、第三定位點133及第四定 位點134串列而成。其中，該第一定位點131與擷取點121位置重疊,而第二定位點132為 一出料點122，實施上該出料點122為一取料裝置(未繪示)擷取印刷電路板12的位置。該 第一夾持部321及該第二夾持部322分別依序定位于該回圈路徑13上的第一定位點131、 第二定位點132、第三定位點133及第四定位點134。且該第一夾持部321及該第二夾持部322排除同時間定位于同一定位點，以避免該第一夾持部321及該第二夾持部322間的相互 干擾。[0034]接下來，請依序參閱圖4至圖10，分別揭示本實用新型實施例的動作示意圖，說明 該第一夾持部321定位于回圈路徑13上的第一定位點132，該第二夾持部322定位于回圈 路徑13上的第四定位點134，該涂墨單元I設(shè)置的一對稱配置的油墨滾筒11分別朝反方 向滾動，而該印刷電路板12朝油墨滾筒11方向進(jìn)行位移(如圖4所示)，當(dāng)該印刷電路板12 通過油墨滾筒11間的縫隙時，該油墨滾筒11將印刷電路板12滾動推移至一擷取點121，該 擷取點121與第一定位點131的位置重疊，此時，位于該第一定位點131的第一夾持部321 則擷取位于擷取點121的印刷電路板12 (如圖5所示)，該第一夾持部321憑借滑設(shè)于第一 滑軌21的第一滑座331將印刷電路板12由第一定位點131拉離油墨滾筒11并位移至第 二定位點132。當(dāng)該印刷電路板12定位于第二定位點132時(如圖6所示)，憑借該取料裝 置(未繪示)將印刷電路板12取出，當(dāng)印刷電路板12自第一夾持部321被取出后，第一夾 持部321則憑借第一伸縮部311由第二定位點132位移至第三定位點133 (如圖7所示)， 而第二夾持部322則憑借第二伸縮部312由第四定位點134位移至第一定位點131，當(dāng)?shù)诙?夾持部322位于第一定位點131時，另一印刷電路板12朝油墨滾筒11方向進(jìn)行位移，并憑 借該油墨滾筒11將印刷電路板12滾動推移至擷取點121，此時，位于該第一定位點131的 第二夾持部322則擷取位于擷取點121的印刷電路板12 (如圖8所示)，該第二夾持部322 憑借滑設(shè)于第二滑軌22的第二滑座332將印刷電路板12由第一定位點131拉離油墨滾筒11并位移至第二定位點132，當(dāng)該第二夾持部322由第一定位點131位移至第二定位點132 時，位于該第三定位點133的第一夾持部321則位移至第四定位點134，當(dāng)該印刷電路板12 定位于第二定位點132時(如圖9所示)，憑借上述取料裝置(未繪示)將印刷電路板12取 出，當(dāng)印刷電路板12自第二夾持部322被取出后，第二夾持部322則憑借第二伸縮部312 由第二定位點132位移至第三定位點133 (如圖10所示)，而第一夾持部321則憑借第一伸 縮部311由第四定位點134位移至第一定位點131，以此類推。[0035]基于上述，本實用新型所提供的印刷電路板的拉板裝置，憑借兩組夾爪的交替擷 取印刷電路板，較一組夾爪的來回擷取印刷電路板，減少印刷電路板等待夾爪擷取的時間， 進(jìn)而增加工作效率。[0036]以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但 都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種印刷電路板的拉板裝置，其特征在于，包括一涂墨單元，包含有一對稱配置的油墨滾筒，該油墨滾筒滾動推移印刷電路板至一擷取點，該擷取點坐落于一回圈路徑上；一滑軌，鄰近配置于該涂墨單元的旁側(cè)；一伸縮夾爪，包含有一伸縮部，該伸縮部的一端設(shè)置有一夾持部，該伸縮部的另一端設(shè)置有滑組于該滑軌上的一滑座；其中，該夾持部包含一第一夾持部及一第二夾持部，該第一夾持部及該第二夾持部分別接受該伸縮部的驅(qū)動而沿該回圈路徑交互式的往復(fù)位移，以擷取該擷取點上的該印刷電路板在該回圈路徑上傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該滑軌包含一第一滑軌及一第二滑軌，該第一滑軌設(shè)置于該第二滑軌的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該伸縮夾爪包含一第一伸縮夾爪及一第二伸縮夾爪，該第一伸縮夾爪滑設(shè)于該第一滑軌，該第二伸縮夾爪滑設(shè)于該第二滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該第一夾持部配置于該第一伸縮夾爪，該第二夾持部配置于該第二伸縮夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該回圈路徑包含由多個定位點串列而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該擷取點與所述多個定位點的其中之一位置重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于所述定位點的其中之一位置為一出料點。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該第一夾持部及該第二夾持部分別依序定位于該回圈路徑上的所述定位點。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述印刷電路板的拉板裝置，其特征在于該第一夾持部及該第二夾持部排除同時間定位于相同的定位點上。
專利摘要本實用新型提供一種印刷電路板的拉板裝置，包括一涂墨單元，包含有一對稱配置的油墨滾筒，該油墨滾筒滾動推移印刷電路板至一擷取點，該擷取點坐落于一回圈路徑上；一滑軌，鄰近配置于該涂墨單元的旁側(cè)；一伸縮夾爪，包含有一伸縮部，該伸縮部的相對端分別設(shè)置有一夾持部與滑組于滑軌上的一滑座；其中，該夾持部包含一第一夾持部及一第二夾持部，該第一夾持部及第二夾持部分別接受伸縮部的驅(qū)動而沿回圈路徑交互式的往復(fù)位移，以擷取該擷取點上的印刷電路板于回圈路徑上傳遞。憑借兩組夾爪交替使用，以減少印刷電路板等待夾爪擷取的時間。
文檔編號H05K3/06GK202841722SQ20122044852
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者余四從 申請人:科嶠工業(yè)股份有限公司