本實用新型涉及管裝料供料裝置領域，特別是涉及一種用于自動插件機供料的管裝料供料裝置。

背景技術：

隨著自動插件機技術的發(fā)展，對于PCB板自動插件機的運用越來越廣，其中，自動插件機一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置。

而供料裝置作為自動插件機的重要組成部分起到相當重要的作用，但是在現(xiàn)實的生產過程中，物料的來料一般都是袋裝料或者管裝料等，而在現(xiàn)有的供料裝置中，對于管裝料的供料部分，往往采用人工或者轉動盤的供料方式，對于轉動盤則需要人工將物料導入轉動盤中。這樣的處理方式，一方面，人工供料浪費人力和時間，降低了生產的效率；另一方面，人工將管裝料倒入轉動盤中，容易導致物料損壞，從而使得產品不良率上升。

故，需要提供一種管裝料供料裝置，以解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種高效的、低成本的且產品不良率低的管裝料供料裝置；以解決現(xiàn)有的供料效率低、產品不良率高的技術問題。

本實用新型實施例提供一種管裝料供料裝置，用于自動插件機管裝料的供給，所述自動插件機包括所述管裝料供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置，其包括：

裝料管，用于裝放物料，設置在管裝料放置機構上；

所述管裝料放置機構，包括管裝料平臺，所述管裝料平臺上設置有支撐件，所述支撐件的上端開設有容納槽且所述裝料管穿過所述容納槽；

擋料機構，包括一擋料板，所述擋料板上設置有一用于所述裝料管中的物料通過的出料口；

振動機構，用于振動所述裝料管，所述振動機構設置在所述擋料板面向所述裝料管的一側且位于所述出料口的下方；

其中，所述裝料管的兩端分別為遠離所述振動機構的進料端和靠近所述振動機構的出料端，所述振動機構包括一設置在所述振動機構頂面的用于頂起所述出料端的頂管面；

當所述振動機構處于初始狀態(tài)時，所述頂管面的高度低于所述進料端底面的高度。

在本實用新型中，所述振動機構包括：

頂管件，包括頂管本體、設置有所述頂管本體頂端且凸出于所述頂管本體兩側的頂管部、設置在所述頂管本體兩側的底端的限位部、設置在所述頂管本體兩側中端且由所述頂管部、頂管本體和限位部圍成的凹陷部、以及設置在所述頂管本體上的鏤空部；

限位件，包括一設置在所述限位件面向所述頂管件一端中間區(qū)域的第一容納部以及設置在所述第一容納部兩側的側部，所述頂管本體穿過所述第一容納部且伸出于所述第一容納部，所述側部穿過所述凹陷部與所述擋料板固定連接；

振動件，包括伸入所述鏤空部內并于所述鏤空部中轉動的轉動塊以及驅動所述轉動塊轉動的振動電機；以及

固定件，所述振動電機固定設置在所述固定件上且所述固定件固定連接于所述限位件；

其中，所述轉動塊包括第一轉動半徑和第二轉動半徑，所述第一轉動半徑為轉動軸心到所述轉動塊外周側最遠點的距離，所述第二轉動半徑為所述轉動軸心到所述轉動塊外周側最近點的距離；且所述第一轉動半徑大于所述第二轉動半徑。

在本實用新型中，所述轉動塊為圓柱狀，所述轉動塊的端面固定連接于所述振動電機的轉動軸，且所述鏤空部也為圓柱狀，

其中，所述鏤空部的截面半徑大于等于所述第一轉動半徑。

在本實用新型中，所述固定件包括一基部、設置在基部頂端中間區(qū)域的凸出部以及設置在所述凸出部上的固定孔；所述限位件背向所述頂管件一端的下部分還設置有一與所述第一容納部連通的第二容納部；

其中，所述凸出部伸入所述第二容納部內，所述振動電機穿過所述固定孔并與所述固定孔固定連接，所述基部的兩側與所述限位件通過螺紋連接。

在本實用新型中，所述擋料機構還包括一擋料組件，所述擋料組件包括設置所述出料口頂端并與所述擋料板固定連接的氣缸固定座、設置在所述氣缸固定座下方且位于所述出料口內的擋料件、以及設置在所述氣缸固定座頂端的用于提升和下降所述擋料件的擋料氣缸；

當所述裝料管未移動至所述頂管面上或所述裝料管出料完畢時，所述擋料件位于所述出料口的底部，當所述裝料管移動至所述頂管面上且所述裝料管開始出料時，所述擋料件位于所述出料口的頂部。

在本實用新型中，所述出料端的端面與所述擋料板面向所述裝料管的側面貼合。

在本實用新型中，所述管裝料放置機構設置有至少兩個所述裝料管，所述管裝料放置機構還包括設置在所述管裝料平臺下方的導軌以及驅動所述管裝料平臺在所述導軌上移動的驅動電機，使得所述裝料管之間的出料可以切換；

所述導軌的延伸方向與所述裝料管的延伸方向大致垂直。

在本實用新型中，所述管裝料供料裝置還包括一設置在所述擋料板底部的底板且所述底板朝向連接于所述擋料板的一端下傾斜設置；

所述導軌設置在所述底板上且所述管裝料平臺所在的平面與所述底板所在的平面大致平行。

在本實用新型中，所述管裝料平臺的數(shù)量為至少一個，所述出料口的數(shù)量與所述管裝料平臺的數(shù)量一致；

設置在同一所述管裝料平臺上的所述裝料管的數(shù)量為至少一個，同一所述管裝料平臺上的所述支撐件的數(shù)量為至少一個，且每個所述支撐件上的所述容納槽的數(shù)量與所述裝料管的數(shù)量一致。

在本實用新型中，同一所述管裝料平臺上的所述支撐件的數(shù)量為兩個，兩個所述支撐件設置在所述管裝料平臺的兩端且兩個所述支撐件上的所述容納槽一一對應。

相較于現(xiàn)有技術的供料裝置，本實用新型的管裝料供料裝置通過振動機構和管裝料放置機構的設置，提高了工作效率和降低了物料的損壞率，從而降低了產品的不良率；另外，本實用新型的管裝料供料裝置通過頂管件、限位件、固定件和振動件的設置，降低了本實用新型的成本；解決了現(xiàn)有的供料裝置的工作效率低、產品不良率高以及成本較高的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實用新型的管裝料供料裝置的優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中振動機構的爆炸圖；

圖3為本實用新型的管裝料供料裝置的優(yōu)選實施例的振動機構處于初始狀態(tài)的結構示意圖；

圖4為本實用新型的管裝料供料裝置的優(yōu)選實施例的振動機構處于提升狀態(tài)的結構示意圖；

圖5為圖3中轉動塊和鏤空部的轉動截面結構示意圖；

圖6為圖4中轉動塊和鏤空部的轉動截面結構示意圖。

具體實施方式

請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實用新型具體實施例，其不應被視為限制本實用新型未在此詳述的其它具體實施例。

需要說明的是，本實用新型的管裝料供料裝置的優(yōu)選實施例用于自動插件機管裝料的供給，其中，自動插件機包括散料供料裝置、管裝料供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置。

散料供料裝置用于供給散裝物料；管裝料供料裝置用于供給管裝物料；物料傳送裝置用于將散裝物料或管裝物料傳送至物料傳送裝置上的抓取位；PCB板傳送裝置用于將PCB板從輸入位傳送至作業(yè)位進行插件操作，完畢后，將PCB板從作業(yè)位傳送至輸出位；插件機械手裝置用于將位于抓取位的物料移動至作業(yè)位并將物料插接于PCB板上。

請參照圖1，圖1為本實用新型的管裝料供料裝置的優(yōu)選實施例的結構示意圖。本實用新型的管裝料供料裝置10包括管裝料放置機構11、擋料機構12、振動機構13、裝料管14和底板15。

具體的，裝料管14用于裝放物料，其設置在管裝料放置機構11上；管裝料放置機構11包括管裝料平臺111，管裝料平臺111上設置有支撐件1111，支撐件1111的上端開設有用于放置和支撐裝料管14的容納槽且裝料管14穿過該容納槽；擋料機構12包括一擋料板121，擋料板121上設置有一用于裝料管14中的物料通過的出料口1211；振動機構13用于將物料從裝料管14中振出來，振動機構13設置在擋料板121面向裝料管14的一側且位于出料口1211的下方；

其中，裝料管14的兩端分別為遠離振動機構13的進料端和靠近振動機構13的出料端，振動機構13包括一設置在振動機構13頂面的用于頂起該出料端的頂管面1312a；

當振動機構13處于初始狀態(tài)時，頂管面1312a的高度低于該進料端底面的高度。

顯而易見的是，當管裝料供料裝置10需要供料時，裝料管14必須移動至頂管面1312a上，且出料端的端口正對出料口1211，為了便于物料從裝料管14中出來，因此頂管面1312a的高度應當?shù)陀谶M料端底面的高度，也就是說，使得位于頂管面1312a上的裝料管14處于一個向出料口1211下傾斜的狀態(tài)，這樣在重力的作用和振動機構13的振動配合下，使得物料從裝料管14中出來并通過出料口1211進入物料傳送裝置。

另外，當振動機構13處于初始狀態(tài)時，頂管面1312a的高度處于最低的狀態(tài)。

于現(xiàn)有的振動機構中，較為常見的是振動器，但是工作效率高的振動器的價格相對較高，而價格相對低的振動器，其工作效率又相對較低，因此考慮到成本以及工作效率的問題，于本優(yōu)選實施例中，如圖1至圖2，振動機構13包括頂管件131、限位件132、振動件133和固定件134。

具體的，頂管件131包括頂管本體1311、設置有頂管本體1311頂端且凸出于頂管本體1311兩側的頂管部1312、設置在頂管本體1311兩側的底端的限位部1313、設置在頂管本體1311兩側中端且由頂管部1312、頂管本體1311和限位部1313圍成的凹陷部1314、以及設置在頂管本體1311上的鏤空部1315；

限位件132包括一設置在限位件132面向頂管件131一端中間區(qū)域的第一容納部1321、設置在第一容納部1321兩側的側部1322以及設置限位件132背向頂管件131一端的下部分的且與第一容納部1321連通的第二容納部1323；

其中，頂管本體1311穿過第一容納部1321且伸出于第一容納部1321，側部1322穿過凹陷部1314與擋料板121固定連接；凹陷部1314的長度大于側部1322的長度，使得頂管件131具有一定的移動空間；

振動件133包括伸入鏤空部1315內并于鏤空部1315中轉動的轉動塊1331以及驅動轉動塊1331轉動的振動電機1332，轉動塊1331與振動電機1332通過轉動軸1333連接；振動電機1332固定設置在固定件134上且固定件134固定連接于限位件132；

具體的，固定件134包括一基部1341、設置在基部1341頂端中間區(qū)域的凸出部1342以及設置在凸出部1342上的固定孔1343；凸出部1342伸入第二容納部1323內，振動電機1332穿過固定孔1343并與固定孔1343內壁固定連接，基部1341的兩側與限位件132通過螺紋連接。

其中，如圖5和圖6，轉動塊1331包括第一轉動半徑R1和第二轉動半徑R2，第一轉動半徑R1為轉動軸心O到轉動塊1331外周側最遠點C的距離，第二轉動半徑R2為轉動軸心O到轉動塊1331外周側最近點D的距離；且第一轉動半徑R1大于第二轉動半徑R2。

另外，為了確保轉動塊1331能夠提升頂管件131，因此于本優(yōu)選實施例中，鏤空部1314的內壁包括一頂點E，頂點E為鏤空部1314內壁的最高點，且轉動軸心O到頂點E的最短距離L小于第一轉動半徑R1。

顯而易見的是，最短距離L為當振動機構13處于初始狀態(tài)時的距離。

如圖3至圖6所示，當振動機構13處于初始狀態(tài)時，頂管部1312的底面抵住限位件132的頂面，頂管本體1311的下部分伸出第一容納部1321，限位部1313遠離限位件132，轉動塊133的轉動軸心O靠近頂點E；當振動機構13處于提升狀態(tài)時，頂管部1312遠離限位件132的頂面，頂管本體1311的上部分伸出第一容納部1321，限位部1313靠近限位件132，轉動塊133的轉動軸心O遠離頂點E，且最遠點C于頂點E重合。

另外，當本優(yōu)選實施例需要進行供料時，裝料管14位于頂管部1312上，因此當振動機構13處于提升狀態(tài)時，裝料管14的出料端上升；當振動機構13處于初始狀態(tài)時，裝料管14的出料端下降，所以在不斷的上升和下降中將物料從裝料管14中釋放出來。

于本優(yōu)選實施例中，轉動塊1331為圓柱狀，轉動塊1331的端面固定連接于振動電機1332的轉動軸1333，且鏤空部1315也為圓柱狀，其中，鏤空部1315的截面半徑R3大于等于第一轉動半徑R1。

這樣的設置，使得轉動塊1331不會接觸到鏤空部1315的左右兩側，避免了頂管件131左右移動而帶動裝料管14左右移動，從而提高裝料管14的穩(wěn)定性；另一方面，由于轉動塊1331的外側面以及鏤空部1315的內側面均為圓周面，因此降低了轉動塊1331和鏤空部1315內壁的相對摩擦強度，從而提高了二者的使用壽命。

于本優(yōu)選實施例中，管裝料放置機構11設置有至少兩個裝料管14，管裝料放置機構11還包括設置在管裝料平臺111下方的導軌112以及驅動管裝料平臺111于導軌112移動的驅動電機113，導軌112的延伸方向與裝料管14的延伸方向大致垂直；

具體的，管裝料平臺111的底部兩端設置在滑塊，管裝料平臺111通過滑塊于導軌112上移動；管裝料平臺111的底部中端固定設置有一連接塊，驅動電機113通過滾珠絲桿114驅動連接塊移動，從而帶動管裝料平臺111沿著導軌112滑動。

導軌112和驅動電機113的設置，使得裝料管114之間的出料可以進行切換。

1312頂管部還包括設置在頂管面1312a兩側的斜面1312b，以確保當出料端底面低于頂管面1312a時，出料端依然可移動至頂管面1312a上。其中斜面1312b朝下傾斜。

在本優(yōu)選實施例中，管裝料供料裝置10還包括一設置在擋料板121底部的底板15且底板15朝向連接于擋料板121的一端下傾斜設置；導軌112設置在底板15上且管裝料平臺111所在的平面于底板15所在的平面大致平行。

另外，底板15的四角區(qū)域設置有四個支柱，分別為第一、第二、第三和第四支柱，其中，第一和第二支柱的高度大致相等，第三和第三支柱的高度大致相等，且第一、第二支柱的高度高于第三、第四支柱的高度。因此如若需要調裝料管14的傾斜度時，只需要調節(jié)第一、第二支柱的高度或第三、第四支柱的高度就可以。

可以理解的是，當裝料管14移動至頂管面1312a上時，由于出料口1211始終打開的，所以導致裝料管14內的物料容易從出料端意外掉出來，從而影響后續(xù)的工序，考慮到這樣的問題。

本優(yōu)選實施例中的擋料機構12還包括一擋料組件122，擋料組件122包括設置出料口1211頂端并與擋料板121固定連接的氣缸固定座、設置在氣缸固定座下方且位于出料口1211內的擋料件、以及設置在氣缸固定座頂端的用于提升和下降擋料件的擋料氣缸；

當裝料管14未移動至頂管面1312a上或裝料管14出料完畢時，擋料件位于出料口1211的底部，當裝料管14移動至頂管面1312a上且裝料管14開始出料(即振動機構13開始提升)時，擋料件位于出料口1211的頂部。

具體的，擋料件為一方狀，且擋料件面向振動機構13的側面略低于于擋料板121面向振動機構13的側面。

于本優(yōu)選實施例中，為了使得物料快速且整齊有序的從出料端出料并通過出料口1211，出料端的端面與擋料板121面向裝料管14的側面貼合。

基于上述的結構，本優(yōu)選實施例中，管裝料平臺111的數(shù)量為至少一個，出料口1211的數(shù)量與管裝料平臺111的數(shù)量一致；設置在同一管裝料平臺111上的裝料管14的數(shù)量為至少一個，同一管裝料平臺111上的支撐件1111的數(shù)量為至少一個，且每個支撐件1111上的容納槽的數(shù)量與裝料管14的數(shù)量一致。

具體的，管裝料平臺111的數(shù)量為兩個，出料口1211為兩個，同一管裝料平臺111上的裝料管14是數(shù)量為三個，同一管裝料平臺111上的支撐件1111為兩個，兩個支撐件1111設置在管裝料平臺111的兩端且兩個支撐件1111上的容納槽一一對應。當然管裝料平臺111、裝料管14和支撐件1111的數(shù)量并不限于此。

本優(yōu)選實施例的供料工作過程如下：

首先，管裝料放置機構11中的驅動電機113驅動滾珠絲桿114轉動，從而帶動固定連接于連接塊的管裝料平臺沿著導軌112向出料口1211移動；直至支撐件1111上的裝料管14的出料端移動到振動機構13的頂管件131的頂管面1312a上，這樣出料端的端口正對出料口1211；

接著，振動件133中的振動電機1332開始轉動并通過轉動軸1333帶動轉動塊1331于頂管件131的鏤空部1315內轉動，從而驅使頂管件131于限位件132的第一容納部1321中上下振動，最終使得頂管面1312a上的裝料管14上下振動；

然后，擋料機構12中的擋料氣缸驅動擋料件上升，并穩(wěn)定于出料口1211的頂部，這是裝料管14中的物料由于受到重力和振動的影響，從裝料管14的出料端出料并通過出料口1211進入物料傳送裝置；

最后，當裝料管14中的物料出料完畢后，擋料氣缸驅動擋料件下降，并位于出料口1211的底部。

這樣便完成了本優(yōu)選實施例的供料過程。

本實用新型的管裝料供料裝置通過振動機構和管裝料放置機構的設置，提高了工作效率和降低了物料的損壞率，從而降低了產品的不良率；另外，本實用新型的管裝料供料裝置通過頂管件、限位件、固定件和振動件的設置，降低了本實用新型的成本。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍以權利要求界定的范圍為準。