本實用新型提供一種軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，目前在牧場養(yǎng)殖中，牛舍地面的糞污清理一直都是重點問題?，F(xiàn)在牧場常見的清糞方式是刮糞板清糞，因為在這種清糞方式中完成程序調(diào)節(jié)后，可以自動定時完成對牛舍通道的清糞工作，具有更智能化、效率更高和人工成本低的優(yōu)點。

目前常見的刮糞板牽引及連接方式有兩種：一種是鋼絲繩牽引連接，另一種是錨鏈牽引連接。

鋼絲繩牽引連接的優(yōu)點是成本低，缺點是鋼絲繩本身具有延伸性，抗拉強(qiáng)度不高，長時間使用時存在斷裂的風(fēng)險，對奶牛和人都有安全隱患。錨鏈牽引連接的優(yōu)點是安全性能高、使用壽命長和穩(wěn)定性強(qiáng)，缺點是成本高。

因此，期望有一種刮糞板的牽引連接方式，既安全(穩(wěn)定性好)，又經(jīng)濟(jì)，同時使用壽命長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本實用新型的軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)的一個目的，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的牽引連接件的上述問題。

根據(jù)本實用新型，提供一種軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)，包括：動力系統(tǒng)；安裝到通道中往復(fù)運(yùn)動以清除通道中的糞便的刮糞板主體；和將刮糞板主體相互連接并且連接到動力系統(tǒng)的牽引連接件；其特征在于，所述牽引連接件的至少一部分包括軟硬連接的牽引連接件。

優(yōu)選的，所述軟硬連接的牽引連接件包括刮糞板牽引連接桿。

優(yōu)選的，刮糞板牽引連接桿包括設(shè)置在刮糞板牽引連接桿兩端的連接環(huán)。

優(yōu)選的，所述軟硬連接的牽引連接件還包括錨鏈，錨鏈一端與刮糞板主體連接，另一端通過錨鏈連接環(huán)與刮糞板牽引連接桿的連接環(huán)連接。

優(yōu)選的，所述刮糞板牽引連接桿至少為兩個。

優(yōu)選的，還包括將相鄰的所述刮糞板牽引連接桿的連接環(huán)連接起來的錨鏈連接環(huán)。

優(yōu)選的，所述刮糞板牽引連接桿包括長度6米、直徑12毫米的鋼質(zhì)桿體。

優(yōu)選的，所述軟硬連接的牽引連接件設(shè)置在同一通道內(nèi)的相鄰刮糞板主體之間。

優(yōu)選的，所述軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)包括設(shè)置在相鄰兩條通道內(nèi)的四個刮糞板主體。

優(yōu)選的，所述牽引連接件包括將不同通道中的相鄰刮糞板主體連接起來的軟牽引連接件。

優(yōu)選的，所述軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)還包括設(shè)置在通道端部的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述軟牽引連接件經(jīng)過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來連接不同通道中的相鄰刮糞板主體。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向輪。

根據(jù)本實用新型的軟硬連接的刮糞板系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，可提高牽引連接件的安全性、降低成本低和提高使用壽命。

附圖說明

附圖通過示例性但非限制性的方式對本實用新型的實施例進(jìn)行圖示。

圖1示出了安裝在牛舍通道中的刮糞板系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的軟硬牽引連接件的示意圖；

圖3根據(jù)本實用新型一個實施例的刮糞板牽引連接桿；和

圖4示出了一個示例性的錨鏈連接環(huán)。

具體實施方式

以下將參考附圖，對本實用新型的實施例進(jìn)行說明。以下說明僅僅是示例性的，無意限制本實用新型的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實用新型的一種軟硬連接的刮糞板，其牽引連接方式能夠滿足安全性好、成本低和使用壽命長的需求。

圖1示出了安裝在牛舍通道中的刮糞板系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，刮糞板系統(tǒng)可以包括刮糞板主體1、牽引連接件4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、動力系統(tǒng)2和控制系統(tǒng)(未示出)。

所述刮糞板主體1置于牛舍通道上，牽引連接件4連接動力系統(tǒng)2和刮糞板主體1。在動力系統(tǒng)2作用下，牽引連接件4牽引刮糞板主體1移動通過牛舍通道并收集牛舍通道中的牛糞，將牛糞移動到牛舍端頭或者中間的漏糞溝，直至牛糞完全漏入糞溝。通過控制系統(tǒng)，牽引連接件4再反向?qū)⒐渭S板主體1牽引回到起始位置。通過刮糞板主體1往復(fù)的動作，來不斷完成牛舍清糞工作。在刮糞板主體1返回到起始位置的過程中，可以折疊起來，也可以保持展開但不刮糞。

通常，牽引連接件4可以設(shè)置在引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，例如牛舍通道中設(shè)置的導(dǎo)向槽，以便于刮糞板主體1在牛舍通道中沿著預(yù)定方向往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)然，其他導(dǎo)向方式也是可行的。在某些實施方式中，刮糞板主體1可以附接滾子等裝置，以便于往復(fù)運(yùn)動。

在刮糞板系統(tǒng)的上述實施例中，牽引連接件4分為四段：第一段a、第二段b、第三段c和第四段d。在此實施例中，第二段b和第四段d需要經(jīng)過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以便于使得四個刮糞板主體1能夠往復(fù)運(yùn)動。所以這兩段牽引連接件只能采用軟的牽引連接件，例如傳統(tǒng)的錨鏈牽引連接和鋼絲繩牽引連接。例如轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是四個轉(zhuǎn)向輪，分別安裝在兩個牛舍通道的兩端，第二段b繞過一端的兩個轉(zhuǎn)向輪，而第四段d繞過另一端的兩個轉(zhuǎn)向輪。

在圖示實施例中，第二段b連接到驅(qū)動裝置2，例如可以是電機(jī)。當(dāng)驅(qū)動裝置2正向和方向旋轉(zhuǎn)時，可以帶動第二段b往復(fù)運(yùn)動，由此帶動牽引連接件4的其他三段以及四個刮糞板主體1往復(fù)運(yùn)動。

與此同時，連接一個通道中兩個刮糞板的第一段a和連接另外一個通道中兩個刮糞板的第三段c只做直線往復(fù)運(yùn)動。因此，第一段a和第三段c可以采用根據(jù)本實用新型的軟硬牽引連接。

本實用新型的實施方式以牛舍通道為例進(jìn)行說明，但本實用新型也可以用于需要清除糞便的其他的畜牧養(yǎng)殖場通道。

圖2示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的軟硬牽引連接件的示意圖。在圖2中，根據(jù)本實施例的軟硬牽引連接件包括刮糞板牽引連接桿和錨鏈，錨鏈將牽引連接桿與刮糞板主體1連接起來。根據(jù)本實用新型，刮糞板牽引連接桿的個數(shù)可以根據(jù)刮糞板牽引連接桿的長度和牛舍通道的長度適當(dāng)選擇。錨鏈可以使得牽引連接桿與刮糞板主體1的連接更穩(wěn)固。錨鏈的長度應(yīng)該比牽引連接桿小。

根據(jù)其他實施方式，錨鏈可以由其他軟式連接取代。

在圖示實施例中，刮糞板牽引連接桿的兩端設(shè)置有連接環(huán)，以便于連接其他刮糞板牽引連接桿或者錨鏈等。在其他實施例中，也可以在刮糞板牽引連接桿的兩端設(shè)置其他連接裝置，例如螺紋連接裝置。

在圖2所示的實施例中，通過錨鏈連接環(huán)將刮糞板牽引連接桿與相鄰的刮糞板引桿連接起來，并通過錨鏈連接環(huán)將刮糞板牽引連接桿與錨鏈連接起來，然后通過錨鏈連接刮糞板主體，實現(xiàn)刮糞板系統(tǒng)第二段b和刮糞板第四段d的牽引連接。

在上述實施例中，在兩個牛舍通道中，兩個刮糞板主體之間的牽引連接件由于進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，所以可以采用根據(jù)本實用新型的軟硬結(jié)合的牽引連接方式。在其他實施例中，可以有不同的刮糞板主體的布置和連接方式，只要進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，就可以采用根據(jù)本實用新型的軟硬結(jié)合的牽引連接方式。

例如，在某些實施例中，同一牛舍通道中可能布置多個刮糞板主體，則多個刮糞板主體中相鄰刮糞板主體之間的軟硬結(jié)合的牽引連接方式均可以采用軟硬結(jié)合的牽引連接方式。

在其他實施例中，不同牛舍通道中的兩個刮糞板主體之間的牽引連接件的一部分需要繞過轉(zhuǎn)向輪，其他部分進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，則進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的部分可以使用根據(jù)本實用新型的上述軟硬結(jié)合的牽引連接方式。

圖3所示的刮糞板牽引連接桿主要包括一根材質(zhì)為S235JRG2合金鋼、長度6米、直徑12毫米的桿體，在桿體兩端分別包括一個材質(zhì)為S235JRG2、線徑13mm的連接環(huán)，連接環(huán)例如可以焊接到桿體。連接環(huán)例如可以是與錨鏈環(huán)相同規(guī)格的環(huán)。經(jīng)試驗，成型的刮糞板牽引連接桿的拉伸應(yīng)力極限達(dá)到26KN，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過刮糞板正常工作的拉應(yīng)力5KN。上述刮糞板牽引連接桿的材料、長度都是示例性的，只要桿體的拉升應(yīng)力極限大于刮糞板正常工作的拉應(yīng)力，就可以在本實用新型的范圍內(nèi)。

圖4示出了一個示例性的錨鏈連接環(huán)。

本實用新型不限于上述具體描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在上述描述基礎(chǔ)上想到的任何改變，都在本實用新型的范圍內(nèi)。