本發(fā)明屬于汽車技術領域，涉及對汽車內的兒童乘客的安全監(jiān)控。

背景技術：

汽車作為越來越大眾化使用的交通工具，其乘坐安全性備受關注，然而，傳統(tǒng)的汽車安全技術領域主要關注的是汽車在發(fā)生碰撞等突發(fā)性失誤時如何保證乘客的安全，例如，各種安全氣囊技術、主動防碰撞技術。

然而，乘客乘坐在車內時，其車內乘坐環(huán)境的安全性并不受人們關注。而車內環(huán)境的變化往往是悄然發(fā)生或隱蔽的，例如，相對封閉的車內環(huán)境容易累積過量的一氧化碳等有毒氣體，或者在駐車狀態(tài)下容易在暴曬下溫度過高，亦或者汽車在行車狀態(tài)且有兒童乘客的情況下忘記對車門置于兒童鎖模式。這些都非常容易造成安全問題，尤其是針對兒童乘客。例如，經常發(fā)生在車輛行駛過程車門突然打開、兒童意外墜落的慘況，還經常發(fā)生在兒童睡著的情況下單獨將兒童乘客留在車內(特別是在夏天)而發(fā)生死亡的嚴重事故。

有鑒于此，有必要提出一種新型的適于汽車的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提高兒童乘坐汽車的安全性。

為實現(xiàn)以上目的或者其他目的，本發(fā)明提供以下技術方案：

按照本發(fā)明的一方面，提供一種汽車的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：車輛駐停監(jiān)測裝置(100)，車輛啟動監(jiān)測裝置(200)，主控制器(300)，門鎖狀態(tài)檢測部件(510)，車內報警部件(520)，減速控制部件(530)，車窗升降控制部件(410)，汽車大燈控制部件(420)，空氣凈化裝置(430)，排風裝置(440)，以及能夠與手機(900)通信的無線通信模塊(450)；

其中，所述車輛駐停監(jiān)測裝置(100)包括：

用于監(jiān)測車內有害氣體濃度信息的氣體監(jiān)測部件(110)，

用于監(jiān)測車內溫度信息的溫度傳感器(120)；

其中，所述車輛啟動監(jiān)測裝置(200)包括：

用于監(jiān)測汽車行駛速度信息的速度傳感器(210)，以及

用于基于所述行駛速度信息判斷汽車是否超過預定速度的信號檢測與比較電路(211)；

并且，所述汽車監(jiān)控系統(tǒng)還包括：

RGB-D傳感器(130)，其被安裝在車內預定位置以至少獲取紅綠藍三原色(RGB)信息和深度(D)信息；

信息分析處理裝置(131)，其被配置為用于至少對所述D信息或所述RGB信息及D信息的結合進行實時分析處理以實現(xiàn)對兒童的檢測判斷；

其中，所述主控制器(300)被配置為，在接收到確定所述氣體監(jiān)測部件(110)所監(jiān)測的車內有害氣體濃度信息大于或等于預定濃度、確定溫度傳感器(120)所監(jiān)測的車內溫度信息大于或等于預定溫度且所述信息分析處理裝置(131)檢測判斷到兒童時，觸發(fā)輸出第一控制信號至所述車窗升降控制部件(410)、汽車大燈控制部件(420)、空氣凈化裝置(430)、排風裝置(440)和無線通信模塊(450)，從而使能所述車窗升降控制部件(410)控制打開車窗、使能所述汽車大燈控制部件(420)進行大燈亮滅報警、使能所述空氣凈化裝置(430)啟動車內空氣凈化、使能所述排風裝置(440)對車內空氣進行排風處理、以及使能無線通信模塊(450)發(fā)出提示信息至用戶的手機(900)；

所述主控制器(300)還被配置為，在接收到所述信號檢測與比較電路(211)確定行駛速度超過預定速度、基于門鎖狀態(tài)檢測部件(510)檢測到的任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且所述信息分析處理裝置(131)檢測判斷到兒童時，觸發(fā)輸出第二控制信號至所述車內報警部件(520)和所述減速控制部件(530)，從而使能車內報警部件(520)發(fā)出報警提示信號、以及使能所述減速控制部件(530)控制車輛減速。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述信息分析處理裝置(131)包括：

前景檢測模塊(1311)，其用于基于D信息對RGB-D傳感器所監(jiān)測的車內區(qū)域進行分析處理以獲得前景特征信息；

乘客檢測模塊(1312)，其用于至少基于當前獲得的所述D信息并結合所述前景特征信息進行分析處理以檢測乘客；

臉部年齡特征檢測模塊(1313)，其用于基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的臉部年齡特征信息；

人的形態(tài)檢測模塊(1314)，其用于基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的形態(tài)信息；以及

兒童乘客判斷模塊(1315)，其用于至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時發(fā)相應信息至所述主控制器(300)。

優(yōu)選地，兒童乘客判斷模塊(1315)進一步被配置為在除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時發(fā)送所述相應信息至所述主控制器(300)。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，對應所述氣體監(jiān)測部件(110)設置有信號放大模塊(111)、分析比較電路(112)，其中，所述分析比較電路(112)用于判斷所述氣體監(jiān)測部件(110)監(jiān)測的車內有害氣體濃度信息大于或等于所述預定濃度。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，對應所述溫度傳感器(120)，設置有用于將所述溫度傳感器(120)檢測的溫度相關的模擬信號轉換成數(shù)字信號輸出至所述主控制器(300)的A/D轉換電路。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述主控制器(300)還被配置為觸發(fā)輸出第一控制信號至所述車內報警部件(520)、從而使能車內報警部件(520)發(fā)出報警提示信號。

可選地，所述氣體監(jiān)測部件(110)包括甲醛傳感器、微塵傳感器、一氧化碳傳感器和總揮發(fā)性有機化合物傳感器中至少一種。

按照本發(fā)明的又一方面，提供一種上述兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童安全監(jiān)控方法，其用于在汽車駐車時對汽車內的兒童進行安全監(jiān)控，包括步驟：

在汽車駐車時監(jiān)測車內有害氣體濃度信息、車內溫度信息并實時獲取車內的RGB信息和D信息；以及

在判斷確定所述車內有害氣體濃度信息大于或等于預定濃度、且判斷確定所述車內溫度信息大于或等于所述預定溫度且基于所述RGB信息和D信息判斷乘客中包含兒童時，觸發(fā)輸出第一控制信號至所述車窗升降控制部件(410)、汽車大燈控制部件(420)、空氣凈化裝置(430)、排風裝置(440)和無線通信模塊(450)，從而使能所述車窗升降控制部件(410)控制打開車窗、使能所述汽車大燈控制部件(420)進行大燈亮滅報警、使能所述空氣凈化裝置(430)啟動車內空氣凈化、使能所述排風裝置(440)對車內空氣進行排風處理、以及使能無線通信模塊(450)發(fā)出提示信息至用戶的手機(900)。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控方法，基于所述RGB信息和D信息判斷乘客中包含兒童的過程中：

基于D信息對RGB-D傳感器所監(jiān)測的車內區(qū)域進行分析處理以獲得前景特征信息；

至少基于當前獲得的所述D信息并結合所述前景特征信息進行分析處理以檢測乘客；

基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的臉部年齡特征信息；

基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的形態(tài)信息；以及

至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時發(fā)相應信息至所述主控制器(300)。

按照本發(fā)明的再一方面，提高一種上述兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童安全監(jiān)控方法，其用于在汽車行駛時對汽車內的兒童進行安全監(jiān)控，包括步驟：

監(jiān)測汽車駕駛速度信息并檢測門鎖狀態(tài)；以及

在判斷確定行駛速度信息超過預定速度、且檢測到任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且基于所述RGB信息和D信息判斷乘客中包含兒童時，觸發(fā)輸出第二控制信號至所述車內報警部件(520)和所述減速控制部件(530)，從而使能車內報警部件(520)發(fā)出報警提示信號、以及使能所述減速控制部件(530)控制車輛減速。

根據(jù)本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控方法，基于所述RGB信息和D信息判斷乘客中包含兒童的過程中：

基于D信息對RGB-D傳感器所監(jiān)測的車內區(qū)域進行分析處理以獲得前景特征信息；

至少基于當前獲得的所述D信息并結合所述前景特征信息進行分析處理以檢測乘客；

基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的臉部年齡特征信息；

基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的形態(tài)信息；以及

至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時發(fā)相應信息至所述主控制器(300)。

本發(fā)明的技術效果是，本發(fā)明的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)容易監(jiān)測發(fā)現(xiàn)汽車駐車或行車使車內兒童乘客的主要危險狀況，并且能自動控制相應部件動作以解除危險狀況并提醒駕駛員或其他人員，大大提高兒童乘客乘坐汽車的安全性。并且，對兒童乘客的判斷準確，危險狀況判斷也準確。

附圖說明

從結合附圖的以下詳細說明中，將會使本發(fā)明的上述和其他目的及優(yōu)點更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的標號表示。

圖1是按照本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的模塊結構示意圖。

圖2是圖1所示的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童乘客判斷原理示意圖。

圖3是按照本發(fā)明一實施例的汽車內的兒童安全監(jiān)控方法示意圖。

圖4是按照本發(fā)明又一實施例的汽車內的兒童安全監(jiān)控方法示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖更加完全地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施例。但是，本發(fā)明可按照很多不同的形式實現(xiàn)，并且不應該被理解為限制于這里闡述的實施例。相反，提供這些實施例使得本公開變得徹底和完整，并將本發(fā)明的構思完全傳遞給本領域技術人員。

附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應?？梢圆捎密浖问絹韺崿F(xiàn)這些功能實體，或者在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現(xiàn)這些功能實體，或者在不同網絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現(xiàn)這些功能實體。

圖1所示為按照本發(fā)明一實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的模塊結構示意圖；圖2所示為圖1所示的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的兒童乘客判斷原理示意圖。結合圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)安裝在汽車上，其主要包括：車輛駐停監(jiān)測裝置100、車輛啟動監(jiān)測裝置200、主控制器300、門鎖狀態(tài)檢測部件510、車內報警部件520、減速控制部件530、車窗升降控制部件410、汽車大燈控制部件420、空氣凈化裝置430、排風裝置440、以及無線通信模塊450。其中，通過無線通信模塊450，兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)能夠與汽車用戶的手機900通信，從而可以發(fā)送相應的信息內容至手機900。

車輛駐停監(jiān)測裝置100主要是在汽車駐停時觸發(fā)工作，其監(jiān)測汽車內部的環(huán)境條件，以便于在車內環(huán)境條件不宜人時能夠被主控制器300獲知。

在一實施例中，車輛駐停監(jiān)測裝置100設置有氣體監(jiān)測部件110，其可以用來監(jiān)測車內有害氣體濃度信息，例如監(jiān)測二氧化碳、一氧化碳、甲醛等有害氣體的濃度；氣體監(jiān)測部件110具體可以通過傳感器來實現(xiàn)，例如甲醛傳感器、微塵傳感器、一氧化碳(CO)傳感器和/或總揮發(fā)性有機化合物(TVOC)傳感器等等。

具體地，甲醛傳感器用于實時探測車內空間中的甲醛的含量甲醛傳感器121的探測指標可以為：(1)苯，1-100ppm；(2)甲苯，10-100pp；(3)甲醇，5-100ppm；(4)酒精，30-300ppm；(5)丙酮，10-300ppm；(6)甲醛，1-10ppm。因此，需要理解的是，甲醛傳感器并不限于僅探測車內空間中的甲醛，甲醛類似的、諸如以上示出的苯、甲苯、甲醇、酒精、丙酮等類似的物質均可以被探測出來。甲醛傳感器121具體地可以但不限于采用型號為MQ138的傳感器，該傳感器具有廣泛的探測范圍、快速的響應恢復及較高的靈敏度、長期的工作穩(wěn)定性、簡單的測試電路等特點，適宜于醇類、醛類、芳族化合物等有機溶劑的探測。

具體地，微塵傳感器用于實時探測車內空氣中的煙氣(特別是吸煙產生的)、花粉、房屋粉塵等。微塵傳感器具體可以但不限于采用型號為DSM501灰塵/粉塵傳感器，可操作地通過其輸出電路的電阻參數(shù)，設置可探測的粉塵的大小，例如，可以靈敏檢測直徑1微米以上的粒子，采用與粒子計算器相同原理為基礎，檢測出單位體積粒子的絕對個數(shù)。DSM501傳感器的輸出方式為PWM脈寬調制信號輸出，無需信號調制電路，輸出信號可直接被主控制器300處理。

具體地，一氧化碳傳感器用于實時探測車內空間中的一氧化碳的含量。一氧化碳傳感器探測的濃度范圍可以為10-1000ppm。一氧化碳傳感器具體可以但不限于采用型號為TP-2或MSG1100的傳感器。

具體地，TVOC傳感器用于實時探測車內空間中的氨氣、芳族化合物、硫化物、苯系蒸汽、煙霧等有害氣體的含量，其探測的濃度范圍可以但不限于為10-1000ppm。TVOC傳感器具體可以采用型號為MQ135的傳感器。

對應于氣體監(jiān)測部件110，其還設置有信號放大模塊111、分析比價電路112，信號放大模塊111可以接收氣體監(jiān)測部件110的各種傳感器輸出的各種模擬信號并進行放大，在分析比較電路112中分析相應的濃度或含量等信號與相應的預定濃度信息進行比較，最終輸出數(shù)字信號至主控制器300。其中，各種預定濃度信息可以預先設置在分析比較電路112中，其具體大小和數(shù)據(jù)形式不是限制性的。

繼續(xù)如圖1所示，車輛駐停監(jiān)測裝置100還設置有溫度傳感器120，其可以在駐車的時候監(jiān)測車內溫度信息，特別是在炎熱夏天，在太陽暴曬情況下，車內溫度升高非?？?，車內兒童在封閉的高溫條件非常容易在短時間內脫水死亡。因此，需要有效監(jiān)測溫度。需要說明的是，溫度傳感器120可以采用汽車上已有的溫度傳感器設置。

對于溫度傳感器120，設置有A/D轉換電路，即模-數(shù)轉換電路，其可以將溫度傳感器120輸出的模擬信號轉換為數(shù)字信號并輸出至主控制器300。

繼續(xù)如圖1所示，車輛啟動監(jiān)測裝置200包括：速度傳感器210以及信號檢測與比較電路211；在汽車開始行駛時，速度傳感器210監(jiān)測汽車行駛速度信息并將其輸出至信號檢測與比較電路211，信號檢測與比較電路211基于行駛速度信息判斷汽車是否超過預定速度，在超過預定速度的情況下，可以發(fā)出相應的信號至主控制器300。預定速度可以預先地設置在信號檢測與比較電路211中，其大小不是限制性的，例如為10km/h。

其中，門鎖狀態(tài)檢測部件510是與車輛啟動監(jiān)測裝置200一起工作的，在汽車啟動行駛的情況下，門鎖狀態(tài)檢測部件510可以檢測到任一車門處于未鎖定狀態(tài)。如果信號檢測與比較電路211同時也判斷汽車已經行駛超過預定速度，則表示此時兒童乘客非常危險，這是由于兒童乘客容易去動手推門或打開車門，并且，危險判斷意識差。

在一實施例中，如圖1所示，本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)還設置有按鍵輸入模塊139，其可以輸入預定速度、預定濃度、預定溫度等被比較的對象。

繼續(xù)如圖1所示，本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)還需要同時判斷汽車內的乘客是否存在兒童乘客。如果乘客全部為成年人，溫度、有害氣體等的監(jiān)控等可能相對意義不大，這是由于成年人完全有能力、有意識采用相應的行動來避免。如果在汽車內全部為成人乘客而進行報警等等，將大大降低用戶體驗。因此，在本發(fā)明的實施例中，首先需要確認汽車內是否存在兒童乘客，其中，沒有采用不能區(qū)分兒童乘客和成年乘客的熱釋電紅外探測器。需要說明的是，在本發(fā)明中，兒童乘客是小于一定年齡的乘客，其在汽車內環(huán)境不安全時不具有或不完全具有獨立處理或逃生的能力，例如包括嬰幼兒、學前兒童。

為此，在兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)中，還設置有RGB-D傳感器130，其可以被安裝在車內預定位置，例如，車艙的右上方；為更全面地對所有車艙內區(qū)域所有乘客進行監(jiān)測，可以安裝多個RGB-D(三基色加距離)傳感器130，RGB-D傳感器130的具體類型不是限制性的。RGB-D傳感器130可以至少采集獲取紅綠藍三原色(RGB)信息和深度(D)信息，這些信息對應輸出至信息分析處理裝置131，信息分析處理裝置131至少對D信息或RGB信息及D信息的結合進行實時分析處理以實現(xiàn)對兒童的檢測判斷。

在一實施例中，如圖2所示，信息分析處理裝置131包括：前景檢測模塊1311、乘客檢測模塊1312、臉部年齡特征檢測模塊1313、人的形態(tài)檢測模塊1314和兒童乘客判斷模塊1315。其中，前景檢測模塊1311用于基于D信息對RGB-D傳感器130所監(jiān)測的車內區(qū)域進行分析處理以獲得前景特征信息；乘客檢測模塊1312用于至少基于當前獲得的D信息并結合前景特征信息進行分析處理以檢測乘客，例如檢測出當前車內是否存在乘客或存在幾個乘客；臉部年齡特征檢測模塊1313用于基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的臉部年齡特征信息；人的形態(tài)檢測模塊1314用于基于檢測到的乘客所對應的RGB信息進行分析處理以獲得每個乘客的形態(tài)信息；兒童乘客判斷模塊1315用于至少基于所述乘客的臉部年齡特征信息和形態(tài)信息判斷乘客是否為兒童，并在有乘客被判斷為兒童時發(fā)送相應信息至主控制器300。在一優(yōu)選實施例中，僅在兒童乘客判斷模塊1315判斷除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時發(fā)送相應信息至主控制器300。

進一步，如圖1所示，主控制器300可以接收來自車輛駐停監(jiān)測裝置100、車輛啟動監(jiān)測裝置200、RGB-D傳感器130對應的信息分析處理裝置131三方面的信息，并可以與其他諸多部件通信連接。因此，主控制器300是整個兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的管控處理核心，其可以用來處理或發(fā)送各種指令，以達到對其所耦接的其他各個模塊或部件的控制，其具體功能可以結合以下詳細說明來理。

在一實施例中，主控制器300可以為通過處理器、PLC等實現(xiàn)，其被配置為在接收到確定氣體監(jiān)測部件110的車內有害氣體濃度信息大于或等于預定濃度、確定溫度傳感器120的車內溫度信息大于或等于預定溫度且信息分析處理裝置131檢測判斷到兒童時，觸發(fā)輸出第一控制信號至車窗升降控制部件410、汽車大燈控制部件420、空氣凈化裝置430、排風裝置440和無線通信模塊450，基于該第一控制信號，可以使能車窗升降控制部件410控制打開車窗、使能所述汽車大燈控制部件420進行大燈亮滅報警、使能所述空氣凈化裝置430啟動車內空氣凈化、使能所述排風裝置440對車內空氣進行排風處理、和/或使能無線通信模塊450發(fā)出提示信息至用戶的手機900；這樣，車內空氣和溫度等環(huán)境可以得到改善，防止兒童發(fā)生死亡等事故，并且，可以對車外人員進行大燈警報提示，引起車外人員注意或幫助兒童打開車窗逃離，還可以在手機900提示兒童的監(jiān)護人，從而及時施救。因此，即使由于監(jiān)護人疏忽等而將兒童單獨置于車內中時，也可以完全保證兒童的安全。

在一優(yōu)選實施例中，僅在兒童乘客判斷模塊1315判斷除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時發(fā)送相應信息至主控制器300。也即主控制器300接收到確定氣體監(jiān)測部件110的車內有害氣體濃度信息大于或等于預定濃度、確定溫度傳感器120的車內溫度信息大于或等于預定溫度且信息分析處理裝置131檢測判斷到除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時，才觸發(fā)輸出第一控制信號，這樣，避免在駐車時，存在成年監(jiān)護人在車內照看兒童時，也錯誤報警或啟動相應動作，降低用戶體驗，并且，一般如果兒童身邊存在成年人乘客監(jiān)護時，以上所述的車內危險情況是相對容易避免的。

在一實施例中，主控制器300被配置為在接收到信號檢測與比較電路211確定行駛速度超過預定速度、基于門鎖狀態(tài)檢測部件510檢測到的任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且信息分析處理裝置131檢測判斷到兒童時，觸發(fā)輸出第二控制信號至車內報警部件520和減速控制部件530，基于該第二控制信號，可以使能車內報警部件520發(fā)出報警提示信號和/或使能減速控制部件530控制車輛減速。因此，即使存在車門未鎖定且汽車開始駕駛時，駕駛員可以馬上得到提示，可以采取相應的措施保證兒童的安全，并且，減速控制部件530控制車輛減速也可以及時防止兒童打開車門掉落而造成死亡，因此，在駕駛行駛時，兒童的乘車安全性也得到完全保證。

同樣地，在一優(yōu)選實施例中，僅在兒童乘客判斷模塊1315判斷除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時發(fā)送相應信息至主控制器300。也即主控制器300在接收到信號檢測與比較電路211確定行駛速度超過預定速度、基于門鎖狀態(tài)檢測部件510檢測到的任一車門處于未鎖定狀態(tài)、且信息分析處理裝置131檢測判斷到除駕駛員位置之外的所有乘客均為兒童時，才觸發(fā)輸出第二控制信號至減速控制部件530，這樣，避免在駕駛行車且存在成年監(jiān)護人在車內照看兒童時，也啟動相應減速制動動作，降低駕駛體驗，并且，一般如果兒童身邊存在成年人乘客監(jiān)護時，只要接收到車內報警部件520發(fā)出的報警提示信號，成年乘客可通過鎖定車門來相對容易地避免車內危險情況。

因此，本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)在汽車處于駐車或駕駛過程中，都能夠有效保證汽車內兒童乘客的安全，大大提高兒童乘坐汽車的安全性。

需要說明的是，以上實施例的汽車的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)中的某些部件或模塊，例如，主控制器300、門鎖狀態(tài)檢測部件510、車內報警部件520、減速控制部件530、車窗升降控制部件410、汽車大燈控制部件420、空氣凈化裝置430、排風裝置440等，可以選擇汽車中已經相應安裝設置有的部件或模塊來實現(xiàn)，有利于降低兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的成本。

圖3所示為按照本發(fā)明一實施例的汽車內的兒童安全監(jiān)控方法示意圖。結合圖1和圖3所示，示例說明本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控方法以及兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理。

首先，在駐車時，氣體監(jiān)測部件110監(jiān)測車內有害氣體濃度或有害物質含量，即步驟S610；同時溫度傳感器120監(jiān)測車內溫度，即步驟S620；同時RGB-D傳感器對車內進行圖像監(jiān)測，實時獲取RGB信息和D信息，即步驟S630。

在步驟S611，基于氣體監(jiān)測部件110監(jiān)測的氣體濃度，判斷有害氣體濃度是否大于或等于預定濃度，如果判斷為“否”，返回步驟S610，持續(xù)監(jiān)測車內氣體濃度，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(步驟S640)的其中一個條件成立。以上步驟S611可以在分析比較電路112中完成。

在步驟S621，基于溫度傳感器120監(jiān)測的車內溫度，判斷車內溫度是否大于或等于預定溫度，如果判斷為“否”，返回步驟S620，持續(xù)監(jiān)測車內溫度，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(步驟S640)的其中又一個條件成立。以上步驟S621可以在主控制器300中完成。

在步驟S631，基于RGB信息和D信息，判斷車內的乘客是否有兒童乘客，如果判斷為“否”，返回步驟S630，持續(xù)對車內進行圖像監(jiān)測，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第一控制信號(步驟S640)的其中再一個條件成立。以上步驟S631可以在信息分析處理裝置131中完成。在一具體實施例中，如果基于RGB信息和D信息判斷出車內沒有乘客，則直接判斷為“否”。

在以上步驟S611、S621和S631都判斷為“是”時，主控制器300觸發(fā)輸出第一控制信號，即步驟S640。需要理解的是，第一控制信號可以包含對應控制不同部件(例如車窗、汽車大燈、空氣凈化裝置、排風裝置)的多種類型的控制信號。

進一步，基于第一控制信號，其輸出至車窗升降控制部件410，控制打開車窗，即步驟S651；同時，第一控制信號輸出至汽車大燈控制部件420，控制汽車大燈亮滅以對車外人員形成報警，即步驟S652；同時，第一控制信號輸出至空氣凈化裝置430，控制其啟動車內空氣凈化，即步驟S653；同時，第一控制信號輸出至排風裝置440，控制排風裝置440啟動，對車內空氣進行排風處理，即步驟S654；同時，第一控制信號還輸出至無線通信模塊450，根據(jù)無線通信模塊450預先設置的諸如手機號碼，實現(xiàn)與該用戶手機通信，即步驟S655，例如，發(fā)送提示信息至手機900。同時，在一實施例中，第一控制信號還輸出至車內報警部件520，控制車內報警部件進行報警，即步驟S656。

因此，通過以上實施例的兒童安全監(jiān)控方法，以很快發(fā)現(xiàn)行車時車內將兒童置于危險環(huán)境條件的狀況，并可以自動進行相應的救助措施，還可以報警車外人員或提醒用戶，有利于快速響應救助車內兒童，車內兒童的安全性得到大大提高。

圖4所示為按照本發(fā)明又一實施例的汽車內的兒童安全監(jiān)控方法示意圖。該實施例的兒童安全監(jiān)控方法適合于汽車駕駛行駛中執(zhí)行。以下結合圖1和圖4所示，示例說明本發(fā)明實施例的兒童安全監(jiān)控方法以及兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理。

首先，在駕駛行駛時(例如剛開始啟動行駛時)，速度監(jiān)測部件210監(jiān)測汽車駕駛速度，即步驟S710；同時，門鎖狀態(tài)檢測部件510監(jiān)測門鎖狀態(tài)，即步驟S720；同時，RGB-D傳感器對車內進行圖像監(jiān)測，獲取RGB信息和D信息，即步驟S630。

在步驟S711，基于速度監(jiān)測部件210監(jiān)測的汽車駕駛速度信息，判斷駕駛速度是否大于或等于預定速度；如果判斷為“否”，返回步驟S710，持續(xù)監(jiān)測汽車駕駛速度，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第二控制信號(步驟S740)的其中一個條件成立。以上步驟S621可以在信號檢測與比較電路211中完成。

在步驟S721，基于門鎖狀態(tài)檢測部件510的結果信息，判斷是否鎖定；如果判斷為“未鎖定”，則表示觸發(fā)輸出第二控制信號(步驟S740)的其中又一個條件成立。

在步驟S631，基于RGB信息和D信息，判斷車內的乘客是否有兒童乘客，如果判斷為“否”，返回步驟S630，持續(xù)對車內進行圖像監(jiān)測，如果判斷為“是”，則表示觸發(fā)輸出第二控制信號(步驟S740)的其中再一個條件成立。以上步驟S631可以在信息分析處理裝置131中完成。在一具體實施例中，如果基于RGB信息和D信息判斷出車內沒有乘客，則直接判斷為“否”。

在以上步驟S711、S721和S631都判斷為“是”時，主控制器300觸發(fā)輸出第二控制信號，即步驟S740。需要理解的是，第二控制信號可以包含對應控制不同部件(例如車內報警部件、減速控制部件)的多種類型的控制信號。

進一步，基于第二控制信號，其輸出至車內報警部件520，控制進行報警提示，即步驟S751，駕駛員將注意到該危險狀況，可以進行停車等操作。同時，基于第二控制信號，其輸出至減速控制部件530，控制自動對汽車進行減速，即步驟S752。

因此，通過以上實施例的兒童安全監(jiān)控方法，可以很快發(fā)現(xiàn)行車時車門未鎖定的危險狀況，并可以自動進行對兒童進行相應的救助措施，還可以報警提醒用戶，有利于快速響應解除危險狀況，車內兒童的安全性得到大大提高。

以上例子主要說明了本發(fā)明的兒童安全監(jiān)控系統(tǒng)及其各種監(jiān)控方法。盡管只對其中一些本發(fā)明的實施方式進行了描述，但是本領域普通技術人員應當了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。