本實用新型涉及物料傳送裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動插件機物料傳送的物料傳送裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動插件機技術(shù)的發(fā)展，對于PCB板自動插件機的運用越來越廣，其中，自動插件機一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置。

而物料傳送裝置作為自動插件機的重要組成部分起到相當(dāng)重要的作用，但是現(xiàn)有的物料傳送裝置中，一般采用傳送帶或傳送平臺的方式進(jìn)行物料是傳送，但是該種運行方式的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本相對較高。

故，有需要提供一種物料傳送裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種結(jié)構(gòu)簡單、造價成本低的物料傳送裝置；以解決現(xiàn)有的用于自動插件機的物料傳送裝置的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本高的技術(shù)問題。

本實用新型實施例提供一種物料傳送裝置，用于自動插件機物料的傳送，所述自動插件機包括供料裝置、所述物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置，其特征在于，所述物料傳送裝置包括：

振動傳送機構(gòu)，包括通道部件以及設(shè)置在所述通道部件底部的用于振動所述通道部件的振動器，所述通道部件包括進(jìn)料端和出料端；

停料機構(gòu)，連接于所述出料端，所述停料機構(gòu)包括停料平臺、設(shè)置在所述停料平臺遠(yuǎn)離所述出料端一端的停料部件以及設(shè)置在所述停料平臺一側(cè)或兩側(cè)的感應(yīng)部件；

其中，所述通道部件包括設(shè)置在所述通道部件頂部的用于容納并傳送物料的滑槽，所述停料平臺包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的限位槽；

所述滑槽朝向所述限位槽下傾斜對應(yīng)設(shè)置，所述限位槽水平設(shè)置。

在本實用新型中，所述滑槽中軸線的延伸線與所述限位槽中軸線的延伸線于水平面上的投影重合。

在本實用新型中，所述限位槽的寬度與所述滑槽的寬度相等，且二者的寬度均略大于所述物料的寬度；

所述滑槽的深度略高于所述物料的高度，所述限位槽的深度低于所述物料的高度。

在本實用新型中，所述滑槽的底面為斜平面，所述限位槽的底面為水平面。

在本實用新型中，所述停料平臺靠近所述通道部件的一端設(shè)置有一用于將所述滑槽上的物料導(dǎo)向所述限位槽的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽設(shè)置在所述限位槽的正前方且與所述限位槽連通；

所述導(dǎo)向槽的兩側(cè)面為導(dǎo)向斜面。

在本實用新型中，所述停料機構(gòu)還包括一護(hù)料件，所述護(hù)料件設(shè)置在所述停料平臺靠近所述出料端的一端頂部且位于所述導(dǎo)向槽的正上方；

其中，所述護(hù)料件的中部面向所述導(dǎo)向槽的一端開設(shè)有一進(jìn)料口，所述進(jìn)料口寬度大于所述滑槽的寬度。

在本實用新型中，所述停料部件包括設(shè)置在所述停料平臺頂部的固定部、以及設(shè)置在所述固定部面向所述限位槽一端且凸出于所述固定部的停料部，所述停料部位于所述限位槽的上方；

所述固定部的兩側(cè)通過螺絲與所述停料平臺固定連接，所述停料部面向所述物料的端面垂直于所述限位槽的底面。

在本實用新型中，所述感應(yīng)部件為對射光纖感應(yīng)器，所述對射光纖感應(yīng)器對稱設(shè)置在所述停料平臺的兩側(cè)，且所述對射光纖感應(yīng)器的光線發(fā)射口發(fā)出的光線位于所述停料部面向所述物料的端面上。

在本實用新型中，所述物料傳送裝置還包括一用于調(diào)節(jié)所述滑槽傾斜度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)置在所述振動器底部的座板、設(shè)置在所述座板下方的底座以及設(shè)置在所述座板和底座之間的調(diào)節(jié)螺柱，所述調(diào)節(jié)螺柱設(shè)置在所述座板的四角區(qū)域；

其中，所述振動器通過緩沖墊與所述座板固定連接。

在本實用新型中，所述物料傳送裝置還包括一設(shè)置在所述進(jìn)料端一側(cè)的滿料感應(yīng)器，所述進(jìn)料端的一側(cè)壁上設(shè)置有一開口，所述滿料感應(yīng)器的出光面正對所述開口；

其中，所述滿料感應(yīng)器通過一固定板與所述通道部件固定連接，所述固定板固定設(shè)置在所述開口的頂部。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的用于自動插件機的物料傳送裝置，本實用新型的物料傳送裝置通過振動傳送機構(gòu)和停料機構(gòu)的設(shè)置，在滿足正常工作效率的前提下，簡化了本實用新型的整體結(jié)構(gòu)且節(jié)省了造價成本；解決了現(xiàn)有的物料傳送裝置結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本高的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例與供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例的解體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A的放大圖；

圖4為圖2中B的放大圖。

具體實施方式

請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實用新型具體實施例，其不應(yīng)被視為限制本實用新型未在此詳述的其它具體實施例。

需要說明的是，本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例用于自動插件機物料的傳送，其中，自動插件機包括供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置。

供料裝置用于供給物料；物料傳送裝置用于將物料傳送至物料傳送裝置上的抓取位；PCB板傳送裝置用于將PCB板從輸入位傳送至作業(yè)位進(jìn)行插件操作，完畢后，將PCB板從作業(yè)位傳送至輸出位；插件機械手裝置用于將位于抓取位的物料移動至作業(yè)位并將物料插接于PCB板上。

請參照圖1至圖4，圖1為本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例與供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的物料傳送裝置的優(yōu)選實施例的解體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中A的放大圖；圖4為圖2中B的放大圖。本實用新型的物料傳送裝置20包括振動傳送機構(gòu)21、停料機構(gòu)22和調(diào)節(jié)機構(gòu)23。

具體的，振動傳送機構(gòu)21包括通道部件211以及設(shè)置在通道部件211底部的用于振動通道部件211的振動器212，通道部件211包括進(jìn)料端和出料端，該進(jìn)料端通過管道連接于供料裝置10的出料口；

停料機構(gòu)22連接于通道部件211的出料端，停料機構(gòu)22包括停料平臺221、設(shè)置在停料平臺221遠(yuǎn)離通道部件211的出料端一端的停料部件222以及設(shè)置在停料平臺221一側(cè)或兩側(cè)的感應(yīng)部件223；

其中，通道部件211包括設(shè)置在通道部件211頂部的用于容納并傳送物料 50的滑槽2111，停料平臺221包括設(shè)置在停料平臺221頂部的限位槽2211；滑槽2111朝向限位槽2211下傾斜對應(yīng)設(shè)置，限位槽2211水平設(shè)置。

由于滑槽2111朝向限位槽2211下傾斜設(shè)置，以及振動器212的振動配合，使得容納于滑槽2111內(nèi)的物料50在收到重力和振動的作用下，使得物料50 從通道部件211的進(jìn)料端向出料端移動；另外由于滑槽2111與限位槽2211的斜對應(yīng)承接的關(guān)系，使得物料50從出料端進(jìn)入限位槽2211，而進(jìn)入限位槽2211 的物料50由于向下慣性力和后續(xù)物料的推力的共同作用，使得物料50在進(jìn)入水平設(shè)置的限位槽2211后，物料50還會繼續(xù)向前移動，直至物料50被停料部件222擋住而停留于用于插件機械手抓取物料的抓取位上。

也是因為考慮到插件機械手于停料平臺221的抓取位抓取物料50的問題，如果限位槽2211是具有傾斜度的，那么插件機械手在抓取物料50前以及進(jìn)行插件操作前，插件機械手則需要進(jìn)行角度的調(diào)整，以精準(zhǔn)的完成抓取和插件的動作，這樣便浪費了一定的時間，從而降低了工作效率；因此對于限位槽2211 的水平設(shè)置，提高了后續(xù)工序的工作效率。

另外，物料50于滑槽2111中移動的速度取決了兩個因素，一是振動器212 的振動頻率和幅度，而是滑槽2111的傾斜度；其中振動器212的振動頻率和幅度可以通過自身的調(diào)節(jié)設(shè)置實現(xiàn)，而滑槽2111的傾斜度則可通過調(diào)節(jié)機構(gòu)23 實現(xiàn)，那么對于通過調(diào)節(jié)機構(gòu)23進(jìn)行調(diào)節(jié)滑槽3111的傾斜度的問題，下文會有詳細(xì)的敘述。

綜上所述，因此本優(yōu)選實施例上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，不但結(jié)構(gòu)簡單、具有靈活性，而且相對了現(xiàn)有的物料傳送裝置，降低了造價成本且提高了自動插件機的工作效率。

進(jìn)一步的，為了使得滑槽2111與限位槽2211的對接更為精準(zhǔn)，使得物料 50更為快捷且安全的進(jìn)入限位槽2211中，于本優(yōu)選實施例中，滑槽2111中軸線的延伸線與限位槽2211中軸線的延伸線于水平面上的投影重合。

當(dāng)然，這里的重合，是當(dāng)振動器212處于靜止?fàn)顟B(tài)時的重合。而當(dāng)振動器 212處于振動狀態(tài)時，滑槽2111的振幅關(guān)于限位槽2211中軸線的延伸線對稱。

進(jìn)一步的，考慮到物料50于滑槽2111和限位槽2211內(nèi)的移動速度以及物料的有序性和物料50自身角度擺放的統(tǒng)一性，因此限位槽2211的寬度與滑槽 2111的寬度相等，且二者的寬度均略大于物料的寬度。

另外，滑槽2111中的物料50在工作狀態(tài)時，是處于振動狀態(tài)的，為了避免物料50在振動的過程中，出現(xiàn)物料50脫離滑槽2111或物料50于滑槽2111 中不穩(wěn)定的情況，因此滑槽2111的深度略高于物料50的高度。

另一方面，由于位于限位槽2211中的物料50是要被插件機械手抓取的，因此為了便于插件機械手快捷穩(wěn)定的抓取物料，于本優(yōu)選實施例中，限位槽 2211的深度低于物料50的高度。

于本優(yōu)選實施例中，為了簡化滑槽2111和限位槽2211的加工工藝，更便于滑槽2111和限位槽2211的對接，以及提高物料于滑槽2111和限位槽2211 中的穩(wěn)定性和有序性，滑槽2111的底面為斜平面，限位槽2211的底面為水平面，且二者均有直槽。當(dāng)然，滑槽2111的底面也可以是弧面。

更進(jìn)一步的，由于停料平臺221上的限位槽2211是靜止不動的，而工作中的滑槽2111是處于振動狀態(tài)的，因此有可能滑槽2111中的物料50不容易進(jìn)入限位槽2211中，為了使得滑槽2111中的物料50能夠快捷順暢的進(jìn)入限位槽 2211中，于本優(yōu)選實施例中，停料平臺221靠近通道部件211的一端設(shè)置有一用于將滑槽2111上的物料50導(dǎo)向限位槽2211的導(dǎo)向槽2212，導(dǎo)向槽2212 設(shè)置在限位槽2211的正前方且與限位槽2211連通；導(dǎo)向槽2212的開口面積從連通于限位槽2211的一端向朝向滑槽2111的一端逐漸增大，且導(dǎo)向槽2212 的兩側(cè)面為對稱設(shè)置的導(dǎo)向斜面2212a。

優(yōu)選的，導(dǎo)向槽2212的水平截面的形狀為等腰梯形，導(dǎo)向槽2212的上端口的面積小于下端口的面積，其中上端口為與限位槽2211連通的端口，上端口的面積和形狀與限位槽2211的端口的面積和形狀一致。

于本優(yōu)選實施例中，停料機構(gòu)22還包括一護(hù)料件224，護(hù)料件224設(shè)置在停料平臺221靠近出料端的一端頂部且位于導(dǎo)向槽2212的正上方；其中，護(hù)料件224的中部面向?qū)虿?212的一端開設(shè)有一進(jìn)料口2241，進(jìn)料口2241寬度大于滑槽2111的寬度。

進(jìn)一步的，出料口2241的寬度等于導(dǎo)向槽2212下端口的寬度。

顯而易見的是，由于限位槽2211的深度低于物料50的高度，當(dāng)物料50 從滑槽2111過渡到限位槽2211的過程中，在物料50為完全進(jìn)入導(dǎo)向槽2212 時，物料50還處于振動狀態(tài)，這時，如果物料50的振動幅度和頻率過高時，物料50很容易脫離導(dǎo)向槽2212和限位槽2211，因此護(hù)料件224的設(shè)置，避免了上述情況的發(fā)生，使得物料50平穩(wěn)的從滑槽2111過渡到限位槽2211。

于本優(yōu)選實施例中，停料部件222包括設(shè)置在停料平臺221頂部的固定部 2221、以及設(shè)置在固定部2221面向限位槽2211一端且凸出于固定部2221的停料部2222，停料部2222位于限位槽2211的上方；固定部2221的兩側(cè)通過螺絲與停料平臺221固定連接，停料部2222面向物料50的端面垂直于限位槽2211 的底面。

這樣的設(shè)置，使得物料50于停料部2222的端面進(jìn)行面與面的接觸，不僅使得物料50的停留更為穩(wěn)定，而且加大了停料部2222的受力面積，使得停料部2222的受力更為均衡，提高了其使用壽命。

于本優(yōu)選實施例中，感應(yīng)部件223為對射光纖感應(yīng)器，對射光纖感應(yīng)器對稱設(shè)置在停料平臺221的兩側(cè)，且對射光纖感應(yīng)器的光線發(fā)射口發(fā)出的光線位于停料部2222面向物料50的端面上。

也就是說，對射光纖感應(yīng)器的發(fā)出的光線位于抓取位的末端，因此只有當(dāng)物料50完全進(jìn)入限位槽2211并完全處于抓取位上時，對射光線才會被物料50 所阻擋，此時，對射光纖感應(yīng)器才能感應(yīng)到物料50，后傳訊給插件機械手，讓插件機械手于抓取位上抓取物料50。

基于上述的結(jié)構(gòu)，本優(yōu)選實施例中，物料傳送裝置20還包括一用于調(diào)節(jié)滑槽2111傾斜度的調(diào)節(jié)機構(gòu)23，調(diào)節(jié)機構(gòu)23包括設(shè)置在振動器212底部的座板 231、設(shè)置在座板231下方的底座232以及設(shè)置在座板231和底座232之間的調(diào)節(jié)螺柱233，調(diào)節(jié)螺柱233設(shè)置在座板231的四角區(qū)域；其中，振動器212通過緩沖墊與座板232固定連接。

其中，滑槽2111的傾斜度可以通過調(diào)節(jié)四個調(diào)節(jié)螺柱233的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

另外，通道部件211和振動器212之間還設(shè)置有一振動頂座2121，通道部件211固定連接于振動頂座2121上，振動頂座2121固定設(shè)置在振動器212的頂部。

物料傳送裝置20還包括一設(shè)置在通道部件211進(jìn)料端一側(cè)的滿料感應(yīng)器 213，該進(jìn)料端的一側(cè)壁上設(shè)置有一開口，滿料感應(yīng)器213的出光面正對該開口；

其中，滿料感應(yīng)器213通過一固定板214與通道部件211固定連接，固定板214固定設(shè)置在該開口的頂部。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的用于自動插件機的物料傳送裝置，本實用新型的物料傳送裝置通過振動傳送機構(gòu)和停料機構(gòu)的設(shè)置，在滿足正常工作效率的前提下，簡化了本實用新型的整體結(jié)構(gòu)且節(jié)省了造價成本；解決了現(xiàn)有的物料傳送裝置結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且造價成本高的技術(shù)問題。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。