專利名稱：車輛間通信方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)，尤其是車輛間通信方法和裝置。
背景技術(shù)：
隨著車輛的普及，自駕游逐漸成為日常生活中常見的出游方式。在自駕游的過(guò)程中，由于每輛車所面臨的車況和路況各異，并且各輛車駕駛員的駕駛技術(shù)也有不盡相同，同一個(gè)車隊(duì)中各個(gè)車輛之間的位置大多各不相同。通常，每輛車之間保持一定間距，整個(gè)車隊(duì)所拉伸的距離也比較長(zhǎng)。為了保持車隊(duì)的完整性以及出行安全，至少需要確定車隊(duì)中各輛車的位置或者相鄰車輛之間的間距。為了確定車隊(duì)中車輛的相對(duì)位置，通常采用人工通信的方式來(lái)予以實(shí)現(xiàn)。而如何建立車隊(duì)中各個(gè)車輛之間的通信連接以及保持通信連接的暢通和及時(shí)，一直是困擾人們的問(wèn)題之一。目前，確認(rèn)位置的常見實(shí)現(xiàn)方式包括采用對(duì)講機(jī)連接或手機(jī)通話等。這些現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方式雖然能夠建立通話連接，確認(rèn)車輛位置，但是都存在各自的問(wèn)題。例如，對(duì)講機(jī)通過(guò)無(wú)線信號(hào)傳輸語(yǔ)音，當(dāng)采用對(duì)講機(jī)進(jìn)行通話時(shí)，雙方無(wú)法同時(shí)通話，必須等待一方的語(yǔ)音結(jié)束之后才能開始另一方的語(yǔ)音，而車輛始終保持行駛狀態(tài)，可能出現(xiàn)通話期間兩車錯(cuò)過(guò)等情況；而且，通過(guò)對(duì)講機(jī)進(jìn)行通話時(shí)，通話質(zhì)量往往受到通話雙方距離的限制，當(dāng)出現(xiàn)意外情況導(dǎo)致車輛間距增大時(shí)，有可能會(huì)超出通話允許范圍而無(wú)法建立連接。又例如，對(duì)于采用手機(jī)進(jìn)行通話，一邊駕車一邊手機(jī)通信會(huì)使駕駛員分心，另外，在城市中的某些區(qū)域或者山區(qū)，手機(jī)信號(hào)很弱甚至沒(méi)有手機(jī)信號(hào)。此外，當(dāng)車輛行至乘駕人員所不熟悉的地段時(shí)， 由于快速確定明顯標(biāo)志物存在障礙，采用人工通信技術(shù)容易導(dǎo)致定位錯(cuò)誤或者指向偏差， 從而存在車輛迷路等潛在危險(xiǎn)。因此，有必要提供一種車輛間通信方法和裝置，在自駕游過(guò)程中提供車輛之間的相互位置信息，從而便于車隊(duì)保持隊(duì)形以及確定車隊(duì)中每輛車的相互位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車輛間通信方法和裝置，以建立車輛之間的聯(lián)系，提供車輛之間的相互位置信息。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛間通信裝置，至少包括位于目標(biāo)車的第一通信端，位于跟隨車的第二通信端以及服務(wù)器，其中，所述第一通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定方式傳輸至所述服務(wù)器；第二通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，從所述服務(wù)器中獲得所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)，使得所述跟隨車能夠根據(jù)目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)調(diào)整自身行經(jīng)路線。本發(fā)明還提供了一種車輛間通信方法，包括至少兩車分別與服務(wù)器建立數(shù)據(jù)通信；服務(wù)器按照設(shè)定方式從第一車獲取第一車的位置數(shù)據(jù)；第二車從服務(wù)器中獲取第一車位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)所獲得的位置數(shù)據(jù)對(duì)自身位置數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)在目標(biāo)車和跟隨車之間通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)CN 102547577 A
數(shù)據(jù)的通信，并可對(duì)數(shù)據(jù)通信進(jìn)行控制，使其按照設(shè)定方式進(jìn)行。此外，目標(biāo)車與服務(wù)器、跟隨車與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信可采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以及其它內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)形式中的一種或組合， 并且目標(biāo)車還可對(duì)跟隨車進(jìn)行指定，從而可便于行駛中的跟隨車緊密跟隨在目標(biāo)車的既定位置，盡可能地降低了各車之間的位置數(shù)據(jù)通信受到周圍環(huán)境以及外網(wǎng)通信質(zhì)量的影響。


圖1是本發(fā)明車輛間通信裝置一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明車輛間通信裝置中服務(wù)器一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明車輛間通信裝置中服務(wù)器另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明車輛間通信裝置中服務(wù)器又一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明車輛間通信裝置另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明車輛間通信方法一種實(shí)施方式的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參考圖1，本發(fā)明提供一種車輛間通信裝置，至少包括位于目標(biāo)車Cl的通信端D1、 位于跟隨車C2的通信端D2，以及服務(wù)器Sl ；其中，通信端Dl通過(guò)建立與服務(wù)器Sl的通信， 使得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定方式傳輸至服務(wù)器Sl ；通信端D2通過(guò)建立與服務(wù)器Sl 的通信，從服務(wù)器Sl中獲得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)，使得跟隨車C2能夠根據(jù)目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)調(diào)整自身行經(jīng)路線。其中，目標(biāo)車Cl可為車隊(duì)中的領(lǐng)頭車，也可為車隊(duì)中的任一輛車；目標(biāo)車Cl的設(shè)定可在出發(fā)前進(jìn)行設(shè)定，也可在行經(jīng)路程中根據(jù)需要發(fā)生變換，也就是說(shuō)，車隊(duì)中的某輛車當(dāng)前時(shí)刻作為目標(biāo)車Cl，在下一時(shí)刻，也可作為跟隨車C2。在一種具體實(shí)施方式
中，通信端Dl可作為數(shù)據(jù)發(fā)送端，主動(dòng)根據(jù)設(shè)定方式和服務(wù)器Si建立連接，將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器Si。其中，通信端Dl的具體架構(gòu)可根據(jù)所采取的通信方式而具體確定。例如，通信端 Dl可包括編碼器、映射與交織器、變頻器等，依次對(duì)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、映射與交織以及上變頻，從而將位置數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送。在具體應(yīng)用中，通信端Dl可包括設(shè)定方式單元，用以根據(jù)行駛路線的長(zhǎng)短及復(fù)雜性、天氣條件、路況狀況、駕駛水平、個(gè)人偏好等實(shí)際行車條件，選擇采用設(shè)定間隔時(shí)間或所述設(shè)定距離或設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)或組合，作為所述設(shè)定方式，并進(jìn)一步地對(duì)所述設(shè)定方式進(jìn)行設(shè)定。具體來(lái)說(shuō)，通信端Dl可按照設(shè)定間隔時(shí)間進(jìn)行發(fā)送，例如間隔5分鐘或10分鐘發(fā)送一次位置數(shù)據(jù)；也可按照行經(jīng)設(shè)定距離發(fā)送，例如行經(jīng)1公里或3公里發(fā)送一次位置數(shù)據(jù)； 還可在行經(jīng)過(guò)程中設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)，按照每到達(dá)一個(gè)固定據(jù)點(diǎn)的頻率發(fā)送位置數(shù)據(jù)。此時(shí)，服務(wù)器Sl可作為數(shù)據(jù)接收端，接收由通信端Dl所發(fā)送的目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。在另一種具體實(shí)施方式
中，通信端Dl也可作為數(shù)據(jù)讀取端，對(duì)服務(wù)器Sl的請(qǐng)求作出應(yīng)答，并發(fā)送位置數(shù)據(jù)。此時(shí)，服務(wù)器Sl作為數(shù)據(jù)請(qǐng)求端，通過(guò)發(fā)送位置數(shù)據(jù)請(qǐng)求，主動(dòng)與通信端Dl建立連接，并可采用設(shè)定間隔時(shí)間等方式通過(guò)通信端Dl獲得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，參考圖2，服務(wù)器Sl可包括數(shù)據(jù)獲取單元101，用于獲取來(lái)自通信端 Dl目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)；目標(biāo)車軌跡單元102，用于根據(jù)所接收到的目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)車Cl的行進(jìn)軌跡。其中，目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)可以是由通信端Dl主動(dòng)發(fā)送至服務(wù)器Si，也可以是服務(wù)器Sl向通信端Dl提出數(shù)據(jù)請(qǐng)求后從通信端Dl獲得的。數(shù)據(jù)獲取單元101具體架構(gòu)可根據(jù)通信端Dl與服務(wù)器Sl所采取的通信方式而確定。在一種實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)獲取單元101可為接收端。例如，數(shù)據(jù)接收單元101可依次包括調(diào)諧器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、解調(diào)器、解交織器、均衡器、譯碼器等，通過(guò)對(duì)經(jīng)由信道傳輸?shù)男盘?hào)依次進(jìn)行捕獲和轉(zhuǎn)換、解調(diào)、解交織、均衡以及譯碼，獲得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。又例如，數(shù)據(jù)接收單元101可為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接收單元。在另一種實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)獲取單元101還可為讀取端，用以采用設(shè)定間隔時(shí)間等方式從通信端Dl讀取目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。目標(biāo)車軌跡單元102可對(duì)一定數(shù)量的目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并通過(guò)數(shù)據(jù)擬合方法獲得目標(biāo)車Cl的行進(jìn)軌跡。其中，所述目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)數(shù)量越多，所獲得目標(biāo)車Cl的行進(jìn)軌跡越接近目標(biāo)車Cl的真實(shí)行進(jìn)軌跡，對(duì)目標(biāo)車Cl的定位也越準(zhǔn)確，但是獲取所述行進(jìn)軌跡所需要耗費(fèi)的時(shí)間也越長(zhǎng)；相反地，所述目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)數(shù)量越少，越能夠迅速地獲取所述行進(jìn)軌跡，但是所獲得的行進(jìn)軌跡偏離真實(shí)行進(jìn)軌跡的可能性越大。具體來(lái)說(shuō)，可采用線形最小二乘法、非線性曲線擬合等多種擬合方法來(lái)獲得所述行進(jìn)軌跡。參考圖3，服務(wù)器Sl還可包括軌跡比對(duì)單元103，用于將目標(biāo)車軌跡單元102獲得的行進(jìn)軌跡與目標(biāo)車Cl的設(shè)定路線進(jìn)行比對(duì)。其中，乘駕人員可事先將預(yù)先定好的設(shè)定路線輸入軌跡比對(duì)單元103，在根據(jù)目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)獲得其行進(jìn)軌跡之后，將該行進(jìn)軌跡與目標(biāo)車Cl的設(shè)定路線進(jìn)行比對(duì)。在一種具體實(shí)施例中，軌跡對(duì)比單元103計(jì)算由目標(biāo)車軌跡單元102獲得的目標(biāo)車Cl行進(jìn)軌跡與目標(biāo)車Cl設(shè)定路線的差值，以及將所述差值與設(shè)定閾值進(jìn)行比較，以確定目標(biāo)車Cl是否沿設(shè)定路線行進(jìn)。獲得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)之后，在一種具體實(shí)施方式
中，服務(wù)器Sl可作為數(shù)據(jù)發(fā)送端，根據(jù)設(shè)定方式和位于跟隨車C2的通信端D2建立連接，將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至通信端D2。例如，當(dāng)軌跡比對(duì)單元103獲得目標(biāo)車Cl的行進(jìn)軌跡與目標(biāo)車Cl設(shè)定路線的偏差在設(shè)定閾值內(nèi)，則服務(wù)器Sl僅對(duì)目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，不采取其它操作； 當(dāng)軌跡比對(duì)單元103獲得目標(biāo)車Cl的行進(jìn)軌跡與目標(biāo)車Cl設(shè)定路線的偏差超出設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器Sl將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至跟隨車C2，從而在車隊(duì)發(fā)生分岔的初期提醒跟隨車，有利于保持車隊(duì)隊(duì)形，避免車輛的掉隊(duì)和迷路。參考圖4，服務(wù)器Sl還可包括發(fā)射單元104，用于發(fā)送目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。其中，發(fā)射單元104可采用一對(duì)一通信方式，將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至指定跟隨車C2的通信端D2 ；也可采用廣播的方式，將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至至少兩輛跟隨車C2的通信端D2。至少具有一輛跟隨車C2。其通信端D2的具體架構(gòu)可根據(jù)其與服務(wù)器Sl所采取的通信方式而確定。在一種具體實(shí)施方式
中，服務(wù)器Sl主動(dòng)與通信端D2發(fā)出請(qǐng)求并建立連接，從而將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至通信端D2，此時(shí)，通信端D2可包括數(shù)據(jù)接收端，用于接收目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。在另一種實(shí)施方式中，跟隨車C2可主動(dòng)向服務(wù)器Sl發(fā)送目標(biāo)車位置查詢信息，從而主動(dòng)地從服務(wù)器Sl中獲得目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)，也可以以所述設(shè)定方式從服務(wù)器Sl接收目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)。在另一種實(shí)施方式中，目標(biāo)車Cl還可對(duì)至少一輛跟隨車C2進(jìn)行指定，并通過(guò)服務(wù)器Sl將目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)傳輸至所指定的至少一輛跟隨車C2。其中，上述位置數(shù)據(jù)可為車輛的經(jīng)緯坐標(biāo)值，可通過(guò)車輛自帶的GPS從GPS定位衛(wèi)星接收信號(hào)而獲得。上述目標(biāo)車Cl與服務(wù)器Sl之間的通信方式以及跟隨車C2與服務(wù)器Sl之間的通信方式可包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)等多種內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)形式。當(dāng)建立了數(shù)據(jù)通道后，數(shù)據(jù)發(fā)送單元113 按照所設(shè)定的發(fā)送方式發(fā)送所述位置數(shù)據(jù)。具體來(lái)說(shuō)，可直接采用WLAN技術(shù)或通過(guò)現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)施互聯(lián)；并且，在實(shí)施互聯(lián)過(guò)程中，需要考慮由于車輛高速行駛所帶來(lái)的多普勒效應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)通信可靠性的影響。例如，可采用IEEE 802. Ilp標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通信，在通信范圍在750米內(nèi)，在時(shí)速不超過(guò)180千米/小時(shí)的情況下，速度對(duì)通信質(zhì)量的影響不大。 又例如，可通過(guò)GPRS、3G等接口連接因特網(wǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述位置數(shù)據(jù)的通信，或者直接使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，例如短信等，實(shí)現(xiàn)通信。參考圖5，所述車輛間通信裝置，具體來(lái)說(shuō)，目標(biāo)車Cl、跟隨車C2和服務(wù)器Si，還可配備顯示單元110，用于顯示根據(jù)目標(biāo)車Cl的位置數(shù)據(jù)所獲得的運(yùn)動(dòng)軌跡等。顯示單元 110可包括液晶顯示屏、LED顯示屏等。參考圖6，本發(fā)明還提供了一種車輛間通信方法，包括步驟Si，至少兩車分別與服務(wù)器建立數(shù)據(jù)通信；步驟S2，服務(wù)器按照設(shè)定方式獲取第一車的位置數(shù)據(jù)；步驟S3，第二車從服務(wù)器中獲取第一車位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)所獲得的位置數(shù)據(jù)對(duì)自身位置數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。其中，在步驟Sl中，可直接采用WLAN技術(shù)或通過(guò)現(xiàn)有蜂窩網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)施互聯(lián)，從而在車輛和服務(wù)器之間建立數(shù)據(jù)通道。在具體實(shí)施互聯(lián)過(guò)程中，可采用IEEE 802. Ilp 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)通信，也可通過(guò)GPRS、3G等接口連接因特網(wǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述位置數(shù)據(jù)的通信，或者直接使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)通信，以減少由于車輛高速行駛所帶來(lái)的多普勒效應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)通信可靠性的影響。此外，還可采用藍(lán)牙技術(shù)建立數(shù)據(jù)通道，實(shí)現(xiàn)通信。在步驟S2中，所述設(shè)定方式可包括設(shè)定間隔時(shí)間、或設(shè)定距離、或設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)、 或者上述三種方式的任意組合。實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)行駛路線的長(zhǎng)短及復(fù)雜性、天氣條件、 路況狀況、駕駛水平、個(gè)人偏好等實(shí)際行車條件，選擇采用設(shè)定間隔時(shí)間或所述設(shè)定距離或設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)或其組合，作為所述設(shè)定方式，并進(jìn)一步地對(duì)所述設(shè)定間隔時(shí)間或所述設(shè)定距離進(jìn)行設(shè)定。其中，所述位置數(shù)據(jù)可為當(dāng)前車輛的經(jīng)緯坐標(biāo)值。其中，可由第一車將其位置數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送給服務(wù)器，也可由服務(wù)器主動(dòng)對(duì)第一車的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，從而獲得第一車的位置數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，服務(wù)器還可對(duì)第一車位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，可根據(jù)所述位置數(shù)據(jù)獲得第一車的行進(jìn)軌跡，并將所獲得的行進(jìn)軌跡與第一車的設(shè)定路線進(jìn)行比較當(dāng)?shù)谝卉囆羞M(jìn)軌跡與第一車設(shè)定路線的偏差在設(shè)定閾值內(nèi)，則繼續(xù)對(duì)第一車的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，不采取其它操作；當(dāng)?shù)谝卉囆羞M(jìn)軌跡與第一車設(shè)定路線的偏差超出設(shè)定閾值時(shí)，進(jìn)入步驟S3。在步驟S3中，服務(wù)器可主動(dòng)向第二車發(fā)送第一車位置數(shù)據(jù)，也可由第二車向服務(wù)器發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求之后，再由服務(wù)器將第一車位置數(shù)據(jù)發(fā)送至第二車。例如在步驟S2時(shí)，當(dāng)?shù)谝卉囆羞M(jìn)軌跡與第一車設(shè)定路線的偏差超出設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器將第一車位置數(shù)據(jù)發(fā)送至第二車。當(dāng)具有多個(gè)第二車時(shí)，服務(wù)器可采用廣播的形式進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的發(fā)送。此外，第二車可向服務(wù)器發(fā)送第一車位置查詢信息，接著服務(wù)器作出應(yīng)答，將第一車位置數(shù)據(jù)發(fā)送至發(fā)出查詢信息的第二車。其中，第一車可對(duì)第二車進(jìn)行指定，可指定一輛車，也可指定多輛車，并通過(guò)服務(wù)器將該第一車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所指定的至少一輛第二車。當(dāng)接收到第一車位置數(shù)據(jù)后，第二車調(diào)整自身行進(jìn)路線，以保持跟隨狀態(tài)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種車輛間通信裝置和方法，在目標(biāo)車和跟隨車之間通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信，并可對(duì)數(shù)據(jù)通信進(jìn)行控制，使其按照設(shè)定方式進(jìn)行。此外， 目標(biāo)車與服務(wù)器、跟隨車與服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信可采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以及其它內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)形式中的一種或組合，并且目標(biāo)車還可對(duì)跟隨車進(jìn)行指定，從而可便于行駛中的跟隨車緊密跟隨在目標(biāo)車的既定位置，盡可能地降低了各車之間的位置數(shù)據(jù)通信受到周圍環(huán)境以及外網(wǎng)通信質(zhì)量的影響。雖然本發(fā)明已通過(guò)較佳實(shí)施例說(shuō)明如上，但這些較佳實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，應(yīng)有能力對(duì)該較佳實(shí)施例做出各種改正和補(bǔ)充，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的范圍為準(zhǔn)。
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權(quán)利要求
1.一種車輛間通信裝置，至少包括位于目標(biāo)車的第一通信端，位于跟隨車的第二通信端以及服務(wù)器，其中，所述第一通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定方式傳輸至所述服務(wù)器；第二通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，從所述服務(wù)器中獲得所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)，使得所述跟隨車能夠根據(jù)目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)調(diào)整自身行經(jīng)路線。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述設(shè)定方式至少包括設(shè)定間隔時(shí)間或設(shè)定距離或設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)或其組合。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)為車輛的經(jīng)緯坐標(biāo)值。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)通過(guò)車輛自帶的 GPS從GPS定位衛(wèi)星接收信號(hào)而獲得。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述目標(biāo)車與服務(wù)器之間的通信方式以及所述跟隨車與服務(wù)器之間的通信方式包括點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)以及其它內(nèi)建網(wǎng)絡(luò)形式中的一種或組合。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，第一通信端作為數(shù)據(jù)發(fā)送端，主動(dòng)根據(jù)所述設(shè)定方式與服務(wù)器建立連接，將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，第一通信端作為數(shù)據(jù)讀取端，服務(wù)器作為數(shù)據(jù)請(qǐng)求端，通過(guò)發(fā)送位置數(shù)據(jù)請(qǐng)求，主動(dòng)與第一通信端建立連接，并采用所述設(shè)定方式通過(guò)第一通信端獲得所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述服務(wù)器包括數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取來(lái)自第一通信端的所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)；目標(biāo)車軌跡單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)，獲取目標(biāo)車的行進(jìn)軌跡。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述服務(wù)器還包括軌跡比對(duì)單元，用于將所述目標(biāo)車軌跡單元獲得的行進(jìn)軌跡與所述目標(biāo)車的設(shè)定路線進(jìn)行比對(duì)，以確定所述目標(biāo)車是否沿設(shè)定路線行進(jìn)。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)車的行進(jìn)軌跡與其設(shè)定路線的偏差超出設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至跟隨車。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛間通信裝置，其特征在于，服務(wù)器還包括發(fā)射單元，用于將目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至第二通信端。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛間通信裝置，其特征在于，服務(wù)器還包括廣播單元，用于將目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至多個(gè)第二通信端。
13.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述跟隨車向服務(wù)器發(fā)送目標(biāo)車位置查詢信息，并根據(jù)服務(wù)器的反饋獲得目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，所述目標(biāo)車對(duì)至少一輛跟隨車進(jìn)行指定，并通過(guò)服務(wù)器將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)傳輸至所指定的跟隨車。
15.如權(quán)利要求1所述的車輛間通信裝置，其特征在于，還可配備顯示單元，用于顯示根據(jù)目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)所獲得的運(yùn)動(dòng)軌跡。
16.一種車輛間通信方法，包括至少兩車分別與服務(wù)器建立數(shù)據(jù)通信；服務(wù)器按照設(shè)定方式從第一車獲取第一車的位置數(shù)據(jù)；第二車從服務(wù)器中獲取第一車位置數(shù)據(jù)，并根據(jù)所獲得的位置數(shù)據(jù)對(duì)自身位置數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
17.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述設(shè)定方式至少包括設(shè)定間隔時(shí)間、或設(shè)定距離、或設(shè)定固定據(jù)點(diǎn)、或者上述三種方式的任意組合。
18.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)可為車輛的經(jīng)緯坐標(biāo)值。
19.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述服務(wù)器按照設(shè)定方式從第一車獲取第一車的位置數(shù)據(jù)包括第一車作為數(shù)據(jù)發(fā)送端，主動(dòng)根據(jù)所述設(shè)定方式與服務(wù)器建立連接，將所述第一車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。
20.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述服務(wù)器按照設(shè)定方式從第一車獲取第一車的位置數(shù)據(jù)包括第一車作為數(shù)據(jù)讀取端，服務(wù)器作為數(shù)據(jù)請(qǐng)求端，通過(guò)發(fā)送位置數(shù)據(jù)請(qǐng)求，主動(dòng)與第一車建立連接，并采用所述設(shè)定方式獲得第一車的位置數(shù)據(jù)。
21.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述第二車從服務(wù)器中獲取第一車位置數(shù)據(jù)包括服務(wù)器將所述第一車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至至少一輛第二車。
22.如權(quán)利要求21所述的車輛間通信方法，其特征在于，當(dāng)?shù)谝卉囆羞M(jìn)軌跡與第一車設(shè)定路線的偏差超出設(shè)定閾值時(shí)，服務(wù)器將第一車位置數(shù)據(jù)發(fā)送至至少一輛第二車。
23.如權(quán)利要求16所述的車輛間通信方法，其特征在于，所述第二車從服務(wù)器中獲取第一車位置數(shù)據(jù)包括所述第二車向服務(wù)器發(fā)送第一車位置查詢信息，并根據(jù)服務(wù)器的反饋獲得第一車的位置數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種車輛間通信方法和裝置，其中所述車輛間通信裝置至少包括位于目標(biāo)車的第一通信端，位于跟隨車的第二通信端以及服務(wù)器，其中，所述第一通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，將所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定方式傳輸至所述服務(wù)器；第二通信端通過(guò)建立與所述服務(wù)器的通信，從所述服務(wù)器中獲得所述目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)，使得所述跟隨車能夠根據(jù)目標(biāo)車的位置數(shù)據(jù)調(diào)整自身行經(jīng)路線。本發(fā)明在目標(biāo)車和跟隨車之間通過(guò)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通信，并控制數(shù)據(jù)按照設(shè)定方式進(jìn)行通信，盡可能地降低了各車之間的位置數(shù)據(jù)通信受到周圍環(huán)境以及外網(wǎng)通信質(zhì)量的影響。
文檔編號(hào)H04W4/04GK102547577SQ201010614868
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者江浩, 王小華, 竺大煒 申請(qǐng)人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司