本發(fā)明涉及監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)房全面監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，各種各樣的行業(yè)都需要使用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)的設(shè)備，而機(jī)房作為這一類設(shè)備的集結(jié)地，則是各行各業(yè)正常運(yùn)作的核心區(qū)域，因此對(duì)機(jī)房采取種種保護(hù)措施也是非常重要的。其中，監(jiān)控也是保護(hù)措施的一種，目前監(jiān)控的安裝一般是采用固定位置進(jìn)行安裝，通常是安裝在房間與門相對(duì)的房頂角部，但是作為機(jī)房監(jiān)控，傳統(tǒng)的安裝方式存在兩個(gè)不足。其一是所有的監(jiān)控均存在的問題，安裝在房頂角部是為了監(jiān)控設(shè)備能獲得相對(duì)較大的圖像采集范圍，但是這樣的話很容易導(dǎo)致對(duì)進(jìn)入機(jī)房的人員拍攝只能按照俯視的角度進(jìn)行拍攝，因此導(dǎo)致對(duì)臉部的拍攝可能不十分清晰。但是，如果把監(jiān)控?cái)z像機(jī)的高度降至與一般人臉部大約等高的高度，那么監(jiān)控?cái)z像機(jī)所采集圖像的角度又會(huì)較窄，影響整體效果；其二，為了保證各種各樣設(shè)備的擺放，所以絕大多數(shù)機(jī)房都會(huì)使用機(jī)柜作為設(shè)備存放的載體，機(jī)柜的高度從一米左右到兩米以上均是常見尺寸，而且一個(gè)機(jī)房擺放多個(gè)機(jī)柜是很普遍的。這就造成了高達(dá)兩米的機(jī)柜很容易造成固定式監(jiān)控?cái)z像機(jī)的死角。現(xiàn)有技術(shù)中存在附有云臺(tái)或者軌道的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，但是云臺(tái)往往也只能提供攝像機(jī)進(jìn)行原地的轉(zhuǎn)向和高度的調(diào)整，而軌道攝像機(jī)通常是用于較大空間中使攝像機(jī)進(jìn)行巡航式的拍攝，并不適合機(jī)房的使用，且二者都相對(duì)造價(jià)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，針對(duì)傳統(tǒng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)并不能完美監(jiān)控機(jī)房的問題，本發(fā)明提供一種機(jī)房全面監(jiān)控裝置。

其技術(shù)方案為，使用導(dǎo)軌配合特殊的監(jiān)控支架，使監(jiān)控?cái)z像機(jī)在需要范圍內(nèi)移動(dòng)，并且在移動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)整拍攝的角度。

一種機(jī)房全面監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100，還包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100與所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接；

所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，所述頂板11下方設(shè)置底板13，二者通過豎直設(shè)置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設(shè)置有托架14，所述托架14包括水平設(shè)置的托架底板141，托架底板141與所述立柱12滑動(dòng)連接；托架底板141上開設(shè)有螺紋孔，所述頂板11與底板13之間設(shè)置豎直絲杠15，所述托架底板141與所述豎直絲杠15螺紋連接；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100與所述托架14連接。

優(yōu)選為，所述托架底板141上表面設(shè)置有監(jiān)控支架142，所述監(jiān)控支架142包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，側(cè)板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個(gè)所述側(cè)板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在所述托架底板141上；所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100固定在所述基板143的上表面上；

所述頂板11與底板13之間設(shè)置有豎直齒條16，所述托架底板141上設(shè)置有供所述豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與所述頂板11的下表面固定連接；

所述扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與所述齒條16嚙合；所述小齒輪17與所述豎直支板146之間跨接固定連桿18，所述固定連桿18一端與所述豎直支板146的外側(cè)面固定連接，另一端設(shè)置有軸桿，軸桿上設(shè)置所述小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15下部水平設(shè)置有支撐板19，所述支撐板19與所述立柱12固定連接，支撐板19上設(shè)置有通孔，所述豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

優(yōu)選為，本機(jī)房全面監(jiān)控裝置還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置另外一臺(tái)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100；

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與所述水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22；所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，所述水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與所述水平絲杠23螺紋連接。

優(yōu)選為，所述水平支架22包括上部支架221與下部支架222，所述上部支架221位于所述水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于所述水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；所述下部支架222上設(shè)置所述螺紋孔，所述水平絲杠23通過該螺紋孔與所述水平支架22螺紋連接，所述水平導(dǎo)軌21穿插在所述上部支架221與下部支架222之間。

優(yōu)選為，所述水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，所述上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與所述水平齒條24連接，上端穿過所述上板25與所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接。

優(yōu)選為，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過所述上板25與所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與所述上板25之間通過軸承連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與所述水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，所述減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；所述轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，所述減速齒輪組225的低速輸出端與所述第二從動(dòng)輪226嚙合，所述第二從動(dòng)輪226與所述轉(zhuǎn)軸227同軸。從齒輪的配合和零件占據(jù)的空間合理性上，作如下考慮：盡量將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的大小和監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的大小匹配，可以減小水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積，以便使其有相對(duì)較輕的重量，達(dá)到需求的減速效果，所以選擇將三個(gè)減速齒輪疊加嚙合。

優(yōu)選為，所述水平支架22下側(cè)與所述水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

優(yōu)選為，所述底板13上設(shè)置兩個(gè)電機(jī)101，兩個(gè)所述電機(jī)101的輸出軸分別與所述豎直絲杠15、水平絲杠23連接。

優(yōu)選為，所述豎直絲杠15的底部設(shè)置有錐齒輪一26，所述水平絲杠23靠近所述豎直絲杠15的一端設(shè)置有錐齒輪二27，所述錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；所述電機(jī)101僅設(shè)置一個(gè)，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28；理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281，所述理線槽281上設(shè)置槽蓋284，所述槽蓋284朝向所述水平支架22的一側(cè)設(shè)置有槽口285，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100使用的線纜放置在所述理線槽281中，且經(jīng)由理線槽281的一個(gè)端部穿出，所述水平支架22后側(cè)設(shè)置穿線管，所述穿線管一端連接所述水平支架22，另一端伸入所述槽口285內(nèi)，所述線纜的端部通過穿線管連接所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)100；所述線纜穿出所述理線槽281的一端設(shè)置拉線器286。

優(yōu)選為，所述拉線器286包括在框架287內(nèi)上下設(shè)置的兩個(gè)壓輥288，所述壓輥288包括中軸和輥筒，中軸和輥筒之間設(shè)置渦卷簧，所述輥筒外側(cè)設(shè)置橡膠層，所述線纜穿過上下所述壓輥288之間。

當(dāng)水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100向線纜進(jìn)入理線槽281端部的反向端移動(dòng)時(shí)，線纜被拉入理線槽281內(nèi)，在線纜經(jīng)過所述拉線器286的同時(shí)，上下兩個(gè)所述壓輥288中的渦卷簧變成蓄力狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100開始反向移動(dòng)時(shí)，壓輥288中的渦卷簧轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)，壓輥288反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而在壓輥288的作用下，之前進(jìn)入理線槽281的線纜被壓輥擠壓出理線槽281外部，這樣可以有效防止在監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí)帶出的線纜滯留在水平導(dǎo)軌21上，避免出現(xiàn)水平支架22移動(dòng)時(shí)因?yàn)榫€纜過長導(dǎo)致影響機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。

電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可，電機(jī)101通過相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到各自的極限位置時(shí)，則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn)，如此使兩個(gè)方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^監(jiān)控?cái)z像機(jī)在豎直移動(dòng)或水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕，利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的動(dòng)力去觸碰按鈕，以此控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機(jī)周期性的改變轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

一種機(jī)房監(jiān)控方法：

步驟一，在被監(jiān)控區(qū)域分別設(shè)置可以在豎直方向運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)和可以在水平方向運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，并分別調(diào)整配置其拍攝角度；

步驟二，控制兩個(gè)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在進(jìn)行監(jiān)控圖像采集的同時(shí)分別沿豎直方向和水平方向沿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)配置為，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于其移動(dòng)行程最高處時(shí)，鏡頭角度向下傾斜朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于其移動(dòng)行程最低處時(shí)，鏡頭角度水平朝向監(jiān)控區(qū)域入口方向；水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)配置為，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于水平移動(dòng)行程的端部時(shí)，鏡頭角度朝向所監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

所述步驟二中，豎直方向的所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)包括，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)機(jī)身整體在豎直方向進(jìn)行往復(fù)的升降運(yùn)動(dòng)，且由最高位置向最低位置移動(dòng)時(shí)，其鏡頭同步由向下傾斜逐步變?yōu)樗?；?dāng)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)后，其鏡頭運(yùn)動(dòng)方向也同步反轉(zhuǎn)；水平方向的所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)包括，所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)機(jī)身整體在水平方向進(jìn)行往復(fù)的平移，且當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的機(jī)身整體由水平移動(dòng)行程的一端向另外一端移動(dòng)時(shí)，鏡頭隨著機(jī)身移動(dòng)同步調(diào)整角度，始終保持朝向監(jiān)控區(qū)域的中部位置。

優(yōu)選為，所述步驟一中，豎直方向的所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)配置，監(jiān)控?cái)z像機(jī)豎直方向的移動(dòng)行程，移動(dòng)行程最低處與最高處的間距大于等于一米。

優(yōu)選為，所述步驟二中，所述豎直方向和水平方向的兩個(gè)所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。即當(dāng)豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于最高處時(shí)，水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于其行程距離豎直方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)較近的端部；當(dāng)豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于最低處時(shí)，水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于其行程距離豎直方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)較遠(yuǎn)的端部。

根據(jù)一般機(jī)房的結(jié)構(gòu)，從房頂向下一米的移動(dòng)距離可以保證豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)在處于最低點(diǎn)時(shí)可以更好的獲取進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域人員的面部特征圖像，且其監(jiān)控范圍不會(huì)受到過大的影響而產(chǎn)生死角。而豎直方向和水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)行程極限位置相互匹配則可以保證當(dāng)豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于低點(diǎn)時(shí)視野較小，而此時(shí)的水平方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)的位置可以使其獲得相對(duì)于豎直方向監(jiān)控?cái)z像機(jī)方向較大的視野范圍。反之，當(dāng)豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)位于最高點(diǎn)時(shí)，則對(duì)于水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)做出視角的補(bǔ)足。

本發(fā)明安裝時(shí)，首先將豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2都安裝固定好，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1固定在安裝空間的房頂下側(cè)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2在滿足與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側(cè)壁。兩部監(jiān)控?cái)z像機(jī)100分別安裝在兩個(gè)方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101，調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)的角度。

本發(fā)明使用時(shí)，以單個(gè)電機(jī)101輸出至豎直絲杠15為例，在電機(jī)101的帶動(dòng)下，豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，在托架14整體運(yùn)動(dòng)的過程中，因?yàn)樾↓X輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因?yàn)楣潭ㄟB桿18對(duì)其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動(dòng)與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100調(diào)整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機(jī)房監(jiān)控設(shè)置方式，將其鏡頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控區(qū)域的入口。當(dāng)托架14從豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的上部向下移動(dòng)時(shí)，在此過程中，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當(dāng)托架14移動(dòng)到豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部時(shí)，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗?。?dāng)電機(jī)101反轉(zhuǎn)后，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100則在托架14的帶動(dòng)下回到豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的上部，其鏡頭方向重新回復(fù)為向下傾斜。當(dāng)豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪一26帶動(dòng)與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而在水平絲杠23的帶動(dòng)下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過程中，從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從動(dòng)輪224通過三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226，第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí)，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：設(shè)計(jì)合理、使用方便。豎直方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)沿一定軌跡上下移動(dòng)的同時(shí)其鏡頭角度相應(yīng)變化，豎直方向的監(jiān)控畫面可以在移動(dòng)的過程中對(duì)進(jìn)入機(jī)房的人臉部進(jìn)行更為清晰和細(xì)致的圖像采集。水平方向的監(jiān)控則可以在移動(dòng)過程中配合鏡頭角度的變化對(duì)機(jī)房中機(jī)柜后部空間進(jìn)行一定程度的拍攝，而且因?yàn)殓R頭是在水平移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行角度的偏轉(zhuǎn)，所以不會(huì)因?yàn)闄C(jī)身移動(dòng)而導(dǎo)致對(duì)重要區(qū)域拍攝圖像的丟失。兩個(gè)方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)僅用一個(gè)電機(jī)便可同步驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)局部示意圖。

圖4為本發(fā)明A局部放大圖示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的托架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖一。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖二。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例4的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例4的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)主視圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)軸測(cè)圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例5的監(jiān)控支架結(jié)構(gòu)主視圖。

圖17為本發(fā)明實(shí)施例6的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)正面立體示意圖。

圖18為本發(fā)明實(shí)施例6的理線機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖19為本發(fā)明實(shí)施例6的理線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)反面立體示意圖

圖20為本發(fā)明實(shí)施例6的收線器結(jié)構(gòu)放大圖。

圖21為本發(fā)明實(shí)施例8的正面結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖22為本發(fā)明實(shí)施例8的背面結(jié)構(gòu)立體示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為： 1、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、頂板；12、立柱；13、底板；14、托架；141、托架底板；142、監(jiān)控支架；143、基板；144、側(cè)板；145、扇形齒板；146、豎直支板；147、滑槽；148、夾板；149、螺桿；150、定位器；151、卡板；152、連桿；153、頂部卡板；154、鎖緊螺栓；155、橡膠墊；156、固定帶；157、固定帶拉緊組件；158、鎖緊桿；159、鎖緊套筒；160、固定帶連接件；161、固定帶連接板；162、連接板螺栓；115、豎直絲杠；16、豎直齒條；17、小齒輪；18、固定連桿；19、支撐板；2、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、水平導(dǎo)軌；22、水平支架；221、上部支架；222、下部支架；223、立桿；224、從動(dòng)輪；225、減速齒輪組；226、第二從動(dòng)輪；227、轉(zhuǎn)軸；23、水平絲杠；24、水平齒條；25、上板；26、錐齒輪一；27、錐齒輪二；28、理線機(jī)構(gòu)；281、理線槽；282、壓條；283、齒條；284、槽蓋；285、槽口；286、拉線器；287、框架；288、壓輥；29、收線器；291、收線盤；292、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；293、齒盤；294、弧形板；295、導(dǎo)向架；296、上壓板；297、下頂板；100、監(jiān)控?cái)z像機(jī)；101、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。當(dāng)然，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

參見圖1至圖11，本發(fā)明提供一種機(jī)房全面監(jiān)控裝置，包括監(jiān)控?cái)z像機(jī)100，還包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接；

豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括與安裝空間頂部固定連接的頂板11，頂板11下方設(shè)置底板13，二者通過豎直設(shè)置的立柱12連接，頂板11與底板13之間還設(shè)置有托架14，托架14包括水平設(shè)置的托架底板141，托架底板141與立柱12滑動(dòng)連接；托架底板141上開設(shè)有螺紋孔，頂板11與底板13之間設(shè)置豎直絲杠15，托架底板141與豎直絲杠15螺紋連接；監(jiān)控?cái)z像機(jī)100與托架14連接。

托架底板141上表面設(shè)置有監(jiān)控支架142，監(jiān)控支架142包括水平設(shè)置的基板143，基板143的兩側(cè)豎直設(shè)置有側(cè)板144，側(cè)板144包括矩形板，及與矩形板連接的扇形齒板145，兩個(gè)側(cè)板144鉸接豎直支板146，豎直支板146的底端固定在托架底板141上；監(jiān)控?cái)z像機(jī)100固定在基板143的上表面上；

頂板11與底板13之間設(shè)置有豎直齒條16，托架底板141上設(shè)置有供豎直齒條16穿過的通孔，豎直齒條16的頂端與頂板11的下表面固定連接；

扇形齒板145嚙合小齒輪17，小齒輪17與齒條16嚙合；小齒輪17與豎直支板146之間跨接固定連桿18，固定連桿18一端與豎直支板146的外側(cè)面固定連接，另一端設(shè)置有軸桿，軸桿上設(shè)置小齒輪17，軸桿與小齒輪17同軸。

豎直絲杠15下部水平設(shè)置有支撐板19，支撐板19與立柱12固定連接，支撐板19上設(shè)置有通孔，豎直絲杠15的下部穿過該通孔，且豎直絲杠15的外表面通過軸承與通孔的內(nèi)表面連接。

本機(jī)房全面監(jiān)控裝置還包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上設(shè)置另外一臺(tái)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括水平導(dǎo)軌21，及與水平導(dǎo)軌21滑動(dòng)連接的水平支架22；水平導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置水平絲杠23，水平支架22的底部設(shè)置螺紋孔，與水平絲杠23螺紋連接。

水平支架22包括上部支架221與下部支架222，上部支架221位于水平導(dǎo)軌21上側(cè)，下部支架222位于水平導(dǎo)軌21下側(cè)，上部支架221與下部支架222之間通過立桿223固定連接；下部支架222上設(shè)置螺紋孔，水平絲杠23通過該螺紋孔與水平支架22螺紋連接，水平導(dǎo)軌21穿插在上部支架221與下部支架222之間。

水平導(dǎo)軌21上表面沿導(dǎo)軌方向設(shè)置有水平齒條24，上部支架221包括上板25，上板25下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)下端與水平齒條24連接，上端穿過上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸227，轉(zhuǎn)軸227頂部穿過上板25與監(jiān)控?cái)z像機(jī)100底部連接，轉(zhuǎn)軸227與上板25之間通過軸承連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括從動(dòng)輪224，從動(dòng)輪224一側(cè)與水平齒條24嚙合，另一側(cè)嚙合減速齒輪組225的高速輸入端，減速齒輪組225包括三個(gè)相互疊加嚙合的減速齒輪；轉(zhuǎn)軸227底部設(shè)置有第二從動(dòng)輪226，減速齒輪組225的低速輸出端與第二從動(dòng)輪226嚙合，第二從動(dòng)輪226與轉(zhuǎn)軸227同軸。

水平支架22下側(cè)與水平導(dǎo)軌21相接觸的位置設(shè)置有滾輪。

豎直絲杠15的底部設(shè)置有錐齒輪一26，水平絲杠23靠近豎直絲杠15的一端設(shè)置有錐齒輪二27，錐齒輪一26和錐齒輪二27相互嚙合；電機(jī)101僅設(shè)置一個(gè)，其輸出軸與豎直絲杠15或水平絲杠23連接。

電機(jī)101采用減速電機(jī)、伺服電機(jī)均可，電機(jī)101通過相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。當(dāng)豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)到各自的極限位置時(shí)，則觸發(fā)電機(jī)101反轉(zhuǎn)，如此使兩個(gè)方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100往復(fù)運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^監(jiān)控?cái)z像機(jī)在豎直移動(dòng)或水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的極限移動(dòng)位置設(shè)置控制按鈕控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，或者直接通過控制器控制電機(jī)周期性的改編轉(zhuǎn)向。電機(jī)101的控制和轉(zhuǎn)向是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明安裝時(shí)，首先將豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2都安裝固定好，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1固定在安裝空間的房頂下側(cè)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2在滿足與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1配合的情況下固定在安裝空間的房屋側(cè)壁。兩部監(jiān)控?cái)z像機(jī)100分別安裝在兩個(gè)方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的安裝位上，預(yù)留足夠監(jiān)控?cái)z像機(jī)100移動(dòng)距離的電線和信號(hào)線。配置好電機(jī)101，調(diào)試好監(jiān)控?cái)z像機(jī)的角度。

本發(fā)明使用時(shí)，以單電機(jī)101輸出至豎直絲杠15為例，在電機(jī)101的帶動(dòng)下，豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其螺紋連接的托架14在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，在托架14整體運(yùn)動(dòng)的過程中，因?yàn)樾↓X輪17和豎直齒條16相互嚙合，且小齒輪17因?yàn)楣潭ㄟB桿18對(duì)其起到限位的作用，所以小齒輪17帶動(dòng)與其相互嚙合的扇形齒板145沿自身扇形的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使托架底板141上的攝像頭拍攝角度發(fā)生變化。位于豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100調(diào)整為向下傾斜拍攝的角度，按照一般機(jī)房監(jiān)控設(shè)置方式，將其鏡頭對(duì)準(zhǔn)監(jiān)控室的房門。當(dāng)托架14從豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的上部向下移動(dòng)時(shí)，在此過程中，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在扇形齒板145的作用下，鏡頭逐漸抬高，當(dāng)托架14移動(dòng)到豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部時(shí)，鏡頭方向由向下傾斜變?yōu)樗?。?dāng)電機(jī)101反轉(zhuǎn)后，監(jiān)控?cái)z像機(jī)100則在托架14的帶動(dòng)下回到豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的上部，其鏡頭方向重新回復(fù)為向下傾斜。當(dāng)豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，和豎直絲杠15同軸的錐齒輪一26也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪一26帶動(dòng)與其嚙合的錐齒輪二27，從而水平絲杠23在豎直絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。而在水平絲杠23的帶動(dòng)下，水平支架22沿水平導(dǎo)軌21移動(dòng)。在移動(dòng)的過程中，從動(dòng)輪224沿水平齒條24旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從動(dòng)輪224通過三個(gè)相互嚙合的減速齒輪組成的減速齒輪組225減速，將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪226，第二從動(dòng)輪226帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸227轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其上的屬于水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100在水平移動(dòng)的同時(shí)，鏡頭角度在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從左往右移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭以轉(zhuǎn)軸227為圓心從右向左轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)水平支架22沿水平導(dǎo)軌21從右往左移動(dòng)時(shí)，其上的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的鏡頭從左向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，底板13上設(shè)置兩個(gè)電機(jī)101，兩個(gè)電機(jī)101的輸出軸分別與豎直絲杠15、水平絲杠23連接。分別用兩個(gè)電機(jī)101控制豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1和水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，可以根據(jù)使用環(huán)境的實(shí)際情況將兩個(gè)方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)分開使用。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需求，也可選用將豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1電機(jī)安置在豎直絲杠15的頂部，即豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1的驅(qū)動(dòng)部分放置在整體機(jī)構(gòu)的上部。錐齒輪一26也可置于豎直絲杠15的上部，而水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2與豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)1相配合，因此水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2做出相應(yīng)的位置調(diào)整。

實(shí)施例4

參見圖12與圖13，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，監(jiān)控支架142的基板143上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板143上的滑槽147，及豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143下側(cè)；螺桿149一端設(shè)置有螺母；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的兩側(cè)。

基板143上還設(shè)置有用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100前后進(jìn)行固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)；

基板143的前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)定位器150，兩個(gè)定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

夾板148連接頂部卡板153，頂部卡板153成倒“L”形，其水平部分位于夾板148的上側(cè)，豎直部分位于開設(shè)在夾板148板體的空腔內(nèi)，且通過鎖緊螺栓154與夾板148的側(cè)壁連接。

基板143的上表面、夾板148相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有橡膠墊155。

實(shí)施例5

參見圖14至圖16，在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上且不同的是，基板143上設(shè)置有水平定位機(jī)構(gòu)及豎直定位機(jī)構(gòu)；

基板143上開設(shè)滑槽147，水平定位機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的兩塊夾板148，夾板148下部穿過滑槽147；兩塊夾板148之間通過螺桿149連接，螺桿149設(shè)置在基板143的下側(cè)；兩塊夾板148對(duì)稱設(shè)置在監(jiān)控?cái)z像機(jī)100的左右兩側(cè)；

基板143上還設(shè)置有用于對(duì)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100前后固定的定位器150，定位器150包括豎直設(shè)置的卡板151，卡板151下部水平設(shè)置連桿152，連桿152穿插在基板143板體上開設(shè)的槽孔內(nèi)。

基板143的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)定位器150，兩個(gè)定位器150的連桿152端部通過彈簧連接。

豎直定位機(jī)構(gòu)包括固定帶156及固定帶拉緊組件157，固定帶156一端與一塊夾板148的上端連接，另一端連接固定帶拉緊組件157；固定帶156連接的夾板148為距離固定帶拉緊組件157較遠(yuǎn)的那一塊夾板148；

固定帶拉緊組件157與基板143的其中一個(gè)側(cè)板144連接。

固定帶拉緊組件157包括設(shè)置在側(cè)板144外側(cè)的鎖緊桿158，及與鎖緊桿158螺紋連接的鎖緊套筒159，鎖緊桿158靠近側(cè)板144的一端鉸接固定帶連接件160，固定帶連接件160與固定帶156連接。

鎖緊桿158與固定帶連接件160的鉸接處設(shè)置扭簧。

與固定帶156連接的夾板148上設(shè)置有固定帶連接板161，固定帶連接板161下部設(shè)置在所夾板148板體上開設(shè)的空腔內(nèi)，二者通過連接板螺栓162進(jìn)行鎖緊。

實(shí)施例6

參見圖17至圖20，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28，理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281，理線槽281上表面設(shè)置有壓條282，壓條282由軟質(zhì)材料制成；理線槽281和壓條282之間還設(shè)置有收線器29，收線器29包括用于纏繞理線槽281內(nèi)線纜的收線盤291、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292及齒盤293，收線盤291后側(cè)設(shè)置齒盤293，齒盤293與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合，齒盤293與收線盤291同軸；收線盤291與壓條282之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)292包括位于收線盤291上側(cè)的弧形板294，及位于弧形板294兩側(cè)的導(dǎo)向架295，導(dǎo)向架295包括上壓板296與下頂板297，壓條282位于上壓板296與下頂板297之間；收線器29與上板25固定連接。

沿線槽281上表面設(shè)置若干小凹洞，小凹洞內(nèi)設(shè)置有磁鐵，壓條282的下表面設(shè)置若干與小凹洞對(duì)應(yīng)的軟質(zhì)金屬線，金屬線由可被磁鐵吸引的金屬制成。

收線器29可以在水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí)，在齒盤293的帶動(dòng)下，收線盤291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起，并且在下頂板297的作用下，將前進(jìn)方向的壓條282頂起，在相反方向的上壓板296的作用下，再將壓條282壓合在理線槽281上表面上。收線器29采用轉(zhuǎn)軸纏繞線纜的方式進(jìn)行收線，采用同心觸片的形式將線纜連接至收線盤291外部，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

實(shí)施例7

在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上，與實(shí)施例6不同的是，齒盤293嚙合一個(gè)小齒輪，小齒輪與設(shè)置在理線槽281后側(cè)的齒條283嚙合；收線盤291的邊緣外表面設(shè)置頂部為尖端的凸起。當(dāng)收線器29在水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí)，在齒盤293的帶動(dòng)下，收線盤291轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將線槽內(nèi)的線纜卷起，在收線盤291的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，通過收線盤291外表面與壓條282內(nèi)表面的摩擦力，將收線盤291前進(jìn)方向的壓條282頂起，收線盤291邊緣的凸起可以保證被頂起的壓條282部分不會(huì)歪斜，并在經(jīng)過后壓條282依然覆蓋在理線槽281的上表面。

實(shí)施例8

參見圖21、22，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上還設(shè)置有理線機(jī)構(gòu)28；理線機(jī)構(gòu)28包括設(shè)置在水平導(dǎo)軌21后側(cè)的理線槽281，理線槽281上設(shè)置槽蓋284，槽蓋284朝向水平支架22的一側(cè)設(shè)置有槽口285，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100使用的線纜放置在理線槽281中，且經(jīng)由理線槽281的一個(gè)端部穿出，水平支架22后側(cè)設(shè)置穿線管，穿線管一端連接水平支架22，另一端伸入槽口285內(nèi)，線纜的端部通過穿線管連接監(jiān)控?cái)z像機(jī)100；線纜穿出理線槽281的一端設(shè)置拉線器286。

拉線器286包括在框架287內(nèi)上下設(shè)置的兩個(gè)壓輥288，壓輥288包括中軸和輥筒，中軸和輥筒之間設(shè)置渦卷簧，輥筒外側(cè)設(shè)置橡膠層，線纜穿過上下壓輥288之間。

當(dāng)水平方向的監(jiān)控?cái)z像機(jī)100向線纜進(jìn)入理線槽281端部的反向端移動(dòng)時(shí)，線纜被拉入理線槽281內(nèi)，在線纜經(jīng)過拉線器286的同時(shí)，上下兩個(gè)壓輥288中的渦卷簧變成蓄力狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)控?cái)z像機(jī)100開始反向移動(dòng)時(shí)，壓輥288中的渦卷簧轉(zhuǎn)為釋放狀態(tài)，壓輥288反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而在壓輥288的作用下，之前進(jìn)入理線槽281的線纜被壓輥擠壓出理線槽281外部，這樣可以有效防止在監(jiān)控?cái)z像機(jī)平移時(shí)帶出的線纜發(fā)生扭曲而滯留在水平導(dǎo)軌21上，避免出現(xiàn)水平支架22移動(dòng)時(shí)因?yàn)榫€纜扭曲導(dǎo)致影響整體機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況發(fā)生。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。