1.一種管裝料供料裝置，用于自動插件機(jī)管裝料的供給，所述自動插件機(jī)包括所述管裝料供料裝置、物料傳送裝置、插件機(jī)械手裝置和PCB板傳送裝置，其特征在于，所述管裝料供料裝置包括：
裝料管，用于裝放物料，設(shè)置在管裝料放置機(jī)構(gòu)上；
所述管裝料放置機(jī)構(gòu)，包括管裝料平臺，所述管裝料平臺上設(shè)置有支撐件，所述支撐件的上端開設(shè)有容納槽且所述裝料管穿過所述容納槽；
擋料機(jī)構(gòu)，包括一擋料板，所述擋料板上設(shè)置有一用于所述裝料管中的物料通過的出料口；
振動機(jī)構(gòu)，用于振動所述裝料管，所述振動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擋料板面向所述裝料管的一側(cè)且位于所述出料口的下方；
其中，所述裝料管的兩端分別為遠(yuǎn)離所述振動機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端和靠近所述振動機(jī)構(gòu)的出料端，所述振動機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述振動機(jī)構(gòu)頂面的用于頂起所述出料端的頂管面；
當(dāng)所述振動機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)時，所述頂管面的高度低于所述進(jìn)料端底面的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述振動機(jī)構(gòu)包括：
頂管件，包括頂管本體、設(shè)置有所述頂管本體頂端且凸出于所述頂管本體兩側(cè)的頂管部、設(shè)置在所述頂管本體兩側(cè)的底端的限位部、設(shè)置在所述頂管本體兩側(cè)中端且由所述頂管部、頂管本體和限位部圍成的凹陷部、以及設(shè)置在所述頂管本體上的鏤空部；
限位件，包括一設(shè)置在所述限位件面向所述頂管件一端中間區(qū)域的第一容納部以及設(shè)置在所述第一容納部兩側(cè)的側(cè)部，所述頂管本體穿過所述第一容納部且伸出于所述第一容納部，所述側(cè)部穿過所述凹陷部與所述擋料板固定連接；
振動件，包括伸入所述鏤空部內(nèi)并于所述鏤空部中轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動的振動電機(jī)；以及
固定件，所述振動電機(jī)固定設(shè)置在所述固定件上且所述固定件固定連接于所述限位件；
其中，所述轉(zhuǎn)動塊包括第一轉(zhuǎn)動半徑和第二轉(zhuǎn)動半徑，所述第一轉(zhuǎn)動半徑為轉(zhuǎn)動軸心到所述轉(zhuǎn)動塊外周側(cè)最遠(yuǎn)點的距離，所述第二轉(zhuǎn)動半徑為所述轉(zhuǎn)動軸心到所述轉(zhuǎn)動塊外周側(cè)最近點的距離；且所述第一轉(zhuǎn)動半徑大于所述第二轉(zhuǎn)動半徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動塊為圓柱狀，所述轉(zhuǎn)動塊的端面固定連接于所述振動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，且所述鏤空部也為圓柱狀，
其中，所述鏤空部的截面半徑大于等于所述第一轉(zhuǎn)動半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述固定件包括一基部、設(shè)置在基部頂端中間區(qū)域的凸出部以及設(shè)置在所述凸出部上的固定孔；所述限位件背向所述頂管件一端的下部分還設(shè)置有一與所述第一容納部連通的第二容納部；
其中，所述凸出部伸入所述第二容納部內(nèi)，所述振動電機(jī)穿過所述固定孔并與所述固定孔固定連接，所述基部的兩側(cè)與所述限位件通過螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述擋料機(jī)構(gòu)還包括一擋料組件，所述擋料組件包括設(shè)置所述出料口頂端并與所述擋料板固定連接的氣缸固定座、設(shè)置在所述氣缸固定座下方且位于所述出料口內(nèi)的擋料件、以及設(shè)置在所述氣缸固定座頂端的用于提升和下降所述擋料件的擋料氣缸；
當(dāng)所述裝料管未移動至所述頂管面上或所述裝料管出料完畢時，所述擋料件位于所述出料口的底部，當(dāng)所述裝料管移動至所述頂管面上且所述裝料管開始出料時，所述擋料件位于所述出料口的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述出料端的端面與所述擋料板面向所述裝料管的側(cè)面貼合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述管裝料放置機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩個所述裝料管，所述管裝料放置機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述管裝料平臺下方的導(dǎo)軌以及驅(qū)動所述管裝料平臺在所述導(dǎo)軌上移動的驅(qū)動電機(jī)，使得所述裝料管之間的出料可以切換；
所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述裝料管的延伸方向大致垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述管裝料供料裝置還包括一設(shè)置在所述擋料板底部的底板且所述底板朝向連接于所述擋料板的一端下傾斜設(shè)置；
所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述底板上且所述管裝料平臺所在的平面與所述底板所在的平面大致平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管裝料供料裝置，其特征在于，所述管裝料平臺的數(shù)量為至少一個，所述出料口的數(shù)量與所述管裝料平臺的數(shù)量一致；
設(shè)置在同一所述管裝料平臺上的所述裝料管的數(shù)量為至少一個，同一所述管裝料平臺上的所述支撐件的數(shù)量為至少一個，且每個所述支撐件上的所述容納槽的數(shù)量與所述裝料管的數(shù)量一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管裝料供料裝置，其特征在于，同一所述管裝料平臺上的所述支撐件的數(shù)量為兩個，兩個所述支撐件設(shè)置在所述管裝料平臺的兩端且兩個所述支撐件上的所述容納槽一一對應(yīng)。