上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動化設(shè)備、生產(chǎn)流水線中，很多還是采用人工手動上下料，而在高效的生產(chǎn)過程中，人工手動上下料存在各種各樣的問題和弊端，例如，費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)效率低下，工人容易疲勞，跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，存在安全隱患；對于一些形狀不規(guī)則、體積較小或較精密的工件，人工作業(yè)較難實(shí)現(xiàn)；人工作業(yè)導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，無法使產(chǎn)品質(zhì)量得到整體

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料的上料裝置。
[0004]—種上料裝置，用于輸送承載物料的料盒，包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]用于輸入所述料盒的輸入機(jī)構(gòu)，所述輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述輸入機(jī)構(gòu)包括上料鏈條及與所述上料鏈條相連接的上料驅(qū)動電機(jī)；所述料盒置于所述上料鏈條上；所述上料驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述上料鏈條運(yùn)動，以帶動所述料盒運(yùn)動；及
[0007]定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)有兩個，兩個所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上；所述定位機(jī)構(gòu)包括支撐架、料盒接收組件及定位組件；所述支撐架固定于所述機(jī)架上；所述料盒接收組件及所述定位組件安裝于所述支撐架上；所述料盒接收組件能夠接收所述輸入機(jī)構(gòu)輸送的所述料盒；所述定位組件能夠?qū)λ隽虾卸ㄎ弧?br>[0008]在其中一個實(shí)施例中，所述輸入機(jī)構(gòu)還設(shè)置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸能夠阻擋所述料盒沿所述上料鏈條運(yùn)動。
[0009]在其中一個實(shí)施例中，所述料盒接收組件包括:
[0010]第一驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸設(shè)置于所述支撐架上；及
[0011 ] 托板，所述托板與所述上料鏈條平行設(shè)置，且與所述第一驅(qū)動氣缸相連接；所述第一驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述托板伸縮，以將所述上料鏈條輸送的所述料盒托起。
[0012]在其中一個實(shí)施例中，所述定位組件包括:
[0013]橫向定位組件，所述橫向定位組件包括:
[0014]第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸固定于所述支撐架上，且位于所述第一驅(qū)動氣缸的上方 '及
[0015]第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿間隔設(shè)置于所述托板的上方，且與所述第二驅(qū)動氣缸相連接；所述第二驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述第一導(dǎo)桿在所述料盒所在的平面伸縮；所述第一導(dǎo)桿卡緊所述料盒，以將所述料盒定位；
[0016]縱向定位組件，所述縱向定位組件包括:
[0017]第三驅(qū)動氣缸，所述第三驅(qū)動氣缸固定于所述機(jī)架上；及
[0018]導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述支撐架上，且位于所述托板的一端；所述第三驅(qū)動氣缸能夠推動所述料盒平行于所述托板的軸向運(yùn)動，以使所述料盒與所述導(dǎo)向板相抵頂，將所述料盒定位；及
[0019]垂向定位組件，所述垂向定位組件包括:
[0020]第四驅(qū)動氣缸；
[0021]第一滑軌，所述第一滑軌固定于所述支撐架上；所述第一滑軌沿垂直于所述料盒所在的平面設(shè)置；
[0022]連接板，所述連接板與所述第一滑軌相配合，且與所述第四驅(qū)動氣缸相連接；所述第四驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述連接板沿所述第一滑軌運(yùn)動；及
[0023]定位桿，所述定位桿安裝于所述連接板上遠(yuǎn)離所述第四驅(qū)動氣缸的一端；所述連接板帶動所述定位桿沿所述第一滑軌運(yùn)動；所述料盒內(nèi)開設(shè)有定位孔，所述定位桿能夠與所述定位孔相配合，以將所述料盒定位。
[0024]在其中一個實(shí)施例中，所述上料裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于所述輸入機(jī)構(gòu)與所述定位機(jī)構(gòu)之間；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降鏈條、升降電機(jī)、升降板及升降導(dǎo)桿；所述升降板安裝于所述升降導(dǎo)桿上，且與所述升降鏈條相連接；所述升降電機(jī)驅(qū)動所述升降鏈條運(yùn)動，進(jìn)而帶動所述升降板沿所述升降導(dǎo)桿作升降運(yùn)動；所述升降板可接收所述輸入機(jī)構(gòu)輸送的所述料盒，并將所述料盒提升至所述定位機(jī)構(gòu)。
[0025]在其中一個實(shí)施例中，所述上料裝置還包括堆疊機(jī)構(gòu)，所述堆疊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，且位于所述定位機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述堆疊機(jī)構(gòu)包括拖動組件及堆疊組件；所述拖動組件能夠拖動所述料盒遠(yuǎn)離所述定位機(jī)構(gòu)；所述堆疊組件有兩個，兩個所述堆疊組件分別設(shè)置于所述拖離組件的兩側(cè)；兩個所述堆疊組件相互配合，以將所述拖動組件上的所述料盒進(jìn)行堆疊。
[0026]在其中一個實(shí)施例中，所述拖動組件包括無桿氣缸、第二滑軌、滑軌安裝板及滑軌安裝座；所述無桿氣缸及所述滑軌安裝座固定于所述機(jī)架上；所述滑軌安裝板與所述無桿氣缸相連接，所述第二滑軌安裝于所述滑軌安裝座上，且與所述滑軌安裝座相配合；所述無桿氣缸能夠驅(qū)動所述滑軌安裝板及所述第二滑軌沿所述滑軌安裝座滑動，以將所述料盒拖離所述定位機(jī)構(gòu)。
[0027]在其中一個實(shí)施例中，所述拖動組件還包括擺動擋塊及擺動氣缸；所述擺動擋塊安裝于所述滑軌安裝板上，且與所述滑軌安裝板轉(zhuǎn)動連接；所述擺動氣缸一端與所述滑軌安裝板轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述擺動擋塊轉(zhuǎn)動連接；所述擺動氣缸驅(qū)動所述擺動擋塊相對所述滑軌安裝板轉(zhuǎn)動，以固定所述料盒在所述滑軌安裝板上的位置。
[0028]在其中一個實(shí)施例中，所述堆疊組件包括第五驅(qū)動氣缸、第六驅(qū)動氣缸、第七驅(qū)動氣缸、導(dǎo)柱、中間連接板及第二導(dǎo)桿；所述第五驅(qū)動氣缸安裝于所述機(jī)架上，且位于所述拖動組件外側(cè)，所述第五氣缸能夠?qū)⑺鐾蟿咏M件上的所述料盒抬升；所述導(dǎo)柱固定于所述機(jī)架上，且垂直于所述料盒所在的平面；所述第六驅(qū)動氣缸、第七驅(qū)動氣缸及第二導(dǎo)桿通過所述中間連接板安裝于所述導(dǎo)柱上；所述第六驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述中間連接板沿所述導(dǎo)柱升降運(yùn)動；所述第七驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述第二導(dǎo)桿在平行于所述料盒所在的平面伸縮運(yùn)動；所述第二導(dǎo)桿能夠夾緊所述第五驅(qū)動氣缸抬升的所述料盒。
[0029]在其中一個實(shí)施例中，所述上料裝置還包括輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上；所述輸出機(jī)構(gòu)包括下料鏈條及與所述下料鏈條相連接的下料驅(qū)動電機(jī)；所述下料驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述下料鏈條運(yùn)動，以將所述料盒輸出。
[0030]上述上料裝置的輸入機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒊休d有物料的料盒輸送至定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)對料盒進(jìn)行自動準(zhǔn)確定位，以使機(jī)械手準(zhǔn)確抓取料盒內(nèi)的物料，以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0031]進(jìn)一步的，上料裝置具有升降機(jī)構(gòu)及堆疊機(jī)構(gòu)，可以將定位后的料盒進(jìn)行堆疊，并在堆疊一定數(shù)量之后輸出，以減少不必要的能量消耗，達(dá)到省時、省力、安全的效果。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為圖1所示輸入機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為圖1所示定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為圖3所示定位機(jī)構(gòu)上第一傳感器及第二傳感器安裝位置示意圖；
[0036]圖5為圖1所示堆疊機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0038]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。
[0039]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0040]如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例的上料裝置10，用于輸送承載物料的料盒，并對料盒進(jìn)行定位。上料裝置10的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手能夠從已定位的料盒中準(zhǔn)確抓取物料。上料裝置10包括機(jī)架100、輸入機(jī)構(gòu)200、升降機(jī)構(gòu)300、定位機(jī)構(gòu)400、堆疊機(jī)構(gòu)500及輸出機(jī)構(gòu)600。機(jī)架100為雙層機(jī)構(gòu)，包括下層機(jī)架120與上層機(jī)架110。輸入機(jī)構(gòu)200設(shè)