本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多種板料復(fù)合整理裝置。

背景技術(shù)：

目前的PCB行業(yè)，有些客戶有特殊的需求，如將產(chǎn)品板1與隔離板3對位復(fù)合后進行打孔裝銷釘 4，然后覆蓋金屬薄板2，并使隔離板3位于產(chǎn)品板1的下方，金屬薄板2位于產(chǎn)品板1的上方，三者對齊后，在產(chǎn)品板1和隔離板3沒有打銷釘4的兩側(cè)邊進行三面貼膠帶5，使得成為一個整體，得到產(chǎn)品如圖1和圖2所示；這里的產(chǎn)品板1一般為PCB板，隔離板3為木板或紙板。目前現(xiàn)有技術(shù)，只能采用半自動作業(yè)的方式，不能實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，影響了生產(chǎn)效率，工序多，人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本實用新型公開了一種多種板料復(fù)合整理裝置，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，產(chǎn)品穩(wěn)定性好，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

對此，本實用新型的技術(shù)方案為：

一種多種板料復(fù)合整理裝置，其包括上料輸送機構(gòu)、輸送對齊機構(gòu)、對中打孔裝銷釘機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、金屬薄板上料機構(gòu)、三面貼膠帶機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述輸送對齊機構(gòu)、對中打孔裝銷釘機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、金屬薄板上料機構(gòu)、三面貼膠帶機構(gòu)依次設(shè)置在上料輸送機構(gòu)與下料機構(gòu)之間；所述上料輸送機構(gòu)使產(chǎn)品板位于下方將產(chǎn)品板和隔離板疊放在一起得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板，輸送到輸送對齊機構(gòu)使產(chǎn)品板和隔離板對齊，然后輸送到對中打孔裝銷釘機構(gòu)并在復(fù)合隔離產(chǎn)品板的左右兩側(cè)打孔裝銷釘?shù)玫降谝唤M合半成品板，再輸送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)中進行翻轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品板位于上方；接著，傳送到輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行對中并旋轉(zhuǎn)90度，改變第一組合半成品板的放置方向，使其裝好銷釘?shù)膫?cè)邊位于輸送傳輸方向上；所述輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將對中旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板傳送到三面貼膠帶機構(gòu)的一側(cè)，所述金屬薄板上料機構(gòu)將金屬薄板移動并疊放在第一組合半成品板上，所述三面貼膠帶機構(gòu)對金屬薄板和第一組合半成品板的組合板的側(cè)邊進行三面貼膠帶，然后傳送到下料機構(gòu)進行下料。采用本實用新型的技術(shù)方案，把上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、對中機構(gòu)、復(fù)合機構(gòu)、沖孔機構(gòu)、裝銷釘機構(gòu)、三面貼膠帶機構(gòu)等集成在一起，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，有效降低其生產(chǎn)加工和制造成本。

作為本實用新型的進一步改進，所述上料輸送機構(gòu)包括第一輸送平臺、產(chǎn)品板堆放架、隔離板堆放架和機械手搬運模組，所述機械手搬運模組位于第一輸送平臺、產(chǎn)品板堆放架、隔離板堆放架的上方，所述機械手搬運模組分別將產(chǎn)品板堆放架上的產(chǎn)品板、隔離板堆放架上的隔離板移動并疊放在第一輸送平臺上，得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板。

作為本實用新型的進一步改進，所述產(chǎn)品板堆放架、隔離板堆放架分別設(shè)有升降平臺，所述升降平臺包括縱梁和載物架，所述縱梁上設(shè)有高度調(diào)節(jié)電機和高度監(jiān)測器，所述高度檢測器檢測載物架上物料的高度，所述高度調(diào)節(jié)電機與載物架連接并調(diào)節(jié)載物架的高度，所述高度監(jiān)測器與高度調(diào)節(jié)電機電連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述機械手搬運模組包括水平方向移動的機械手導(dǎo)軌、機械縱臂和機械手吸盤構(gòu)件，所述機械縱臂滑動連接在機械手導(dǎo)軌上，所述機械縱臂與機械手吸盤構(gòu)件連接，所述機械縱臂帶動機械手吸盤構(gòu)件沿著機械手導(dǎo)軌在隔離板堆放架、第一輸送平臺的上方移動，將隔離板從隔離板堆放架移動到第一輸送平臺上；所述機械縱臂帶動機械手吸盤構(gòu)件沿著機械手導(dǎo)軌在產(chǎn)品板堆放架、第一輸送平臺的上方移動，將產(chǎn)品板從產(chǎn)品板堆放架移動到第一輸送平臺上，并將隔離板疊放在產(chǎn)品板上，得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板，所述第一輸送平臺將復(fù)合隔離產(chǎn)品板輸送到下一個工序。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一輸送平臺為皮帶輸送線，其包括輸送皮帶、輸送電機和皮帶輪，復(fù)合隔離產(chǎn)品板放置在所述輸送皮帶上，所述輸送電機驅(qū)動皮帶輪帶動輸送皮帶轉(zhuǎn)動，從而帶動復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述產(chǎn)品板堆放架、隔離板堆放架的兩側(cè)均設(shè)有尺寸調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)板料堆放架上物料放置的寬度，減少物料錯位。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送對齊機構(gòu)包括第二輸送平臺，所述第二輸送平臺的輸出端設(shè)有第一阻擋機構(gòu)，所述第一阻擋機構(gòu)包括第一阻擋構(gòu)件和第一阻擋升降構(gòu)件；所述第二輸送平臺的中部在其左右兩側(cè)設(shè)有對齊機構(gòu)，所述第一輸送平臺將復(fù)合隔離產(chǎn)品板輸送到第二輸送平臺上，所述第一阻擋升降構(gòu)件驅(qū)動第一阻擋構(gòu)件向上移動，阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板隨著第二輸送平臺移動，所述對齊機構(gòu)從第二輸送平臺的左右兩側(cè)將復(fù)合隔離產(chǎn)品板的產(chǎn)品板、隔離板對齊。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一阻擋升降構(gòu)件為第一阻擋升降氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述對齊機構(gòu)包括位于所述第二輸送平臺的左右兩側(cè)的夾板和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸帶動夾板向所述第二輸送平臺的中間移動，從而夾住復(fù)合隔離產(chǎn)品板，使產(chǎn)品板、隔離板對齊。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二輸送平臺為皮帶輸送線，其包括皮帶驅(qū)動電機、皮帶輪和至少兩根皮帶，所述皮帶之間設(shè)有間隙，所述第一阻擋構(gòu)件位于皮帶之間的間隙中；所述皮帶驅(qū)動電機驅(qū)動皮帶輪帶動皮帶轉(zhuǎn)動。

作為本實用新型的進一步改進，所述對中打孔裝銷釘機構(gòu)包括第三輸送平臺，所述第三輸送平臺為皮帶輸送線，所述第三輸送平臺的下方連接有輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三輸送平臺上下移動；所述第三輸送平臺包括皮帶驅(qū)動電機、皮帶輪和至少兩根皮帶，所述皮帶之間設(shè)有間隙，所述第三輸送平臺的皮帶之間設(shè)有固定臺，所述第三輸送平臺的輸出端設(shè)有打孔阻擋機構(gòu)；所述打孔阻擋機構(gòu)阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板后，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三輸送平臺向下移動，使復(fù)合隔離產(chǎn)品板留在固定臺上；

所述第三輸送平臺的兩側(cè)均設(shè)有打孔裝銷釘組件，所述打孔裝銷釘組件包括支撐底座，所述支撐底座上設(shè)有支撐支架，所述支撐支架的中部設(shè)有打孔固定板，打孔固定板上設(shè)有供打孔鉆頭穿過的通孔。

所述支撐底座連接有左右移動驅(qū)動裝置，所述左右移動驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐底座向第三輸送平臺的中間移動，從而帶動打孔裝銷釘組件移動到復(fù)合隔離產(chǎn)品板的側(cè)邊，并使復(fù)合隔離產(chǎn)品板位于打孔固定板上；其中優(yōu)選的，所述左右移動驅(qū)動裝置包括左右移動驅(qū)動電機，所述左右移動驅(qū)動電機通過左右移動絲杠與支撐底座連接。

所述打孔固定板的下方設(shè)有打孔電機和打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)，所述打孔電機的輸出端連接打孔鉆頭，所述打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)包括打孔上下驅(qū)動電機和打孔連接絲杠，所述打孔連接絲杠通過電機固定板與打孔電機連接，所述打孔上下驅(qū)動電機驅(qū)動打孔連接絲杠，從而帶動打孔電機向上移動，使打孔鉆頭穿過打孔固定板上的通孔實現(xiàn)對所述復(fù)合隔離產(chǎn)品板的打孔。優(yōu)選的，所述打孔上下驅(qū)動電機為伺服電機。

所述打孔固定板的上方設(shè)有銷釘裝入構(gòu)件，所述銷釘裝入構(gòu)件內(nèi)設(shè)有倒錐形的裝銷釘腔體，所述銷釘裝入構(gòu)件的上方設(shè)有壓銷釘構(gòu)件，所述壓銷釘構(gòu)件的輸出端連接有銷釘頂針；所述裝銷釘腔體的中部設(shè)有銷釘預(yù)安裝位，所述銷釘裝入構(gòu)件內(nèi)設(shè)有豎直的銷釘頂針通道，所述銷釘裝入構(gòu)件的上部設(shè)有銷釘入口，所述裝銷釘腔體的底部設(shè)有銷釘出口，所述銷釘出口位于打孔固定板的通孔的正上方；所述銷釘預(yù)安裝位與銷釘出口連通，所述銷釘頂針通道位于銷釘預(yù)安裝位的正上方；所述銷釘從銷釘入口進入到銷釘預(yù)安裝位中，所述壓銷釘構(gòu)件向下移動，帶動銷釘頂針在銷釘頂針通道內(nèi)向下移動，使銷釘頂針與銷釘預(yù)安裝位上的銷釘接觸，并使銷釘從銷釘預(yù)安裝位移動到銷釘出口，從銷釘出口沖壓到隔離產(chǎn)品板打好的孔中，完成裝銷釘動作，得到第一組合半成品板。

進一步的，所述打孔阻擋機構(gòu)包括位于第三輸送平臺上方的打孔阻擋構(gòu)件和打孔阻擋升降構(gòu)件，所述打孔阻擋升降構(gòu)件驅(qū)動打孔阻擋構(gòu)件上下移動。

進一步的，所述壓銷釘構(gòu)件包括壓銷釘氣缸，所述壓銷釘氣缸的輸出端通過導(dǎo)柱與銷釘頂針連接。

進一步的，所述銷釘裝入構(gòu)件與所述支撐支架滑動連接。

進一步的，所述支撐支架上設(shè)有滑軌，所述銷釘裝入構(gòu)件通過滑塊與滑軌連接，所述滑塊上連接有滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件，所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動滑塊上下移動帶動銷釘裝入構(gòu)件上下移動。

進一步的，所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件為滑塊上下驅(qū)動氣缸。

進一步的，所述打孔電機為高速主軸電機。

該工序的工作原理為：當復(fù)合隔離產(chǎn)品板傳輸?shù)降谌斔推脚_上后，所述第三輸送平臺帶動復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動，所述打孔阻擋機構(gòu)阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動時，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三輸送平臺整體向下移動，所述復(fù)合隔離產(chǎn)品板留置在了固定臺上；所述左右移動驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐底座向中間移動，帶動打孔裝銷釘組件移動，并使復(fù)合隔離產(chǎn)品板的兩側(cè)部位分別位于其左右兩側(cè)的打孔裝銷釘組件的打孔固定板上，所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動銷釘裝入構(gòu)件向下移動，并將合隔離產(chǎn)品板壓緊；所述打孔上下驅(qū)動電機驅(qū)動打孔電機向上移動，帶動打孔鉆頭向上移動穿過打孔固定板的通孔，完成對隔離產(chǎn)品板打孔；打孔完成后，打孔上下驅(qū)動電機驅(qū)動打孔電機向下移動退回原先的位置，所述壓銷釘構(gòu)件向下移動，帶動銷釘頂針在銷釘頂針通道內(nèi)向下移動，并沖壓銷釘預(yù)安裝位上的銷釘接觸，使銷釘通過銷釘出口沖壓到隔離產(chǎn)品板打好的孔中，完成裝銷釘動作。采用此此技術(shù)方案，實現(xiàn)自動化的傳輸、對齊、打孔和裝銷釘一系列的動作，自動化程度高，且可靠性好，提高了生產(chǎn)效率。

作為本實用新型的進一步改進，所述對中打孔裝銷釘機構(gòu)還包括銷釘上料裝置，所述銷釘上料裝置與銷釘入口連接。

進一步的，所述銷釘上料裝置包括振動盤和分料機構(gòu)，所述振動盤的出料軌道與分料機構(gòu)連接，所述分料機構(gòu)通過管道與銷釘入口連接；所述分料機構(gòu)設(shè)有高壓氣體入口，所述高壓氣體入口與管道連通，將位于分料機構(gòu)上的銷釘吹入到管道，并通過管道吹入到銷釘入口處。

作為本實用新型的進一步改進，所述銷釘預(yù)安裝位包括彈性O(shè)型圈，所述彈性O(shè)型圈的內(nèi)壁設(shè)有滾珠，所述銷釘位于滾珠的上方，阻擋銷釘直接從O型圈中落下。

進一步的，所述滾珠為至少三個，所述滾珠以O(shè)型圈的軸心對稱設(shè)置。

進一步的，所述滾珠凸出于所述彈性O(shè)型圈的內(nèi)壁。

進一步的，所述銷釘裝入構(gòu)件內(nèi)設(shè)有傾斜的銷釘通道，所述銷釘通道的一端與銷釘入口連通，所述銷釘從銷釘入口通過銷釘通道落入到銷釘預(yù)安裝位上。

進一步的，所述銷釘通道的傾斜角度為45~60度。

作為本實用新型的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有第一層滾輪輸送組件、位于第一層滾輪輸送組件下方的第二層滾輪輸送組件，所述第一組合半成品板從第三輸送平臺輸送到第一層滾輪輸送組件與第二層滾輪輸送組件之間，所述第二層滾輪輸送組件帶動第一組合半成品板移動，所述第一層滾輪輸送組件的前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)，所述第一層滾輪輸送組件的上方設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括多個壓塊和壓緊氣缸，所述第一層滾輪輸送組件包括轉(zhuǎn)動軸和多個滾輪，所述壓塊位于滾輪之間；所述壓緊氣缸驅(qū)動壓塊向下移動壓住位于第一層滾輪輸送組件與第二層滾輪輸送組件之間的第一組合半成品板的表面；所述翻轉(zhuǎn)架與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180度，從而帶動第一組合半成品板翻轉(zhuǎn)。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件和翻轉(zhuǎn)阻擋升降構(gòu)件，所述翻轉(zhuǎn)阻擋升降構(gòu)件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件上下移動；所述翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件位于滾輪之間。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件包括翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過氣缸固定板與翻轉(zhuǎn)架的側(cè)邊連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，從而帶動第一組合半成品板翻轉(zhuǎn)。

進一步的，所述第二層滾輪輸送組件的下方的后端也設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)，所述第二層滾輪輸送組件的下方設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括多個壓塊和壓緊氣缸，所述第二層滾輪輸送組件包括轉(zhuǎn)動軸和多個滾輪，所述壓塊位于所述滾輪之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第四輸送平臺，所述第四輸送平臺為滾輪輸送線，其包括轉(zhuǎn)軸和滾輪，所述轉(zhuǎn)軸帶動滾輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動物料移動；所述第四輸送平臺設(shè)有對中機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述對中機構(gòu)的中部。

進一步的，所述對中機構(gòu)包括位于所述第四輸送平臺左、右兩側(cè)的連接架、同步帶、同步帶輪和伺服電機，所述連接架上均設(shè)有對中夾緊阻擋構(gòu)件，所述伺服電機驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動，從而通過同步帶帶動位于所述第四輸送平臺左、右兩側(cè)的連接架向所述第四輸送平臺的中間移動，從而使左、右兩側(cè)的中夾緊阻擋構(gòu)件移動并與第一組合半成品板的兩側(cè)接觸，并從第一組合半成品板的兩側(cè)夾緊，完成對中，然后所述伺服電機驅(qū)動同步帶輪轉(zhuǎn)動回到原點，使對中夾緊阻擋構(gòu)件分別向兩側(cè)移動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底板和位于底板上方的旋轉(zhuǎn)板，所述底板通過旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)板連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸向上移動，使完成對中的第一組合半成品板落在旋轉(zhuǎn)板上、并高出滾輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動從而帶動第一組合半成品板旋轉(zhuǎn)90度，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件驅(qū)動底板向下移動，使旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板落在滾輪上，所述第四輸送平臺將旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板輸送到第五輸送平臺上。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滾輪避空位。這樣，旋轉(zhuǎn)盤下降到滾輪表面之下，方面產(chǎn)品的傳輸。

進一步的，所述對中夾緊阻擋構(gòu)件為擋柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述金屬薄板上料機構(gòu)包括放置金屬薄板的金屬薄板載物臺和金屬薄板吸取機構(gòu)，所述金屬薄板吸取機構(gòu)位于金屬薄板載物臺的上方；所述金屬薄板吸取機構(gòu)包括金屬薄板吸取連接支架和與所述金屬薄板吸取連接支架連接的連接支架左右移動機構(gòu)，所述金屬薄板吸取連接支架上設(shè)有金屬薄板吸取上下移動機構(gòu)和金屬薄板吸板組件，所述金屬薄板吸板組件包括金屬薄板吸板構(gòu)件和金屬薄板吸板氣缸，所述金屬薄板吸取上下移動機構(gòu)帶動金屬薄板吸取連接支架向上移動，從而帶動所述金屬薄板吸板組件向上移動，所述連接支架左右移動機構(gòu)帶動金屬薄板吸取連接支架左右移動，從而將金屬薄板移動到第五輸送平臺的第一組合半成品板的上方。優(yōu)選的，所述連接支架左右移動機構(gòu)采用常規(guī)用的機械手結(jié)構(gòu)，與前面所述的機械手搬運模組的結(jié)構(gòu)相同。

作為本實用新型的進一步改進，所述三面貼膠帶機構(gòu)的數(shù)量為兩組，兩組三面貼膠帶機構(gòu)分別位于第五輸送平臺的兩側(cè)，所述三面貼膠帶機構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置、連接支架、貼膠帶裝置，所述貼膠帶裝置包括支撐座，所述支撐座上設(shè)有膠帶放卷機構(gòu)、輸送粘貼膠帶機構(gòu)、膠帶切斷機構(gòu)；

所述支撐座通過連接塊與水平驅(qū)動裝置傳動連接，所述水平驅(qū)動裝置設(shè)在連接支架上，所述支撐座與連接支架滑動連接，所述連接支架與豎直驅(qū)動裝置傳動連接；所述水平驅(qū)動裝置包括雙行程氣缸；

所述輸送粘貼膠帶機構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)向壓帶輥、膠帶真空吸附機構(gòu)和壓帶輥，所述導(dǎo)向壓帶輥、膠帶真空吸附機構(gòu)和壓帶輥從后往前依次設(shè)在支撐架上；所述支撐架與支撐座固定連接；所述導(dǎo)向壓帶輥和壓帶輥的底部位于同一平面上；

所述膠帶切斷機構(gòu)包括上刀和下刀組件，所述上刀位于壓帶輥、膠帶真空吸附機構(gòu)之間，且刀口向下；所述下刀組件位于上刀的下方，所述下刀組件包括刀具底座和位于刀具底座上的下刀，所述刀具底座連接有下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述刀具底座側(cè)壁通過氣缸底板與下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)連接，所述刀具底座與氣缸底板滑動連接，所述下刀組件移動使下刀向上刀方向運動切斷膠帶；

所述膠帶放卷機構(gòu)包括膠帶輪支架；膠帶輪設(shè)在膠帶輪支架上，膠帶從膠帶輪引出后，從下方經(jīng)過導(dǎo)向壓帶輥，到達膠帶真空吸附機構(gòu)的下方吸附固定。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般貼膠帶機構(gòu)會用到卷料機構(gòu)，會有很多的滾輪，還有動作會很多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易控制和維護。采用此技術(shù)方案，動作簡單，節(jié)省電機，還節(jié)省了送膠帶的機構(gòu)，直接利用膠帶與產(chǎn)品之間的粘力和向后貼膠帶的動作完成膠帶的自動供給；不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，實現(xiàn)板料的上表面、側(cè)面和下表面三個連接的面上自動貼膠帶，不易錯位，可靠性好，而且裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。另外，在一卷膠帶使用完后，穿引膠帶方便，直接將膠帶頭部拉到膠帶真空吸附機構(gòu)下方即可。與使用棘輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的相比，外形尺寸更小，而且控制更加簡單，更可靠。

作為本實用新型的進一步改進，所述膠帶真空吸附機構(gòu)包括吸板和真空發(fā)生器，所述吸板通過氣管接頭與真空發(fā)生器相連，所述膠帶與吸板接觸。

作為本實用新型的進一步改進，所述上刀包括的上刀刃口，所述下刀包括下刀刃口，所述下刀刃口為斜面，所述下刀刃口所在斜面與所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口與膠帶點接觸。采現(xiàn)有技術(shù)的切刀在切完膠帶后，由于膠帶背膠面的粘性，切刀有時候會將膠帶順帶的帶下來，采用此技術(shù)方案，將上刀和下刀的切刀刃口做成斜面，這樣上刀和下刀與膠帶的接觸只有一個點，這樣既解決了帶膠帶的問題，也使得切膠帶變得更容易，因為所有的切力都作用在一個點上，應(yīng)力很大，很方便的將膠帶切斷。

作為本實用新型的進一步改進，所述下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)包括下刀組件水平驅(qū)動氣缸、氣缸底座、滑條、氣缸推板，所述下刀組件水平驅(qū)動氣缸的一端、滑條一端與氣缸推板連接，所述下刀組件水平驅(qū)動氣缸的另一端與氣缸底座連接，所述氣缸底座與氣缸底板連接，所述滑條的另一端與氣缸底板連接，所述滑條與支撐座滑動連接；所述下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)包括下刀組件豎直驅(qū)動氣缸，所述下刀組件豎直驅(qū)動氣缸與刀具底座連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述下刀組件包括下刀滑槽，所述下刀位于下刀滑槽上。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上還設(shè)有壓板裝置，所述壓板裝置位于所述貼膠帶裝置的一側(cè)，所述壓板裝置包括壓塊和位于壓塊上方的壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件，所述壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動壓塊上下移動。

所述壓板裝置包括壓板裝置連接塊，所述壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件包括壓塊豎直驅(qū)動氣缸，所述壓板裝置連接塊與機架連接，所述壓板裝置連接塊上設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸安裝座通過壓塊豎直驅(qū)動氣缸與壓塊連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述貼膠帶裝置為兩套或兩套以上，所述水平驅(qū)動裝置、豎直驅(qū)動裝置均為一套，所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置的連接塊通過連接板與水平驅(qū)動裝置傳動連接，所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動連接板帶動兩套或兩套以上的貼膠帶裝置同時水平移動；所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置的支撐座均與連接支架滑動連接，所述豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動連接支架帶動兩套或兩套以上的貼膠帶裝置同時上下移動。采用此技術(shù)方案，實現(xiàn)了一個板料的側(cè)邊同時多處粘貼膠帶，動作簡單，節(jié)省電機，可靠性高。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平驅(qū)動裝置包括水平驅(qū)動氣缸，所述水平驅(qū)動氣缸與連接塊連接；所述豎直驅(qū)動裝置包括豎直驅(qū)動氣缸，所述豎直驅(qū)動氣缸與連接支架連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第五輸送平臺設(shè)有前后對位機構(gòu)。

前面打孔裝好銷釘時，隔離板位于上層，產(chǎn)品板位于下層，銷釘頭部位于木板的外側(cè)，這樣保護產(chǎn)品板不受損害，裝好銷釘后得到第一組合半成品板，然后經(jīng)過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，此時產(chǎn)品板位于上層，隔離板位于下層；再通過輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)90度，使第一組合半成品板原先有銷釘?shù)牟课晃挥谄渥笥覂蓚?cè)的旋轉(zhuǎn)為位于前后兩端，即使銷釘位從左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)為前后兩端，這樣使沒有相互固定的第一組合半成品板的前后兩端旋轉(zhuǎn)為成左右兩側(cè)的位置，方便后續(xù)從其左右兩側(cè)進行貼膠帶工序。

當?shù)谝唤M合半成品板輸送到第五輸送平臺上，然后所述金屬薄板上料機構(gòu)將金屬薄板移動到第五輸送平臺的第一組合半成品板的上方，形成三層復(fù)合板，最上層為金屬薄板，中間為產(chǎn)品板，下層為隔離板，產(chǎn)品板與隔離板通過銷釘連接。

所述三面貼膠帶機構(gòu)的工作原理為：

所述水平驅(qū)動裝置包括雙行程氣缸，包括第一行程和第二行程，包括以下步驟：

步驟S1：所述板料三面貼膠帶裝置的側(cè)方時，所述水平驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向前移動，按照所述第一行程移動，使膠帶位于板料的上方，然后所述豎直驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向下移動，當膠帶與板料接觸后，所述水平驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向前按照所述第二行程移動，導(dǎo)向壓帶輥輥壓膠帶頭部使其與板料粘合；

步驟S2：然后，所述水平驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向后移動，壓帶輥輥壓膠帶直到板料上表面的邊緣，所述豎直驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向下移動，壓帶輥輥壓膠帶貼著板料側(cè)壁向下移動，到達板料的下邊緣時，所述下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下刀組件向前移動，使下刀位于上刀的正下方，所述下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下刀組件向上移動，使下刀與上刀相向運動，切斷膠帶，與壓帶輥連接的膠帶頭部吸附固定在膠帶真空吸附機構(gòu)的下方；

步驟S3：所述下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下刀組件向下移動，然后所述下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下刀組件向后移動；所述水平驅(qū)動裝置帶動貼膠帶裝置整體向前移動，使壓帶輥輥壓切斷的膠帶尾部粘在板料的下表面上，完成板料的三面粘膠帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述三面貼膠帶機構(gòu)包括第一三面貼膠帶機構(gòu)、第二三面貼膠帶機構(gòu)、貼膠帶左右移動驅(qū)動機構(gòu)，所述第一三面貼膠帶機構(gòu)包括第一貼膠帶底座，所述第二三面貼膠帶機構(gòu)包括第二貼膠帶底座，所述貼膠帶左右移動驅(qū)動機構(gòu)包括貼膠帶驅(qū)動電機、第一貼膠帶絲杠、第二貼膠帶絲杠，所述第一貼膠帶底座與第一貼膠帶絲杠連接，所述第二貼膠帶底座與第二貼膠帶絲杠連接，所述貼膠帶驅(qū)動電機驅(qū)動第一貼膠帶絲杠帶動第一貼膠帶底座左右移動，同時，所述第一貼膠帶絲杠通過反向齒輪組傳動第二貼膠帶絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第二貼膠帶底座朝著與第一貼膠帶底座移動方向相反的方向移動；使第一貼膠帶底座與第二貼膠帶底座同時向中間移動，或者同時遠離。采用此技術(shù)方案，利用第一貼膠帶底座與第二貼膠帶底座向中間移動起到多層復(fù)合板對齊對中的作用；另外，采用一套驅(qū)動裝置驅(qū)動兩組三面貼膠帶機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，而且動作一致，可靠性和穩(wěn)定性高。

進一步的，所述反向齒輪組為兩組。采用此技術(shù)方案，可以減小間隙，可靠性更高，更穩(wěn)定準確。

進一步的，所述第一貼膠帶底座上設(shè)有第一貼膠帶對中擋板，所述第二貼膠帶底座上設(shè)有第二貼膠帶對中擋板，所述第一貼膠帶對中擋板、第二貼膠帶對中擋板分別位于所述第五輸送平臺的兩側(cè)的上方，當將第一組合半成品板輸送到第五輸送平臺上，然后所述貼膠帶左右移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一貼膠帶底座和第二貼膠帶底座向中間移動，使所述第一貼膠帶對中擋板、第二貼膠帶對中擋板靠近并夾住金屬薄板和第一組合半成品板的兩側(cè)，實現(xiàn)左右對齊對中，方便貼膠帶。

進一步的，所述第五輸送平臺的輸出端設(shè)有貼膠帶阻擋機構(gòu)。

進一步的，所述貼膠帶阻擋機構(gòu)包括貼膠帶阻擋構(gòu)件和貼膠帶阻擋升降驅(qū)動機構(gòu)，所述貼膠帶阻擋升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貼膠帶阻擋構(gòu)件上下移動。當金屬薄板和第一組合半成品板輸送在第五輸送平臺時候，所述述貼膠帶阻擋升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貼膠帶阻擋構(gòu)件向上移動起到阻擋作用，便于進行對齊，特別是與前面所述的所述第一貼膠帶對中擋板、第二貼膠帶對中擋板一起作用，將金屬薄板和第一組合半成品板進行對齊對中。

進一步的，優(yōu)選的貼膠帶阻擋構(gòu)件為擋塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述下料機構(gòu)包括第六輸送平臺、產(chǎn)品下料堆放架和機械手下料搬運機構(gòu)，所述機械手下料搬運機構(gòu)位于第六輸送平臺、產(chǎn)品下料堆放架的上方，所述機械手下料搬運機構(gòu)將第六輸送平臺上的產(chǎn)品搬運到產(chǎn)品下料堆放架上。

采用此技術(shù)方案，第五輸送平臺將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品傳輸?shù)降诹斔推脚_上，所述機械手下料搬運機構(gòu)將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品從第六輸送平臺搬運到產(chǎn)品下料堆放架上，完成下料。這里的多層可以為三層、四層、五層的產(chǎn)品。

進一步的，所述第六輸送平臺為滾輪輸送線。

進一步的，所述機械手下料搬運機構(gòu)包括水平方向移動的下料機械手導(dǎo)軌、下料機械手縱臂和下料機械手吸板構(gòu)件，所述下料機械手縱臂滑動連接在下料機械手導(dǎo)軌上，所述下料機械手縱臂與下料機械手吸板構(gòu)件連接，所述下料機械手縱臂帶動下料機械手吸板構(gòu)件沿著下料機械手導(dǎo)軌在產(chǎn)品下料堆放架、第六輸送平臺的上方移動，將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品從第六輸送平臺搬運到產(chǎn)品下料堆放架上，完成下料。

進一步的，所述產(chǎn)品下料堆放架上設(shè)有下料升降機，所述下料升降機包括升降機縱梁和與升降機縱梁連接的下料載物架，所述升降機縱梁上設(shè)有高度調(diào)節(jié)電機，所述高度調(diào)節(jié)電機與下料載物架連接并調(diào)節(jié)下料載物架的高度。

作為本實用新型的進一步改進，所述三面貼膠帶機構(gòu)和下料機構(gòu)之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與前面所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相同。經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，使位于上方的金屬薄板翻轉(zhuǎn)為位于下方，使隔離板翻轉(zhuǎn)為位于上方。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)步驟可以根據(jù)客戶的需要進行添加。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：

采用本實用新型的技術(shù)方案，生產(chǎn)效率高，完全實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，把上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、對中機構(gòu)、復(fù)合機構(gòu)、沖孔機構(gòu)、裝銷釘機構(gòu)、三面貼膠帶機構(gòu)等一體化設(shè)置在機臺上，實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，有效降低其生產(chǎn)加工和制造成本；其中的裝銷釘機構(gòu)、三面貼膠帶機構(gòu)等機構(gòu)通過特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，全自動完成動作，產(chǎn)品穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型PCB板和金屬薄板的裝銷釘后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型貼好膠帶的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是本實用新型一種多種板料復(fù)合整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的上料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的機械手搬運模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的輸送對齊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型的對中打孔裝銷釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型的第三輸送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型的打孔裝銷釘組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型的輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實用新型的對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本實用新型的金屬薄板上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本實用新型的三面貼膠帶機構(gòu)與第五輸送平臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本實用新型的三面貼膠帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本實用新型的板料三面貼膠帶裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本實用新型的板料三面貼膠帶裝置的俯視圖。

圖19是本實用新型的壓板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本實用新型的三面貼膠帶機構(gòu)的傳動連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是本實用新型的三面貼膠帶機構(gòu)的傳動連接的傳動絲杠的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本實用新型的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1-產(chǎn)品板，2-金屬薄板，3-隔離板，4-銷釘，5-膠帶；

100-上料輸送機構(gòu)，101-第一輸送平臺，102-產(chǎn)品板堆放架，103-隔離板堆放架，104-機械手搬運模組；110-升降平臺，111-縱梁，112-載物架；120-第一輸送皮帶，141-機械手導(dǎo)軌，142-機械縱臂，143-機械手吸盤構(gòu)件；

200-輸送對齊機構(gòu)，201-第二輸送平臺，202-第一阻擋機構(gòu)，203-對齊機構(gòu)，231-夾板，211-第二輸送皮帶；

300-對中打孔裝銷釘機構(gòu)，301-第三輸送平臺，302-輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)，303-固定臺，304-打孔阻擋機構(gòu)，305-打孔裝銷釘組件；351-支撐底座，352-支撐支架，353-打孔固定板，354-左右移動驅(qū)動裝置，355-左右移動絲杠，356-通孔；361-打孔電機，362-打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)，363-打孔連接絲杠，364-電機固定板；371-銷釘裝入構(gòu)件，372-裝銷釘腔體，373-壓銷釘構(gòu)件，374-銷釘頂針， 377-銷釘入口，378-銷釘出口；381-壓銷釘氣缸，382-導(dǎo)柱，383-滑塊，384-滑軌，385-滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件；391-銷釘上料裝置，392-振動盤，393-分料機構(gòu)；

400-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，401-翻轉(zhuǎn)架，402-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件，411-第一層滾輪輸送組件，412-第二層滾輪輸送組件，403-翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)，404-壓塊；421-轉(zhuǎn)動軸，422-滾輪；431-翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件；441-翻轉(zhuǎn)氣缸；

500-輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，501-第四輸送平臺，502-對中機構(gòu)，503-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，521-連接架，522-同步帶，523-同步帶輪，524-對中夾緊阻擋構(gòu)件；531-底板，532-旋轉(zhuǎn)板，533-滾輪避空位；

600-金屬薄板上料機構(gòu)，601-金屬薄板載物臺，602-金屬薄板吸取機構(gòu)，603-金屬薄板吸取連接支架，604-連接支架左右移動機構(gòu)，605-金屬薄板吸取上下移動機構(gòu)，606-金屬薄板吸板組件；

700-三面貼膠帶機構(gòu)，701-第五輸送平臺，702-貼膠帶機構(gòu)底座，703-水平驅(qū)動裝置，704-豎直驅(qū)動裝置，705-連接支架，706-貼膠帶裝置，707-支撐座，708-膠帶放卷機構(gòu)，709-輸送粘貼膠帶機構(gòu)，710-膠帶切斷機構(gòu)；711-支撐架，712-導(dǎo)向壓帶輥，713-膠帶真空吸附機構(gòu)，714-壓帶輥，715-上刀，716-下刀組件，717-刀具底座，718-下刀，719-氣缸底板，781-膠帶輪支架，782-膠帶輪；720-下刀組件水平驅(qū)動氣缸，721-氣缸底座，722-滑條，723-氣缸推板，724-下刀組件豎直驅(qū)動氣缸，725-下刀滑槽，726-壓板裝置，727-貼膠帶壓塊，728-壓板裝置連接塊，729-氣缸安裝座，783-壓塊豎直驅(qū)動氣缸，730-連接板，731-連接塊，732-水平驅(qū)動氣缸，733-豎直驅(qū)動氣缸；741-第一三面貼膠帶機構(gòu)，742-第二三面貼膠帶機構(gòu)，743-第一貼膠帶底座，744-第二貼膠帶底座，745-第一貼膠帶絲杠，746-第二貼膠帶絲杠，747-反向齒輪組；

800-下料機構(gòu)，801-第六輸送平臺，802-產(chǎn)品下料堆放架，803-機械手下料搬運機構(gòu)，804-下料機械手導(dǎo)軌，805-下料機械手縱臂，806-下料機械手吸板構(gòu)件，807-下料升降機，808-升降機縱梁，809-下料載物架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的較優(yōu)的實施例作進一步的詳細說明。

實施例1

如圖1~圖3所示，一種多種板料復(fù)合整理裝置，其包括上料輸送機構(gòu)100、輸送對齊機構(gòu)200、對中打孔裝銷釘機構(gòu)300、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)400、輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500、金屬薄板上料機構(gòu)600、三面貼膠帶機構(gòu)700和下料機構(gòu)800，所述輸送對齊機構(gòu)200、對中打孔裝銷釘機構(gòu)300、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)400、輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500、金屬薄板上料機構(gòu)600、三面貼膠帶機構(gòu)700依次設(shè)置在上料輸送機構(gòu)100與下料機構(gòu)800之間；所述上料輸送機構(gòu)100使產(chǎn)品板1位于下方將產(chǎn)品板1和隔離板3疊放在一起得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板，輸送到輸送對齊機構(gòu)200使產(chǎn)品板1和隔離板3對齊，然后輸送到對中打孔裝銷釘機構(gòu)300并在復(fù)合隔離產(chǎn)品板的左右兩側(cè)打孔裝銷釘?shù)玫降谝唤M合半成品板，再輸送到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)400中進行翻轉(zhuǎn)，使產(chǎn)品板1位于上方；接著，傳送到輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500進行對中并旋轉(zhuǎn)90度，改變第一組合半成品板的放置方向，使其裝好銷釘?shù)膫?cè)邊位于輸送傳輸方向上；所述輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500將對中旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板傳送到三面貼膠帶機構(gòu)700的一側(cè)，所述金屬薄板上料機構(gòu)600將金屬薄板2移動并疊放在第一組合半成品板上，所述三面貼膠帶機構(gòu)700對金屬薄板2和第一組合半成品板的組合板的側(cè)邊進行三面貼膠帶，然后傳送到下料機構(gòu)800進行下料。

實施例2

在實施例1的基礎(chǔ)上，如圖4和圖5所示，所述上料輸送機構(gòu)100包括第一輸送平臺101、產(chǎn)品板堆放架102、隔離板堆放架103和機械手搬運模組104，所述機械手搬運模組104位于第一輸送平臺101、產(chǎn)品板堆放架102、隔離板堆放架103的上方，所述機械手搬運模組104分別將產(chǎn)品板堆放架102上的產(chǎn)品板1、隔離板堆放架103上的隔離板3移動并疊放在第一輸送平臺101上，得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板。

所述產(chǎn)品板堆放架102、隔離板堆放架103分別設(shè)有升降平臺110，所述升降平臺110包括縱梁111和載物架112，所述縱梁111上設(shè)有高度調(diào)節(jié)電機和高度監(jiān)測器，所述高度檢測器檢測載物架112上物料的高度，所述高度調(diào)節(jié)電機與載物架112連接并調(diào)節(jié)載物架112的高度，所述高度監(jiān)測器與高度調(diào)節(jié)電機電連接；所述機械手搬運模組104包括水平方向移動的機械手導(dǎo)軌141、機械縱臂142和機械手吸盤構(gòu)件143，所述機械縱臂142滑動連接在機械手導(dǎo)軌141上，所述機械縱臂142與機械手吸盤構(gòu)件143連接，所述機械縱臂142帶動機械手吸盤構(gòu)件143沿著機械手導(dǎo)軌141在隔離板堆放架103、第一輸送平臺101的上方移動，將隔離板3從隔離板堆放架103移動到第一輸送平臺101上；所述機械縱臂142帶動機械手吸盤構(gòu)件143沿著機械手導(dǎo)軌141在產(chǎn)品板堆放架102、第一輸送平臺101的上方移動，將產(chǎn)品板1從產(chǎn)品板堆放架102移動到第一輸送平臺101上，并將隔離板3疊放在產(chǎn)品板1上，得到復(fù)合隔離產(chǎn)品板，所述第一輸送平臺101將復(fù)合隔離產(chǎn)品板輸送到下一個工序。

所述第一輸送平臺101為皮帶輸送線，其包括第一輸送皮帶120、第一輸送電機和第一皮帶輪，復(fù)合隔離產(chǎn)品板放置在所述第一輸送皮帶120上，所述第一輸送電機驅(qū)動第一皮帶輪帶動第一輸送皮帶120轉(zhuǎn)動，從而帶動復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品板堆放架102、隔離板堆放架103的兩側(cè)設(shè)有尺寸調(diào)節(jié)機構(gòu)105。

實施例3

在實施例2的基礎(chǔ)上，如圖6所示，所述輸送對齊機構(gòu)200包括第二輸送平臺201，所述第二輸送平臺201的輸出端設(shè)有第一阻擋機構(gòu)202，所述第一阻擋機構(gòu)202包括第一阻擋構(gòu)件221和第一阻擋升降構(gòu)件；所述第二輸送平臺201的中部在其左右兩側(cè)設(shè)有對齊機構(gòu)203，所述第一輸送平臺101將復(fù)合隔離產(chǎn)品板輸送到第二輸送平臺201上，所述第一阻擋升降構(gòu)件驅(qū)動第一阻擋構(gòu)件221向上移動，阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板隨著第二輸送平臺201移動，所述對齊機構(gòu)203從第二輸送平臺201的左右兩側(cè)將復(fù)合隔離產(chǎn)品板的產(chǎn)品板1、隔離板3對齊；所述第一阻擋升降構(gòu)件為第一阻擋升降氣缸；

所述對齊機構(gòu)203包括位于所述第二輸送平臺201的左右兩側(cè)的夾板231和夾緊氣缸，所述夾緊氣缸帶動夾板231向所述第二輸送平臺201的中間移動，從而夾住復(fù)合隔離產(chǎn)品板，使產(chǎn)品板1、隔離板3對齊；

所述第二輸送平臺201為皮帶輸送線，其包括第二輸送皮帶驅(qū)動電機、第二輸送皮帶輪和至少兩根第二輸送皮帶211，所述第二輸送皮帶211之間設(shè)有間隙，所述第一阻擋構(gòu)件221位于第二輸送皮帶211之間的間隙中；所述第二輸送皮帶驅(qū)動電機驅(qū)動第二輸送皮帶輪帶動第二輸送皮帶211轉(zhuǎn)動。

實施例4

在實施例3的基礎(chǔ)上，如圖7~圖9所示，所述對中打孔裝銷釘機構(gòu)300包括第三輸送平臺301，所述第三輸送平臺301為皮帶輸送線，所述第三輸送平臺301的下方連接有輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)302，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)302驅(qū)動第三輸送平臺301上下移動；

所述第三輸送平臺301包括皮帶驅(qū)動電機、皮帶輪和至少兩根皮帶，所述皮帶之間設(shè)有間隙，所述第三輸送平臺301的皮帶之間設(shè)有固定臺303，所述第三輸送平臺301的輸出端設(shè)有打孔阻擋機構(gòu)304；所述打孔阻擋機構(gòu)304阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板后，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)302驅(qū)動第三輸送平臺301向下移動，使復(fù)合隔離產(chǎn)品板留在固定臺303上；

所述第三輸送平臺301的兩側(cè)均設(shè)有打孔裝銷釘組件305，所述打孔裝銷釘組件305包括支撐底座351，所述支撐底座351上設(shè)有支撐支架352，所述支撐支架352的中部設(shè)有打孔固定板353，打孔固定板353上設(shè)有供打孔鉆頭穿過的通孔356；

所述支撐底座351連接有左右移動驅(qū)動裝置354，所述左右移動驅(qū)動裝置354驅(qū)動支撐底座351向第三輸送平臺301的中間移動，從而帶動打孔裝銷釘組件305移動到復(fù)合隔離產(chǎn)品板的側(cè)邊，并使復(fù)合隔離產(chǎn)品板位于打孔固定板353上；

所述左右移動驅(qū)動裝置354包括左右移動驅(qū)動電機，所述左右移動驅(qū)動電機通過左右移動絲杠355與支撐底座351連接；

所述打孔固定板353的下方設(shè)有打孔電機361和打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)362，所述打孔電機361的輸出端連接打孔鉆頭，所述打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)362包括打孔上下驅(qū)動電機和打孔連接絲杠363，所述打孔連接絲杠363通過電機固定板364與打孔電機361連接，所述打孔上下驅(qū)動電機驅(qū)動打孔連接絲杠363，從而帶動打孔電機361向上移動，使打孔鉆頭穿過打孔固定板353上的通孔356實現(xiàn)對所述復(fù)合隔離產(chǎn)品板的打孔；所述打孔上下驅(qū)動電機為伺服電機；所述打孔電機361為高速主軸電機。

所述打孔固定板353的上方設(shè)有銷釘裝入構(gòu)件371，所述銷釘裝入構(gòu)件371內(nèi)設(shè)有倒錐形的裝銷釘腔體372，所述銷釘裝入構(gòu)件371的上方設(shè)有壓銷釘構(gòu)件373，所述壓銷釘構(gòu)件373的輸出端連接有銷釘頂針374；所述裝銷釘腔體372的中部設(shè)有銷釘預(yù)安裝位，所述銷釘裝入構(gòu)件371內(nèi)設(shè)有豎直的銷釘頂針通道376，所述銷釘裝入構(gòu)件371的上部設(shè)有銷釘入口377，所述裝銷釘腔體372的底部設(shè)有銷釘出口378，所述銷釘出口378位于打孔固定板353的通孔356的正上方；所述銷釘預(yù)安裝位與銷釘出口378連通，所述銷釘頂針通道376位于銷釘預(yù)安裝位的正上方；所述銷釘從銷釘入口377進入到銷釘預(yù)安裝位中，所述壓銷釘構(gòu)件373向下移動，帶動銷釘頂針374在銷釘頂針通道376內(nèi)向下移動，使銷釘頂針374與銷釘預(yù)安裝位上的銷釘接觸，并使銷釘從銷釘預(yù)安裝位移動到銷釘出口378，再從銷釘出口378沖壓到復(fù)合隔離產(chǎn)品板打好的孔中，完成裝銷釘動作，得到第一組合半成品板。

所述壓銷釘構(gòu)件373包括壓銷釘氣缸381，所述壓銷釘氣缸381的輸出端通過導(dǎo)柱382與銷釘頂針374連接；

所述銷釘裝入構(gòu)件371與所述支撐支架352滑動連接；

所述支撐支架352上設(shè)有滑軌384，所述銷釘裝入構(gòu)件371通過滑塊383與滑軌384連接，所述滑塊383上連接有滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件385，所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件385驅(qū)動滑塊383上下移動帶動銷釘裝入構(gòu)件371上下移動；

所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件385為滑塊上下驅(qū)動氣缸。

本實施例的工作原理為：當復(fù)合隔離產(chǎn)品板傳輸?shù)降谌斔推脚_301上后，所述第三輸送平臺301帶動復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動，所述打孔阻擋機構(gòu)304阻擋復(fù)合隔離產(chǎn)品板移動時，所述輸送平臺上下移動驅(qū)動機構(gòu)302驅(qū)動第三輸送平臺301整體向下移動，所述復(fù)合隔離產(chǎn)品板留置在了固定臺303上；所述左右移動驅(qū)動裝置354驅(qū)動支撐底座351向中間移動，帶動打孔裝銷釘組件305移動，并使復(fù)合隔離產(chǎn)品板的兩側(cè)部位分別位于其左右兩側(cè)的打孔裝銷釘組件305的打孔固定板353上，所述滑塊上下驅(qū)動構(gòu)件385驅(qū)動銷釘裝入構(gòu)件371向下移動，并將復(fù)合隔離產(chǎn)品板壓緊；所述打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)362驅(qū)動打孔電機361向上移動，帶動打孔鉆頭向上移動穿過打孔固定板353的通孔356，完成對復(fù)合隔離產(chǎn)品板打孔；打孔完成后，打孔電機上下移動驅(qū)動機構(gòu)362驅(qū)動打孔電機361向下移動退回到原先的位置，所述壓銷釘構(gòu)件373驅(qū)動銷釘頂針374在銷釘頂針通道376內(nèi)向下移動，并沖壓銷釘預(yù)安裝位上的銷釘，使銷釘通過銷釘出口378沖壓到復(fù)合隔離產(chǎn)品板打好的孔中，完成裝銷釘動作。

還包括銷釘上料裝置391，所述銷釘上料裝置391與銷釘入口377連接；所述銷釘上料裝置391包括振動盤392和分料機構(gòu)393，所述振動盤392的出料軌道與分料機構(gòu)393連接，所述分料機構(gòu)393通過管道與銷釘入口377連接；所述分料機構(gòu)393設(shè)有氣體入口，所述氣體入口與管道連通，將位于分料機構(gòu)393上的銷釘吹入到管道，并通過管道吹入到銷釘入口377處。

優(yōu)選的，所述銷釘預(yù)安裝位包括彈性O(shè)型圈，所述彈性O(shè)型圈的內(nèi)壁設(shè)有滾珠，所述銷釘位于滾珠的上方，阻擋銷釘直接從O型圈中落下；所述滾珠為至少三個，所述滾珠以O(shè)型圈的軸心對稱設(shè)置；所述滾珠凸出于所述彈性O(shè)型圈的內(nèi)壁。所述銷釘裝入構(gòu)件371內(nèi)設(shè)有傾斜的銷釘通道，所述銷釘通道的一端與銷釘入口377連通，所述銷釘從銷釘入口377通過銷釘通道落入到銷釘預(yù)安裝位上。進一步優(yōu)選的，所述銷釘通道的傾斜角度為45~60度。

實施例5

在實施例4的基礎(chǔ)上，如圖10所示，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)400包括翻轉(zhuǎn)架401和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件402，所述翻轉(zhuǎn)架401上設(shè)有第一層滾輪輸送組件411、位于第一層滾輪輸送組件411下方的第二層滾輪輸送組件412，所述第一組合半成品板從第三輸送平臺301輸送到第一層滾輪輸送組件411與第二層滾輪輸送組件412之間，所述第二層滾輪輸送組件412帶動第一組合半成品板移動，所述第一層滾輪輸送組件411的前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)403，所述第一層滾輪輸送組件411的上方設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括多個壓塊404和壓緊氣缸，所述第一層滾輪輸送組件411包括轉(zhuǎn)動軸421和多個滾輪422，所述壓塊404位于滾輪422之間；所述壓緊氣缸驅(qū)動壓塊404向下移動壓住位于第一層滾輪輸送組件411與第二層滾輪輸送組件412之間的第一組合半成品板的表面；所述翻轉(zhuǎn)架401與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件402連接；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件402驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架401翻轉(zhuǎn)180度，從而帶動第一組合半成品板翻轉(zhuǎn)；

所述翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)403包括翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件431和翻轉(zhuǎn)阻擋升降構(gòu)件，所述翻轉(zhuǎn)阻擋升降構(gòu)件驅(qū)動翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件431上下移動；所述翻轉(zhuǎn)阻擋構(gòu)件431位于滾輪422之間；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動構(gòu)件402包括翻轉(zhuǎn)氣缸441，所述翻轉(zhuǎn)氣缸441的輸出軸通過氣缸固定板與翻轉(zhuǎn)架401的側(cè)邊連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸441驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架401翻轉(zhuǎn)，從而帶動第一組合半成品板翻轉(zhuǎn)。

所述第二層滾輪輸送組件412的下方的后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)阻擋機構(gòu)403，所述第二層滾輪輸送組件412的下方設(shè)有壓緊機構(gòu)，所述壓緊機構(gòu)包括多個壓塊404和壓緊氣缸，所述第二層滾輪輸送組件412包括轉(zhuǎn)動軸421和多個滾輪422，所述壓塊404位于所述滾輪422之間。

實施例6

在實施例5的基礎(chǔ)上，如圖11~圖13所示，所述輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500包括第四輸送平臺501，所述第四輸送平臺501為滾輪輸送線，其包括轉(zhuǎn)軸和滾輪，所述轉(zhuǎn)軸帶動滾輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動物料移動；所述第四輸送平臺501設(shè)有對中機構(gòu)502和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)503，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)503位于所述對中機構(gòu)502的中部；

所述對中機構(gòu)502包括位于所述第四輸送平臺501左、右兩側(cè)的連接架521、同步帶522、同步帶輪523和伺服電機，所述連接架521上均設(shè)有對中夾緊阻擋構(gòu)件524，所述伺服電機驅(qū)動同步帶輪523轉(zhuǎn)動，從而通過同步帶522帶動位于所述第四輸送平臺501左、右兩側(cè)的連接架521向所述第四輸送平臺501的中間移動，從而使左、右兩側(cè)的對中夾緊阻擋構(gòu)件524移動并與第一組合半成品板的兩側(cè)接觸，并從第一組合半成品板的兩側(cè)將其夾緊，完成對中，所述伺服電機驅(qū)動同步帶輪523轉(zhuǎn)動回到原點，使對中夾緊阻擋構(gòu)件524分別向兩側(cè)移動；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)503包括底板531和位于底板531上方的旋轉(zhuǎn)板532，所述底板531通過旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)板532連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸向上移動，使完成對中的第一組合半成品板落在旋轉(zhuǎn)板532上、并高出滾輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板532轉(zhuǎn)動從而帶動第一組合半成品板旋轉(zhuǎn)90度，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動構(gòu)件驅(qū)動底板531向下移動，使旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板落在滾輪上，所述第四輸送平臺501將旋轉(zhuǎn)后的第一組合半成品板輸送到第五輸送平臺701上。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板532上設(shè)有滾輪避空位533。

優(yōu)選的，所述對中夾緊阻擋構(gòu)件524為擋柱。

實施例7

在實施例6的基礎(chǔ)上，如圖14所示，所述金屬薄板上料機構(gòu)600包括放置金屬薄板的金屬薄板載物臺601和金屬薄板吸取機構(gòu)602，所述金屬薄板吸取機構(gòu)602位于金屬薄板載物臺601的上方；所述金屬薄板吸取機構(gòu)602包括金屬薄板吸取連接支架603和與所述金屬薄板吸取連接支架603連接的連接支架左右移動機構(gòu)604，所述金屬薄板吸取連接支架603上設(shè)有金屬薄板吸取上下移動機構(gòu)605和金屬薄板吸板組件606，所述金屬薄板吸板組件606包括金屬薄板吸板構(gòu)件和金屬薄板吸板氣缸，所述金屬薄板吸取上下移動機構(gòu)605帶動金屬薄板吸取連接支架603向上移動，從而帶動所述金屬薄板吸板組件606向上移動，所述連接支架左右移動機構(gòu)604帶動金屬薄板吸取連接支架603左右移動，從而將金屬薄板移動到第五輸送平臺701的第一組合半成品板的上方。優(yōu)選的，所述金屬薄板上料機構(gòu)600位于所述輸送對中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)500的上方。

實施例8

在實施例7的基礎(chǔ)上，如圖15~圖19所示，所述三面貼膠帶機構(gòu)700的數(shù)量為兩組，兩組三面貼膠帶機構(gòu)700分別位于第五輸送平臺701的兩側(cè)，所述三面貼膠帶機構(gòu)700包括貼膠帶機構(gòu)底座702，所述貼膠帶機構(gòu)底座702上設(shè)有水平驅(qū)動裝置703、豎直驅(qū)動裝置704、連接支架705、貼膠帶裝置706，所述貼膠帶裝置706包括支撐座707，所述支撐座707上設(shè)有膠帶放卷機構(gòu)708、輸送粘貼膠帶機構(gòu)709、膠帶切斷機構(gòu)710；

所述支撐座707通過連接塊731與水平驅(qū)動裝置703傳動連接，所述水平驅(qū)動裝置703設(shè)在連接支架705上，所述支撐座707與連接支架705滑動連接，所述連接支架705與豎直驅(qū)動裝置704傳動連接；所述水平驅(qū)動裝置703包括雙行程氣缸；

所述輸送粘貼膠帶機構(gòu)709包括支撐架711、導(dǎo)向壓帶輥712、膠帶真空吸附機構(gòu)713和壓帶輥714，所述導(dǎo)向壓帶輥712、膠帶真空吸附機構(gòu)713和壓帶輥714從后往前依次設(shè)在支撐架711上；所述支撐架711與支撐座707固定連接；所述導(dǎo)向壓帶輥712和壓帶輥714的底部位于同一平面上；

所述膠帶切斷機構(gòu)710包括上刀715和下刀組件716，所述上刀715位于壓帶輥714、膠帶真空吸附機構(gòu)713之間，且刀口向下；所述下刀組件716位于上刀715的下方，所述下刀組件716包括刀具底座717和位于刀具底座717上的下刀718，所述刀具底座717連接有下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述刀具底座717側(cè)壁通過氣缸底板719與下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)連接，所述刀具底座717與氣缸底板719滑動連接，所述下刀組件716移動使下刀718向上刀715方向運動切斷膠帶；

所述膠帶放卷機構(gòu)708包括膠帶輪支架781；膠帶輪782設(shè)在膠帶輪支架781上，膠帶從膠帶輪782引出后，從下方經(jīng)過導(dǎo)向壓帶輥712，到達膠帶真空吸附機構(gòu)713的下方吸附固定；

所述膠帶真空吸附機構(gòu)713包括吸板和真空發(fā)生器，所述吸板通過氣管接頭與真空發(fā)生器相連，所述膠帶與吸板接觸。

如圖15~圖19所示，所述上刀715包括的上刀刃口，所述下刀718包括下刀刃口，所述下刀刃口為斜面，所述下刀刃口所在斜面與所述上刀刃口所在的面交叉，所述下刀刃口與膠帶點接觸；

所述下刀組件水平驅(qū)動機構(gòu)包括下刀組件水平驅(qū)動氣缸720、氣缸底座721、滑條722、氣缸推板723，所述下刀組件水平驅(qū)動氣缸720的一端、滑條722一端與氣缸推板723連接，所述下刀組件水平驅(qū)動氣缸720的另一端與氣缸底座721連接，所述氣缸底座721與氣缸底板719連接，所述滑條722的另一端與氣缸底板719連接，所述滑條722與支撐座707滑動連接；所述下刀組件豎直驅(qū)動機構(gòu)包括下刀組件豎直驅(qū)動氣缸724，所述下刀組件豎直驅(qū)動氣缸724與刀具底座717連接。所述下刀組件716包括下刀滑槽725，所述下刀718位于下刀滑槽725上。

如圖15~圖19所示，所述貼膠帶機構(gòu)底座702上還設(shè)有壓板裝置726，所述壓板裝置726位于所述貼膠帶裝置706的一側(cè)，所述壓板裝置726包括貼膠帶壓塊727和位于貼膠帶壓塊727上方的壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件，所述壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動貼膠帶壓塊727上下移動。所述壓板裝置726包括壓板裝置連接塊728，所述壓塊豎直驅(qū)動構(gòu)件包括壓塊豎直驅(qū)動氣缸783，所述壓板裝置連接塊728與貼膠帶機構(gòu)底座702連接，所述壓板裝置連接塊728上設(shè)有氣缸安裝座729，所述氣缸安裝座729通過壓塊豎直驅(qū)動氣缸783與貼膠帶壓塊727連接。

如圖15~圖19所示，所述貼膠帶裝置706為兩套或兩套以上，所述水平驅(qū)動裝置703、豎直驅(qū)動裝置704均為一套，所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置706的連接塊731通過連接板730與水平驅(qū)動裝置703傳動連接，所述水平驅(qū)動裝置703驅(qū)動連接板730帶動兩套或兩套以上的貼膠帶裝置706同時水平移動；所述兩套或兩套以上的貼膠帶裝置706的支撐座707均與連接支架705滑動連接，所述豎直驅(qū)動裝置704驅(qū)動連接支架705帶動兩套或兩套以上的貼膠帶裝置706同時上下移動。所述水平驅(qū)動裝置703包括水平驅(qū)動氣缸732，所述水平驅(qū)動氣缸732與連接塊731連接；所述豎直驅(qū)動裝置704包括豎直驅(qū)動氣缸733，所述豎直驅(qū)動氣缸733與連接支架705連接。

優(yōu)選的，所述第五輸送平臺701設(shè)有前后對位機構(gòu)。

實施例9

在實施例8的基礎(chǔ)上，如圖20和圖21所示，所述三面貼膠帶機構(gòu)700包括第一三面貼膠帶機構(gòu)741、第二三面貼膠帶機構(gòu)742、貼膠帶左右移動驅(qū)動機構(gòu)，所述第一三面貼膠帶機構(gòu)741包括第一貼膠帶底座743，所述第二三面貼膠帶機構(gòu)742包括第二貼膠帶底座744，所述貼膠帶左右移動驅(qū)動機構(gòu)包括貼膠帶驅(qū)動電機、第一貼膠帶絲杠745、第二貼膠帶絲杠746，所述第一貼膠帶底座743與第一貼膠帶絲杠745連接，所述第二貼膠帶底座744與第二貼膠帶絲杠746連接，所述貼膠帶驅(qū)動電機驅(qū)動第一貼膠帶絲杠745帶動第一貼膠帶底座743左右移動，同時，所述第一貼膠帶絲杠745通過反向齒輪組747傳動第二貼膠帶絲杠746轉(zhuǎn)動，從而帶動第二貼膠帶底座744朝著與第一貼膠帶底座743移動方向相反的方向移動；使第一貼膠帶底座743與第二貼膠帶底座744同時向中間移動，或者同時遠離。優(yōu)選的，所述反向齒輪組747為兩組。

實施例10

在實施例9的基礎(chǔ)上，如圖22所示，所述下料機構(gòu)800包括第六輸送平臺801、產(chǎn)品下料堆放架802和機械手下料搬運機構(gòu)803，所述機械手下料搬運機構(gòu)803位于第六輸送平臺801、產(chǎn)品下料堆放架802的上方，第五輸送平臺701將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品傳輸?shù)降诹斔推脚_801上，所述機械手下料搬運機構(gòu)803將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品從第六輸送平臺801搬運到產(chǎn)品下料堆放架802上，完成下料。所述第六輸送平臺801為滾輪輸送線。

如圖22所示，所述機械手下料搬運機構(gòu)803包括水平方向移動的下料機械手導(dǎo)軌804、下料機械手縱臂805和下料機械手吸板構(gòu)件806，所述下料機械手縱臂805滑動連接在下料機械手導(dǎo)軌804上，所述下料機械手縱臂805與下料機械手吸板構(gòu)件806連接，所述下料機械手縱臂805帶動下料機械手吸板構(gòu)件806沿著下料機械手導(dǎo)軌804在產(chǎn)品下料堆放架802、第六輸送平臺801的上方移動，將粘好膠帶的多層復(fù)合產(chǎn)品從第六輸送平臺801搬運到產(chǎn)品下料堆放架802上，完成下料。

如圖22所示，所述產(chǎn)品下料堆放架802上設(shè)有下料升降機807，所述下料升降機807包括升降機縱梁808和與升降機縱梁808連接的下料載物架809，所述升降機縱梁808上設(shè)有高度調(diào)節(jié)電機，所述高度調(diào)節(jié)電機與下料載物架809連接并調(diào)節(jié)下料載物架809的高度。

實施例11

在實施例10的基礎(chǔ)上，所述三面貼膠帶機構(gòu)700和下料機構(gòu)800之間設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與前面所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)相同。經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，使位于上方的金屬薄板2翻轉(zhuǎn)為位于下方，使隔離板3翻轉(zhuǎn)為位于上方。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以根據(jù)客戶的需要進行添加。

以上所述之具體實施方式為本實用新型的較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，本實用新型的范圍包括并不限于本具體實施方式，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。