本實(shí)用新型涉及板材加工設(shè)備，具體涉及一種板材上下料裝置。

背景技術(shù)：

中國(guó)專(zhuān)利：201510316063.2公開(kāi)了一種板材上下料裝置，可以將待加工板材從料槽中移動(dòng)到加工平臺(tái)，同時(shí)將已加工板材從加工平臺(tái)上移回料槽，在板材來(lái)回移動(dòng)的過(guò)程中，定位裝置對(duì)板材進(jìn)行了定位，導(dǎo)致板材的位置發(fā)生偏移，此時(shí)如果沿原路將板材放回料槽原來(lái)的位置會(huì)使得已加工好的板材不能精準(zhǔn)地放回到料槽中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠使已加工板材精準(zhǔn)放回到料槽中的板材上下料裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種板材上下料裝置，包括用于放置待加工板材和已加工板材且使板材與加工平臺(tái)垂直或平行的料槽、將板材從料槽平放到加工平臺(tái)上及沿原路將板材從加工平臺(tái)上放置到料槽的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工前對(duì)板材進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)、將料槽從取料點(diǎn)移動(dòng)到與定位后的板材對(duì)應(yīng)的放料點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括供所述料槽移動(dòng)的且與料槽和加工平臺(tái)形成的直線垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌及推動(dòng)所述料槽在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，所述料槽包括用于固定支撐板材的第一組件和/或浮動(dòng)支撐板材的第二組件，所述第一組件和/或第二組件設(shè)置在所述料槽底部及兩側(cè)。

優(yōu)選地,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括抓取板材且沿料槽與加工平臺(tái)形成的直線方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件從料槽移動(dòng)到加工平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于取放板材的吸盤(pán)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)組件前后兩側(cè)設(shè)有用于取放板材的吸盤(pán)。

優(yōu)選地，包括若干個(gè)與所述加工平臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的料槽。本實(shí)用新型提供的板材上下料裝置，其具有如下有益效果：

由于本實(shí)用新型提供的板材上下料裝置的料槽可以從取料點(diǎn)移動(dòng)到與定位后的板材對(duì)應(yīng)的放料點(diǎn)，其不需要其他結(jié)構(gòu)的改變就可以實(shí)現(xiàn)將已加工好的板材精準(zhǔn)地放回到料槽中。本實(shí)用新型通過(guò)合理的運(yùn)動(dòng)分配，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，空間占用少，無(wú)需進(jìn)行任何人工調(diào)整的板材上下料裝置。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例板材上下料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例板材上下料裝置的料槽位于取樣點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例板材上下料裝置的料槽位于放料點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、料槽，2、待加工板材，3、已加工板材，4、加工平臺(tái)，5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，6、定位機(jī)構(gòu)，7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、滑動(dòng)導(dǎo)軌，9、驅(qū)動(dòng)氣缸，10、第一組件，11、第二組件，12、吸盤(pán)，13、定位點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

本實(shí)施例提供一種板材上下料裝置，包括用于放置待加工板材2和已加工板材3且使板材與加工平臺(tái)4垂直或平行的料槽1、將板材從料槽1平放到加工平臺(tái)4上及沿原路將板材從加工平臺(tái)4上放置到料槽1的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、加工前對(duì)板材進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)6、將料槽1從取料點(diǎn)移動(dòng)到與定位后的板材對(duì)應(yīng)的放料點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括供所述料槽1移動(dòng)的且與料槽1和加工平臺(tái)4形成的直線垂直的滑動(dòng)導(dǎo)軌8及推動(dòng)所述料槽1在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌8上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸9。所述料槽1包括用于固定支撐板材的第一組件10和浮動(dòng)支撐板材的第二組件11，所述料槽1底部設(shè)有第二組件11，所述料槽1兩側(cè)分別設(shè)有第一組件10和第二組件11。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括抓取板材且沿料槽1與加工平臺(tái)4形成的直線方向翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件及用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件從料槽1移動(dòng)到加工平臺(tái)4的驅(qū)動(dòng)組件。所述翻轉(zhuǎn)組件前后兩側(cè)設(shè)有用于取放板材的吸盤(pán)12，在其他實(shí)施例中所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可以是將板材從料槽平放到加工平臺(tái)上及沿原路將板材從加工平臺(tái)上放置到料槽的其他結(jié)構(gòu)，例如中國(guó)專(zhuān)利201510316063.2中所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動(dòng)塊。

加工前，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5上的翻轉(zhuǎn)組件吸取待加工板材2，并且將其翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件往加工平臺(tái)4移動(dòng)，到達(dá)加工平臺(tái)4上方后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將待加工板材2放置在加工平臺(tái)4上，此時(shí)定位機(jī)構(gòu)6對(duì)待加工板材2進(jìn)行定位，定位機(jī)構(gòu)6將待加工板材2定位至定位點(diǎn)13，定位完成后加工開(kāi)始。

加工開(kāi)始后，翻轉(zhuǎn)組件回到料槽1處，吸取第二塊待加工板材，同樣將第二塊待加工板材翻轉(zhuǎn)移動(dòng)到加工平臺(tái)4上方，在放置第二塊待加工板材前，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)另一側(cè)的吸盤(pán)12吸取加工平臺(tái)上已加工板材3，隨后將第二塊待加工板材放置在加工平臺(tái)4上，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸9推動(dòng)料槽1從取料點(diǎn)移動(dòng)到與定位后的板材對(duì)應(yīng)的放料點(diǎn)。翻轉(zhuǎn)組件將已加工的板材精準(zhǔn)地放回到料槽1中，完成一個(gè)加工循環(huán)。

本實(shí)施例提供的板材上下料裝置的料槽1可以從取料點(diǎn)移動(dòng)到與定位后的板材對(duì)應(yīng)的放料點(diǎn)，其不需要其他結(jié)構(gòu)的改變就可以實(shí)現(xiàn)將已加工好的板材精準(zhǔn)地放回到料槽1中，本實(shí)施例通過(guò)合理的運(yùn)動(dòng)分配，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠，空間占用少，無(wú)需進(jìn)行任何人工調(diào)整的板材上下料裝置。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種板材上下料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。