本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及天臺(tái)安全監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：相關(guān)技術(shù)中，多數(shù)大樓未在頂樓天臺(tái)安裝安全監(jiān)控系統(tǒng)，即使有些大樓的頂樓天臺(tái)安裝了安全監(jiān)控系統(tǒng)，該安全監(jiān)控系統(tǒng)只具備傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的功能。傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)的缺點(diǎn)包括：安控人員察覺(jué)影像中出現(xiàn)可疑人物時(shí)，只能手動(dòng)調(diào)整攝像裝置的控制器進(jìn)行鏡頭視角及焦距調(diào)整操作，以取得較為清晰的人物影像；長(zhǎng)期觀察影像使得安控人員警覺(jué)性降低，難以持續(xù)對(duì)監(jiān)控區(qū)域影像的狀況進(jìn)行確認(rèn)，從而導(dǎo)致沒(méi)有及時(shí)察覺(jué)天臺(tái)狀況而錯(cuò)失墜樓意外發(fā)生前的最佳防堵時(shí)機(jī)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明旨在提供天臺(tái)安全監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：天臺(tái)安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像子系統(tǒng)、人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和報(bào)警子系統(tǒng)，所述攝像子系統(tǒng)用于采用攝像裝置對(duì)天臺(tái)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景影像，并在該場(chǎng)景影像中設(shè)置危險(xiǎn)區(qū)域；所述人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)用于偵測(cè)所述危險(xiǎn)區(qū)域是否含有人型影像；所述報(bào)警子系統(tǒng)用于在偵測(cè)到人型影像在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，向預(yù)定的移動(dòng)終端發(fā)送報(bào)警信息。本發(fā)明的有益效果為：可以監(jiān)控可疑人物是否在監(jiān)控區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)可疑人物在監(jiān)控區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間通知相關(guān)人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。附圖說(shuō)明利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)連接示意圖；圖2是本發(fā)明影像處理裝置的結(jié)構(gòu)連接示意圖。附圖標(biāo)記：攝像子系統(tǒng)1、人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)2、報(bào)警子系統(tǒng)3、位置獲取裝置4、影像處理裝置5、影像獲取單元11、影像預(yù)處理單元12、影像融合單元13、影像評(píng)價(jià)單元14。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)施例的天臺(tái)安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像子系統(tǒng)、人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和報(bào)警子系統(tǒng)，所述攝像子系統(tǒng)用于采用攝像裝置對(duì)天臺(tái)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景影像，并在該場(chǎng)景影像中設(shè)置危險(xiǎn)區(qū)域；所述人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)用于偵測(cè)所述危險(xiǎn)區(qū)域是否含有人型影像；所述報(bào)警子系統(tǒng)用于在偵測(cè)到人型影像在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，向預(yù)定的移動(dòng)終端發(fā)送報(bào)警信息。優(yōu)選的，所述人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括位置獲取裝置4，所述位置獲取裝置4用于偵測(cè)人型影像的具體位置。優(yōu)選的，所述人型影像監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)還包括影像處理裝置5，所述影像處理裝置5用于對(duì)包含人型影像的場(chǎng)景影像進(jìn)行融合處理。本發(fā)明上述實(shí)施例可以監(jiān)控可疑人物是否在監(jiān)控區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)可疑人物在監(jiān)控區(qū)域的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一時(shí)間通知相關(guān)人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。優(yōu)選的，所述影像處理裝置5包括影像獲取單元11、影像預(yù)處理單元12、影像融合單元13和影像評(píng)價(jià)單元14；所述影像獲取單元11用于獲取包含人型影像的場(chǎng)景影像的源可見(jiàn)光影像和源紅外影像；所述影像預(yù)處理單元12對(duì)聚焦不同的源可見(jiàn)光影像和源紅外影像進(jìn)行影像配準(zhǔn)；所述影像融合單元13用于對(duì)配準(zhǔn)后的影像進(jìn)行融合處理；所述影像評(píng)價(jià)單元14用于對(duì)融合后的影像進(jìn)行評(píng)價(jià)，選擇評(píng)價(jià)合格的影像作為最終的影像。本優(yōu)選實(shí)施例設(shè)計(jì)了影像處理裝置5的單元架構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包含人型影像的場(chǎng)景影像進(jìn)行影像處理的功能。優(yōu)選的，所述影像獲取單元11在采集時(shí)淘汰低質(zhì)量的影像，其建立影像質(zhì)量評(píng)價(jià)函數(shù)采用了主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式：式中，e1、e2、e3為各種評(píng)價(jià)因素所占比重，e1<e2<e3且e1+e2+e3＝1，F(xiàn)i為第i次通過(guò)主觀評(píng)價(jià)而給予影像的分?jǐn)?shù)，Zi為第i次通過(guò)客觀評(píng)價(jià)而給予影像的分?jǐn)?shù)，χ表示影像的峰值信噪比，N為進(jìn)行主觀評(píng)價(jià)的次數(shù)，H為進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)的次數(shù)。本優(yōu)選實(shí)施例引入影像質(zhì)量評(píng)價(jià)函數(shù)，能夠剔除質(zhì)量差的影像，提高影像的后期處理效率。優(yōu)選的，所述影像預(yù)處理單元12包括線段特征子模塊、投影變換子模塊、度量子模塊和遺傳計(jì)算子模塊；所述線段特征子模塊以源紅外影像作為參考影像，源可見(jiàn)光影像作為待配準(zhǔn)影像，檢測(cè)源可見(jiàn)光影像的線段特征作為配準(zhǔn)的依據(jù)；所述投影變換子模塊：采用投影變換對(duì)源可見(jiàn)光影像中的線段特征實(shí)施變換，變換參數(shù)構(gòu)成的矢量為所述度量子模塊：采用基于方向一致性的度量準(zhǔn)則構(gòu)建度量函數(shù)，度量源紅外影像線段特征和變換后的源可見(jiàn)光影像線段特征的相似性，如果滿足預(yù)設(shè)要求，則返回參數(shù)若不滿足要求，則轉(zhuǎn)入?yún)?shù)更新模塊；所述遺傳計(jì)算子模塊采用遺傳算法對(duì)進(jìn)行更新。本優(yōu)選實(shí)施例在融合前對(duì)影像進(jìn)行配準(zhǔn)，極大的提高了融合效率。優(yōu)選的，所述影像融合單元13包括：(1)HSV變換子模塊：用于對(duì)預(yù)處理后的源可見(jiàn)光影像進(jìn)行HSV變換并提取色調(diào)分量H、飽和度分量S和明度分量V；(2)分量獲取子模塊：用于將預(yù)處理后的源紅外影像和明度分量V分別作二代Curvelet變換，以得到各自在(x,y)位置的低頻分量和高頻分量，在此設(shè)源紅外影像對(duì)應(yīng)的低頻分量為Fy(x,y)、高頻分量為Hy(x,y)；明度分量V對(duì)應(yīng)的低頻分量為FV(x,y)，高頻分量為HV(x,y)；(3)融合子模塊，包括低頻分量融合單元和高頻分量融合單元：A、低頻分量融合單元，用于對(duì)所述低頻分量Fy(x,y)、FV(x,y)進(jìn)行融合，融合后的低頻分量FyV(x,y)為：a、若Fy(x,y)＝0或FV(x,y)＝0時(shí)：b、若Fy(x,y)≠0或FV(x,y)≠0時(shí)：B、高頻分量融合單元，用于對(duì)高頻分量Hy(x,y)、HV(x,y)進(jìn)行融合，引入匹配測(cè)度因子：其中，F(xiàn)＝1,...ψ，F(xiàn)表示二代Curvelet變換的分解級(jí)數(shù)，ψ為二代Curvelet變換的最大分解級(jí)；F＝1,...ψ-1時(shí)，為計(jì)算的源可見(jiàn)光影像的像素點(diǎn)信息質(zhì)量均值，為源紅外影像的像素點(diǎn)信息質(zhì)量均值；F＝ψ時(shí)，為源可見(jiàn)光影像中高頻子帶與低頻子帶的方向?qū)Ρ榷?，為源紅外影像中高頻子帶與低頻子帶的方向?qū)Ρ榷?；表示源可?jiàn)光影像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口內(nèi)的區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度；表示源紅外影像在最高分辨率λ下、α方向上、3×3窗口內(nèi)的區(qū)域信號(hào)強(qiáng)度；若Pj(x,y)≤T，則融合后的高頻分量HyV(x,y)的選取公式為：若Pj(x,y)>T，則融合后的高頻分量HyV(x,y)的選取公式為：a、時(shí)：b、時(shí)：其中，T為設(shè)定的閾值；(4)二代Curvelet逆變換子模塊，用于對(duì)融合后的低頻分量FyV(x,y)和融合后的高頻分量HyV(x,y)進(jìn)行二代Curvelet逆變換，以獲得新的明度分量VΩ；(5)HSV逆變換子模塊，用于對(duì)H、S、VΩ三個(gè)分量做HSV逆變換，最終得到融合影像Ω。發(fā)明人采用本實(shí)施例進(jìn)行了一系列測(cè)試，以下是進(jìn)行測(cè)試得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：包含人型影像的場(chǎng)景影像情況識(shí)別時(shí)間識(shí)別率固定人體目標(biāo)5s100％活動(dòng)人體目標(biāo)6s100％固定人體目標(biāo)的人臉信息10s96％活動(dòng)人體目標(biāo)的人臉信息15s94％本優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合低頻分量融合單元和高頻分量融合單元，對(duì)高頻分量和低頻分量采用不同的融合公式進(jìn)行融合，更具有針對(duì)性，能夠較好地描述包含人型影像的場(chǎng)景影像中的目標(biāo)特征信息；引入加權(quán)因子來(lái)計(jì)算融合后的高頻分量，能夠較好地保留源影像中的有用信息；引入匹配測(cè)度因子來(lái)計(jì)算融合后的高頻分量，充分提取了源紅外影像的熱目標(biāo)特征信息與源可見(jiàn)光影像豐富的背景特征信息，融合影像細(xì)節(jié)清晰、邊緣平滑，具有更佳的融合性能和視覺(jué)效果。優(yōu)選的，所述影像評(píng)價(jià)單元14包括：(1)第一評(píng)價(jià)單元：采用第一評(píng)估因子P1對(duì)融合效果進(jìn)行評(píng)估：P1＝(R12-I02)(R12-V02)其中，R1為融合后影像的辨識(shí)率，I0為融合前源紅外影像的辨識(shí)率，V0為融合前源可見(jiàn)光影像的辨識(shí)率；當(dāng)P1>0，判定融合效果合格；(2)第二評(píng)價(jià)單元：采用第二評(píng)估因子P2對(duì)融合速度進(jìn)行評(píng)估：P2＝(B12-I12)(B12-V12)其中，B1為融合后影像的辨識(shí)時(shí)間，I1為融合前源紅外影像的辨識(shí)時(shí)間，V1為融合前源可見(jiàn)光影像的辨識(shí)時(shí)間；若P2<0，則融合速度合格。本優(yōu)選實(shí)施例能夠切實(shí)提高對(duì)包含人型影像的場(chǎng)景影像進(jìn)行影像處理的實(shí)用性。結(jié)合上述實(shí)施例，對(duì)包含人型影像的場(chǎng)景影像進(jìn)行影像融合處理的效果相對(duì)提高了12％，融合速度相對(duì)提高了10％，對(duì)天臺(tái)安全監(jiān)控的效果相對(duì)提高了5％。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3