本發(fā)明涉及電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置、一種電磁加熱系統(tǒng)以及一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，電磁加熱系統(tǒng)大多通過同步電路硬件觸發(fā)方式對IGBT管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖1是相關(guān)技術(shù)中同步電路的工作原理示意圖，如圖1所示，諧振電容C1’與加熱線圈盤LH’并聯(lián)，諧振電容C1’的左端a’與供電模塊相連，諧振電容C1’的右端b與IGBT管Q1’的C極相連，諧振電容C1’左端a’的電壓經(jīng)同步電路10’中多個(gè)串聯(lián)電阻分壓之后得到第一電壓信號Va’，諧振電容C1’右端b’的電壓經(jīng)同步電路10’中多個(gè)串聯(lián)電阻分壓之后得到第二電壓信號Vb’，第一電壓信號Va’輸入到控制器20’內(nèi)部比較器的同相輸入端，第二電壓信號Vb’輸入到控制器20’內(nèi)部比較器的反相輸入端。

如圖1所示，在諧振加熱的過程中，當(dāng)IGBT管Q1’開通時(shí)，電流從加熱線圈盤LH’的左邊流向右邊，此時(shí)諧振電容C1’左端a’的電壓被鉗位在市電電壓，諧振電容C1’右端b’的電壓被IGBT管Q1’直接拉到地，此時(shí)Va’>Vb’。

當(dāng)IGBT管Q1’關(guān)斷時(shí)，基于電感效應(yīng)，加熱線圈盤LH’的電流不能突變，電流繼續(xù)從左到右流動(dòng)，并向諧振電容C1’充電，使諧振電容C1’右端b’的電壓不斷升高，直到LH’電流釋放完畢。當(dāng)LH’的電流為0時(shí)，C1’右端b’的電壓達(dá)到最高值，此時(shí)Va’<Vb’。之后，諧振電容C1’開始向加熱線圈盤LH’放電，電流從LH’的右端流向左端直到C1’的電能釋放完畢，在C1’的電能釋放完畢時(shí)，C1’左端a’的電壓等于右端b’的電壓。由于LH’有從右向左的電流流動(dòng)，基于電感效應(yīng)，LH’的電流繼續(xù)從右向左流動(dòng)，此時(shí)諧振電容C1’左端a’的電壓被鉗位在市電電壓，諧振電容C1’右端b’的電壓不斷被拉低直到Vb’<Va’，在Vb’<Va’時(shí)，控制器20’內(nèi)部的比較器產(chǎn)生一個(gè)上升沿的脈沖輸出，觸發(fā)PWM產(chǎn)生模塊產(chǎn)生一個(gè)IGBT管Q1’的開通脈寬，如此重復(fù)上述過程以控制IGBT管Q1’開通或關(guān)斷。

但是，相關(guān)技術(shù)存在的問題是，在低功率加熱(即開通脈寬較小時(shí))或市電電壓較高時(shí)，諧振電容C1’右端b’的電壓無法諧振到地，此時(shí)IGBT管Q1’將在一定電壓下開通即硬開通，從而造成IGBT管Q1’的開通損耗較大、溫升較高、使用壽命下降，并造成電磁加熱系統(tǒng)的損耗較大。

綜上，相關(guān)技術(shù)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該電磁加熱裝置能夠在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管開通，降低IGBT管的損耗。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電磁加熱系統(tǒng)。本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述電磁加熱系統(tǒng)包括諧振模塊、用于將輸入的交流電源轉(zhuǎn)換成第一直流電以供給所述諧振模塊的第一整流模塊，所述諧振模塊包括IGBT管，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述IGBT管的G極相連以對驅(qū)動(dòng)所述IGBT管；第一電壓檢測模塊，所述第一電壓檢測模塊與所述IGBT管的C極相連，所述第一電壓檢測模塊檢測所述IGBT管的C極的電壓以獲取所述C極的電壓極值；第二整流模塊，所述第二整流模塊的輸入端與所述輸入的交流電源相連，所述第二整流模塊將所述輸入的交流電源轉(zhuǎn)換成第二直流電；過零檢測模塊，所述過零檢測模塊與所述第二整流模塊的輸出端相連，所述過零檢測模塊通過檢測所述第二直流電的電壓以獲取所述交流電源的過零信號；控制器，所述控制器分別與所述過零檢測模塊、所述驅(qū)動(dòng)模塊和所述第一電壓檢測模塊相連，所述控制器接收到所述過零信號時(shí)屏蔽所述第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至所述驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制器使能所述第一電壓檢測模塊以在所述C極的電壓極值為極小值時(shí)通過所述驅(qū)動(dòng)模塊控制所述IGBT管開通。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，控制器接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器使能第一電壓檢測模塊以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊控制IGBT管開通。由此，在電磁加熱系統(tǒng)以任一功率加熱時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一電壓檢測模塊采用有源微分電路或無源微分電路。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一電壓檢測模塊包括：有源微分電路，所述有源微分電路的輸入端與所述IGBT管的C極相連，所述有源微分電路根據(jù)所述IGBT管的C極的電壓輸出第一電壓；過零電壓比較電路，所述過零電壓比較電路的第一輸入端與所述有源微分電路的輸出端相連，所述過零電壓比較電路的第二輸入端與第一參考電壓提供端相 連，所述過零電壓比較電路對所述第一電壓和所述第一參考電壓進(jìn)行比較以輸出比較信號；與門電路，所述與門電路的第一輸入端與所述過零電壓比較電路的輸出端相連，所述與門電路的第二輸入端與所述控制器的控制輸出端相連，所述與門電路的輸出端與所述控制器的第一電壓輸入端相連，所述與門電路接收到所述控制器通過所述控制輸出端輸出的低電平信號時(shí)屏蔽所述比較信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述有源微分電路具體包括：第一電容，所述第一電容的一端通過第一電阻和第二電阻連接到所述IGBT管的C極；第三電阻，所述第三電阻的一端與所述第一電容的另一端相連；第一運(yùn)算放大器，所述第一運(yùn)算放大器的反相輸入端與所述第三電阻的另一端相連，所述第一運(yùn)算放大器的同相輸入端接地；并聯(lián)的第四電阻和第二電容，所述并聯(lián)的第四電阻和第二電容連接在所述第一運(yùn)算放大器的輸出端和反相輸入端之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述過零電壓比較電路具體包括：串聯(lián)的第五電阻和第六電阻，所述串聯(lián)的第五電阻和第六電阻之間的第一節(jié)點(diǎn)作為所述第一參考電壓提供端；第二運(yùn)算放大器，所述第二運(yùn)算放大器的同相輸入端與所述第一運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第二運(yùn)算放大器的反相輸入端與所述第一節(jié)點(diǎn)相連，所述第二運(yùn)算放大器的輸出端作為所述過零電壓比較電路的輸出端。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述與門電路具體包括：第七電阻，所述第七電阻的一端與第一預(yù)設(shè)電源相連；第一二極管，所述第一二極管的陽極與所述第七電阻的另一端相連，所述第一二極管的陽極與所述第七電阻的另一端之間具有第二節(jié)點(diǎn)，所述第一二極管的陰極與所述第二運(yùn)算放大器的輸出端相連，所述第二節(jié)點(diǎn)作為所述與門電路的輸出端；第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述第二節(jié)點(diǎn)相連，所述第二二極管的陰極與所述控制器的控制輸出端相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一運(yùn)算放大器和所述第二運(yùn)算放大器均采用雙電源供電，所述雙電源為第一預(yù)設(shè)電源和第二預(yù)設(shè)電源。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置還包括：開關(guān)電源，所述開關(guān)電源與所述第二整流模塊的輸出端相連，所述開關(guān)電源分別將所述第二直流電轉(zhuǎn)換成所述第一預(yù)設(shè)電源和所述第二預(yù)設(shè)電源。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種電磁加熱系統(tǒng)，包括所述的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)，通過上述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置，電磁加熱系統(tǒng)在以任一功率加熱時(shí)均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)開通IGBT管，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，包括以下步驟：所述第一電壓檢測模塊檢測所述IGBT管的C極的電壓以獲取所述C極的電壓極值；將所述輸入的交流電源轉(zhuǎn)換成第二直流電，并通過檢測所述第二直流電的電壓以獲取所述交流電源的過零信號；所述控制器接收到所述過零信號時(shí)屏蔽所述第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至所述驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，所述控制器使能所述第一電壓檢測模塊以在所述C極的電壓極值為極小值時(shí)通過所述驅(qū)動(dòng)模塊控制所述IGBT管開通。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，控制器接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器使能第一電壓檢測模塊以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊控制IGBT管開通。由此，在電磁加熱系統(tǒng)以任一功率加熱時(shí)，該驅(qū)動(dòng)方法均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

附圖說明

圖1是相關(guān)技術(shù)的電磁加熱系統(tǒng)的電路原理圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的方框示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的電路原理圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的開關(guān)電源的電路原理圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理的波形示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的過零檢測模塊的電路原理圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的方框示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的部分電路原理圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第一溫度檢測模塊的電路原理示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第二溫度檢測模塊的電路原理示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊的電路原理示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制器的示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的整體電路原理圖；以及

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同 或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置、電磁加熱系統(tǒng)以及電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置的方框示意圖。如圖2所示，電磁加熱系統(tǒng)包括諧振模塊2和第一整流模塊3，第一整流模塊3用于將輸入的交流電源AC轉(zhuǎn)換成第一直流電以供給諧振模塊2。具體地，第一整流模塊3可具有第一輸入端和第二輸入端，第一整流模塊3的第一輸入端可與交流電源AC的火線L相連，第一整流模塊3的第二輸入端可與交流電源AC的零線N相連。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，第一整流模塊3可為4個(gè)二極管構(gòu)成的全橋整流電路。

如圖3所示，諧振模塊2包括IGBT管Q1，并且諧振模塊2還包括諧振電容CH和加熱線圈LH，諧振電容CH和加熱線圈LH可并聯(lián)連接，諧振電容CH的一端與第一整流模塊3的輸出端相連，諧振電容CH的另一端與IGBT管Q1的C極(集電極)相連，IGBT管Q1的E極(發(fā)射極)接地。其中，在電磁加熱系統(tǒng)工作過程中，當(dāng)IGBT管Q1開通時(shí)，加熱線圈LH得到充電，以為諧振電容CH和加熱線圈LH之間的振蕩做準(zhǔn)備，當(dāng)IGBT管Q1關(guān)斷時(shí)，諧振電容CH和加熱線圈LH開始進(jìn)行振蕩，加熱線圈LH產(chǎn)生交變磁場，交變磁場的磁力線大部分通過鍋具，并在鍋具的鍋底中產(chǎn)生大量渦流，從而產(chǎn)生烹飪所需的熱，實(shí)現(xiàn)諧振加熱。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置1包括：驅(qū)動(dòng)模塊10、第一電壓檢測模塊20、第二整流模塊30、過零檢測模塊40和控制器50。

其中，驅(qū)動(dòng)模塊10與IGBT管Q1的G極(柵極)相連以驅(qū)動(dòng)IGBT管Q1，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，驅(qū)動(dòng)模塊10可采用圖3中所示的電路結(jié)構(gòu)；第一電壓檢測模塊20與IGBT管Q1的C極相連，第一電壓檢測模塊20檢測IGBT管Q1的C極的電壓以獲取C極的電壓極值，極值可包括極大值和極小值；第二整流模塊30的輸入端與輸入的交流電源AC相連，第二整流模塊30將輸入的交流電源轉(zhuǎn)換成第二直流電；過零檢測模塊40與第二整流模塊30的輸出端相連，過零檢測模塊40通過檢測第二直流電的電壓以獲取交流電源AC的過零信號ZERO。根據(jù)發(fā)明的一個(gè)具體示例，第二整流模塊30和過零檢測模塊40的電路原理圖可如圖6所示。

控制器50例如MCU(Micro Control Unit，微控制器)分別與過零檢測模塊40、驅(qū)動(dòng)模塊10和第一電壓檢測模塊20相連，控制器50接收到過零信號ZERO時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊20，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊10，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器50使能第一電壓檢測模塊20以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊10控制IGBT 管Q1開通。也就是說，控制器50在接收到過零信號之后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，根據(jù)接收到的預(yù)設(shè)占空比的控制信號控制IGBT管Q1開通或關(guān)斷，并在預(yù)設(shè)時(shí)間之后，根據(jù)第一電壓檢測模塊20檢測到的C極的電壓控制IGBT管Q1開通或關(guān)斷。

需要說明的是，預(yù)設(shè)時(shí)間可小于交流電源AC輸出的交流電的周期時(shí)間，且控制信號的周期時(shí)間可小于預(yù)設(shè)時(shí)間。例如，控制信號可為50％占空比20kHz的PWM信號，交流電可為50Hz的正弦信號，預(yù)設(shè)時(shí)間可為1ms，由此，控制器50接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊20，并輸出50％占空比20kHz的PWM信號至驅(qū)動(dòng)模塊10，直至達(dá)到1ms時(shí)，在1ms之后控制器50使能第一電壓檢測模塊20。

具體而言，交流電源AC提供的交流電經(jīng)過第一整流模塊3后被整流成第一直流電，第一整流模塊3將第一直流電提供給諧振模塊2，以為電磁加熱系統(tǒng)提供電能。在電磁加熱系統(tǒng)進(jìn)入加熱狀態(tài)時(shí)，控制器50首先通過過零檢測模塊40檢測市電是否過零，當(dāng)檢測到市電過零即接收到過零信號時(shí)，控制器50屏蔽第一電壓檢測模塊20的信號輸出功能，并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM信號至驅(qū)動(dòng)模塊10。當(dāng)PWM信號的連續(xù)輸出時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器50使能第一電壓檢測模塊20的信號輸出功能，進(jìn)而切換到在C極的電壓極值為極小值即C極電壓震蕩到極低點(diǎn)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)模塊10硬件驅(qū)動(dòng)IGBT管Q1開通，從而IGBT管Q1的開關(guān)損耗最小。在使能第一電壓檢測模塊20的信號輸出功能的同時(shí)，控制器50繼續(xù)通過過零檢測模塊40檢測市電是否過零，當(dāng)再次檢測到市電過零時(shí)，控制器50屏蔽第一電壓檢測模塊20的信號輸出功能，并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)連續(xù)輸出預(yù)設(shè)占空比的PWM信號至驅(qū)動(dòng)模塊10，如此循環(huán)執(zhí)行上述過程。

由此，在電磁加熱系統(tǒng)以任一功率加熱時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置1均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管Q1開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一電壓檢測模塊20可采用有源微分電路或無源微分電路，以實(shí)現(xiàn)C極的電壓極值檢測。應(yīng)該理解的是，第一電壓檢測模塊20也可采用其他的電壓極值檢測電路。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一電壓檢測模塊20優(yōu)先采用有源微分電路，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，其中，有源微分電路具有響應(yīng)頻帶寬的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)電磁加熱系統(tǒng)的工作頻率在20KHz-30KHz的范圍內(nèi)變化時(shí)，通過有源微分電路能夠很好地找到電壓極值，且時(shí)間偏差可以控制在ns級。

下面結(jié)合圖3對本發(fā)明實(shí)施例的第一電壓檢測模塊10的電路結(jié)構(gòu)和工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖3所示，第一電壓檢測模塊20包括：有源微分電路21、過零電壓比較電路22和與門電路23。

其中，有源微分電路21的輸入端與IGBT管Q1的C極相連，有源微分電路21根據(jù)IGBT管Q1的C極的電壓輸出第一電壓；過零電壓比較電路22的第一輸入端與有源微分電路21的輸出端相連，過零電壓比較電路22的第二輸入端與第一參考電壓Vr1提供端相連，過零電壓比較電路22對第一電壓和第一參考電壓進(jìn)行比較以輸出比較信號；與門電路23的第一輸入端與過零電壓比較電路22的輸出端相連，與門電路23的第二輸入端與控制器50的控制輸出端PWM1相連，與門電路23的輸出端與控制器50的第一電壓輸入端Va相連，與門電路23接收到控制器50通過控制輸出端PWM1輸出的低電平信號時(shí)屏蔽比較信號。

需要說明的是，第一參考電壓Vr1稍大于0V，以防止地電平不穩(wěn)定造成輸出頻繁誤翻轉(zhuǎn)。

具體而言，有源微分電路21輸出的第一電壓將隨著IGBT管Q1的C極電壓的變化而變化。當(dāng)控制器50的控制輸出端PWM1輸出低電平信號至驅(qū)動(dòng)模塊10時(shí)，IGBT管Q1處于開通狀態(tài)，IGBT管Q1的C極電壓被拉至地，有源微分電路21輸出的第一電壓約等于0V，但是，由于第一電壓和第一參考電壓Vr1均在0V左右，所以，過零電壓比較電路22輸出的比較信號很容易在高電平和低電平之間不斷變化，控制器50根據(jù)IGBT管Q1開通過程中的比較信號對IGBT管進(jìn)行控制很容易產(chǎn)生誤觸發(fā)，基于此，本發(fā)明實(shí)施例通過與門電路23屏蔽過零電壓比較電路22此時(shí)輸出的比較信號，具體地，控制輸出端PWM1輸出低電平信號至與門電路23的第二輸入端，與門電路23在IGBT管Q1開通過程中一直輸出低電平信號至控制器50的第一電壓輸入端Va，從而屏蔽了第一電壓檢測模塊10在IGBT管Q1開通過程中的硬件控制功能，使得系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

在IGBT管Q1的開通時(shí)間滿足當(dāng)前占空比的要求時(shí)，控制器50的控制輸出端PWM1輸出高電平信號至驅(qū)動(dòng)模塊10，IGBT管Q1處于關(guān)斷狀態(tài)，同時(shí)控制輸出端PWM1輸出高電平信號至與門電路23的第二輸入端，使能過零電壓比較電路22，控制器50根據(jù)過零電壓比較電路22輸出的比較信號對IGBT管進(jìn)行控制，即言，當(dāng)控制器50根據(jù)比較信號判斷C極的電壓極值為極小值時(shí)，控制輸出端PWM1將輸出低電平信號至驅(qū)動(dòng)模塊10，以通過驅(qū)動(dòng)模塊10驅(qū)動(dòng)IGBT管Q1開通，從而降低IGBT管的開通損耗。

具體地，有源微分電路21具體包括：第一電容C1、第三電阻R3、第一運(yùn)算放大器U1、第四電阻R4和第二電容C2。

第一電容C1的一端通過第一電阻R1和第二電阻R2連接到IGBT管的C極，其中，第一電阻R1和第二電阻R2串聯(lián)連接，串聯(lián)的第一電阻R1和第二電阻R2還與串聯(lián)的第八電阻R8和第九電阻R9串聯(lián)，串聯(lián)的第一電阻R1和第二電阻R2與串聯(lián)的第八電阻R8和第九電阻R9之間具有第三節(jié)點(diǎn)，第三節(jié)點(diǎn)與第一電容C1的一端相連，這樣，IGBT管Q1 的C極電壓經(jīng)過第一電阻R1、第二電阻R2、第八電阻R8和第九電阻R9分壓后通過第一電容C1的一端(左端)輸入到有源微分電路21。

第三電阻R3的一端與第一電容C1的另一端相連；第一運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與第三電阻R3的另一端相連，第一運(yùn)算放大器的同相輸入端接地；第四電阻R4和第二電容C2并聯(lián)，并聯(lián)的第四電阻R4和第二電容C2連接在第一運(yùn)算放大器U1的輸出端和反相輸入端之間。

需要說明的是，在圖3的實(shí)施例中，第一電容C1是微分電容，第四電阻R4是反饋電阻，第二電容C2是反饋電容，第四電阻R4用于對輸入到第一運(yùn)算放大器U1反相輸入端的微分信號進(jìn)行放大，C8用于穩(wěn)定第一運(yùn)算放大器U1輸出端的輸出信號。并且，可以根據(jù)公式f＝1/2πRC選取合適的第一電容C1的電容值和第三電阻R3的電阻值，其中，f可為20Khz-30Khz的諧振信號頻率，R可為第三電阻R3的電阻值，C可為第一電容C1的電容值。進(jìn)一步地，可再根據(jù)有源微分電路21的輸出電壓即第一電壓的計(jì)算公式Vout＝-R4C1(dui/dt)計(jì)算出有源微分電路21輸出的第一電壓Vout，其中，R4為第四電阻的電阻值，C1為第一電容的電容值，ui為第三節(jié)點(diǎn)的電壓，其反映IGBT管Q1的C極電壓變化。

也就是說，IGBT的C極電壓分壓后的波形可通過第一電容C1一端進(jìn)入第一電壓檢測模塊10。第一電壓檢測模塊10可實(shí)時(shí)檢測輸入的電壓波形，并及時(shí)捕捉到電壓波形的極值點(diǎn)，即C極電壓的極大值和極小值。

進(jìn)一步地，過零電壓比較電路22具體包括：第五電阻R5、第六電阻R6和第二運(yùn)算放大器U2。

其中，第五電阻R5和第六電阻R6串聯(lián)，第五電阻R5的一端可與第一預(yù)設(shè)電源VCC(+5V)相連，第五電阻R5的另一端與第六電阻R6的一端相連，第六電阻R6的另一端接地，串聯(lián)的第五電阻R5和第六電阻R6之間的第一節(jié)點(diǎn)作為第一參考電壓Vr1提供端；第二運(yùn)算放大器U2的同相輸入端作為過零電壓比較電路22的第一輸入端與第一運(yùn)算放大器U1的輸出端相連，第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端作為過零電壓比較電路22的第二輸入端與第一節(jié)點(diǎn)相連，第二運(yùn)算放大器U2的輸出端作為過零電壓比較電路22的輸出端。

也就是說，有源微分電路21輸出的第一電壓Vout輸入到第二運(yùn)算放大器U2的同相輸入端，第一電壓Vout與第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端的第一參考電壓Vr1進(jìn)行比較，當(dāng)?shù)谝浑妷篤out大于第一參考電壓Vr1時(shí)，第二運(yùn)算放大器U2輸出高電平的比較信號，反之當(dāng)?shù)谝浑妷盒∮诨虻扔诘谝粎⒖茧妷篤r1時(shí)，第二運(yùn)算放大器U2輸出低電平的比較信號。

進(jìn)一步地，與門電路23具體包括：第七電阻R7、第一二極管D1和第二二極管D2。

其中，第七電阻R7的一端與第一預(yù)設(shè)電源VCC(+5V)相連；第一二極管D1的陽極 與第七電阻R7的另一端相連，第一二極管D1的陽極與第七電阻R7的另一端之間具有第二節(jié)點(diǎn)，第一二極管D1的陰極作為與門電路23的第一輸入端與第二運(yùn)算放大器U2的輸出端相連，第二節(jié)點(diǎn)作為與門電路23的輸出端；第二二極管D2的陽極與第二節(jié)點(diǎn)相連，第二二極管D2的陰極作為與門電路23的第二輸入端與控制器50的控制輸出端PWM1相連。

也就是說，只有當(dāng)?shù)诙\(yùn)算放大器U2的輸出端輸出高電平信號且控制輸出端PWM1輸出高電平信號時(shí)，與門電路23的輸出端才輸出高電平信號，其他情況下與門電路23的輸出端均輸出低電平信號。即言，當(dāng)?shù)诙\(yùn)算放大器U2的輸出端輸出低電平信號且控制輸出端PWM1輸出低電平信號時(shí)，與門電路23的輸出端輸出低電平信號；當(dāng)?shù)诙\(yùn)算放大器U2的輸出端輸出高電平信號且控制輸出端PWM1輸出低電平信號時(shí)，與門電路23的輸出端輸出低電平信號；當(dāng)?shù)诙\(yùn)算放大器U2的輸出端輸出低電平信號且控制輸出端PWM1輸出高電平信號時(shí)，與門電路23的輸出端輸出低電平信號。

進(jìn)一步地，控制器50內(nèi)部可包括第一比較器L1和PWM產(chǎn)生電路51。第一比較器L1的反向輸入端與第二參考電壓Vr2提供端相連，第一比較器L1的正向輸入端與門電路23的輸出端相連，第一比較器L1輸出端與PWM產(chǎn)生電路51相連；PWM產(chǎn)生電路51用于根據(jù)第一比較器L1的輸出信號產(chǎn)生PWM信號并通過控制輸出端PWM1輸出。

其中，第二參考電壓Vr2可由第十電阻R10和第十一電阻R11的分壓提供。第十電阻R10和第十一電阻R11串聯(lián)，第十電阻R10的一端可與第一預(yù)設(shè)電源VCC(+5V)相連，第十電阻R10的另一端與第十一電阻R11的一端相連，第十一電阻R11的另一端接地，串聯(lián)的第十電阻R10和第十一電阻R11之間的第四節(jié)點(diǎn)作為第二參考電壓Vr2提供端。

進(jìn)一步地，第一運(yùn)算放大器U1和第二運(yùn)算放大器U2均采用雙電源供電，雙電源為第一預(yù)設(shè)電源VCC和第二預(yù)設(shè)電源VDD。優(yōu)選地，第一預(yù)設(shè)電源VCC可提供+5V的電源；第二預(yù)設(shè)電源VDD可提供-5V的電源。

如圖3所示，第一運(yùn)算放大器U1的正電源端與第一預(yù)設(shè)電源VCC相連，第一運(yùn)算放大器U1的負(fù)電源端與第二預(yù)設(shè)電源VDD相連；第二運(yùn)算放大器U2的正電源端與第一預(yù)設(shè)電源VCC相連，第二運(yùn)算放大器U2的負(fù)電源端與第二預(yù)設(shè)電源VDD相連。

更進(jìn)一步地，電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置1還包括：開關(guān)電源60。開關(guān)電源60與第二整流模塊30的輸出端相連，開關(guān)電源60分別將第二直流電轉(zhuǎn)換成第一預(yù)設(shè)電源VCC和第二預(yù)設(shè)電源VDD。具體地，開關(guān)電源60的電路原理圖可如圖4所示。另外，開關(guān)電源60還用于向控制器50提供第一預(yù)設(shè)電源VCC，開關(guān)電源60還可將第二直流電轉(zhuǎn)換成第三預(yù)設(shè)電源VCC1，并將第三預(yù)設(shè)電源VCC1提供給驅(qū)動(dòng)模塊10。

如上所述，在諧振加熱過程中，當(dāng)IGBT導(dǎo)通處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，諧振電容CH右端電壓 (即IGBT管Q1的C極電壓)被拉到地，此時(shí)IGBT管Q1的C極電壓約為0V。IGBT管Q1的C極電壓經(jīng)過第一電阻R1、第二電阻R2、第八電阻R8和第九電阻R9分壓后通過第一電容C1的一端(左端)輸入到有源微分電路21，根據(jù)有源微分電路21的第一電壓的計(jì)算公式Vout＝-R4C1(dui/dt)，有源微分電路21輸出的第一電壓Vout約等于0V。第一電壓Vout輸入到第二運(yùn)算放大器U2的同相輸入端，并與第二運(yùn)算放大器U2的反相輸入端進(jìn)行比較，第二運(yùn)算放大器U2的輸出端根據(jù)比較結(jié)果輸出比較信號至與門電路23的第一輸入端。此時(shí)，控制器50的控制輸出端PWM1同時(shí)輸出低電平信號至與門電路23的第二輸入端，與門電路23的輸出端輸出低電平信號，這樣與門電路23在IGBT管Q1開通期間將一直輸出低電平信號，屏蔽第二運(yùn)算放大器U2輸出端的比較信號，進(jìn)一步確保此時(shí)輸入至控制器50內(nèi)部第一比較器L1的同相輸入端的信號是低電平信號，第一比較器L1輸出沒有電平翻轉(zhuǎn)發(fā)生，即在IGBT管Q1開通期間屏蔽第一電壓檢測模塊10的硬件控制功能，使系統(tǒng)穩(wěn)定工作。

當(dāng)IGBT導(dǎo)通處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，電磁加熱系統(tǒng)中加熱線圈LH由于電感效應(yīng)而不能發(fā)生電流突變，加熱線圈LH中的電流繼續(xù)維持從左到右的流動(dòng)，并向諧振電容CH充電，使諧振電容CH右端(即IGBT管Q1的C極)電壓以正弦關(guān)系不斷升高，直到加熱線圈LH上的電流釋放完畢，當(dāng)加熱線圈LH的電流為0時(shí)，IGBT管Q1的C極電壓達(dá)到最高。

在上述階段，IGBT管Q1的C極經(jīng)過第一電阻R1、第二電阻R2、第八電阻R8和第九電阻R9分壓后通過第一電容C1的一端輸入到有源微分電路21。根據(jù)有源微分電路21的第一電壓的計(jì)算公式Vout＝-R4C1(dui/dt)可知，在C極電壓上升到極大值之前，由于(dui/dt)>0，所以Vout<0，從而過零電壓比較電路22的第二運(yùn)算放大器U2輸出低電平信號。并且，當(dāng)C極電壓上升到極大值時(shí)，由于(dui/dt)＝0，所以Vout＝0，第二運(yùn)算放大器U2輸出低電平信號。這樣，雖然控制器50的控制輸出端PWM1輸出高電平信號至與門電路23的第二輸入端，使能過零電壓比較電路22，但由于第二運(yùn)算放大器U2輸出低電平信號，與門電路23的輸出信號Vo依然為低電平信號。

在C極電壓上升到極大值之后，諧振電容CH轉(zhuǎn)為向加熱線圈LH放電，加熱線圈LH上的電流從LH的右端流向左端，直到諧振電容CH的電能釋放完畢(此時(shí)諧振電容CH左端的電壓等于右端的電壓)，而由于加熱線圈LH還有從右向左的電流流動(dòng)，電感效應(yīng)使加熱線圈LH的電流繼續(xù)從右向左流動(dòng)。

在上述階段，諧振電容CH的左端電壓被鉗位在市電電壓，諧振電容CH的右端電壓(即IGBT管Q1的C極電壓)不斷被拉低，并且諧振電容CH的右端呈正弦關(guān)系下降，直到加熱線圈LH從右向左的電流降為0。根據(jù)有源微分電路21的第一電壓的計(jì)算公式Vout＝-R4C1(dui/dt)可知，在C極電壓從極大值下降的過程中第一電壓Vout從0變到正電壓(大 于零)，Vout>0，從而第二運(yùn)算放大器U2輸出的比較信號從低電平跳變到高電平。此時(shí)與門電路23的第一輸入端和第二輸入端都輸入高電平，與門電路23的輸出信號Vo也從低電平跳變到高電平。與門電路23的輸出信號Vo從低電平跳變成高電平的過程中觸發(fā)控制器50內(nèi)部的第一比較器L1輸出端的輸出信號從高電平跳變成低電平，產(chǎn)生一個(gè)下降沿的邊沿觸發(fā)，此時(shí)控制器50可以讀取IGBT管的C極電壓，這個(gè)電壓就是C極的峰值電壓(極大值)，當(dāng)峰值電壓大于預(yù)設(shè)電壓例如12V時(shí)，控制器50可調(diào)整控制信號的占空比以減小IGBT管Q1在下一個(gè)周期的開通時(shí)間，降低下一周期C極的反向峰值電壓，使IGBT管Q1的工作更可靠。

當(dāng)C極電壓變?yōu)?時(shí)，(dui/dt)＝0，由Vout＝-R11C1(dui/dt)可知，Vout＝0，第二運(yùn)算放大器U2輸出的比較信號從高電平跳變低電平，使與門電路23的輸出信號也Vo從高電平跳變成低電平，Vo輸入控制器50內(nèi)部的第一比較器L1的正向輸入端，并與第一比較器L1的反相輸入端進(jìn)行比較，第一比較器L1的反相輸入端的電壓由第十電阻R10和第十一電阻R11的分壓提供，約為3.3V，這樣，在Vo從高電平跳變成低電平的過程中觸入控制器50內(nèi)部的第一比較器L1輸出端的輸出從高電平跳變成低電平，產(chǎn)生一個(gè)下降沿的邊沿觸發(fā)，該邊沿觸發(fā)可觸發(fā)控制器50內(nèi)部的PWM產(chǎn)生電路51產(chǎn)生一個(gè)PWM導(dǎo)通脈寬，以控制IGBT管Q1導(dǎo)通。

如此，在每個(gè)諧振周期均重復(fù)上述過程，實(shí)現(xiàn)諧振加熱，并在C極的電壓極值為極小值時(shí)控制IGBT管Q1開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

另外，IGBT管Q1的C極電壓的波形、控制輸出端PWM1輸出的PWM信號的波形、第二運(yùn)算放大器U2輸出的比較信號的波形和與門電路23的輸出信號Vo的波形如圖5所示。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置，控制器接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器使能第一電壓檢測模塊以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊控制IGBT管開通。由此，在電磁加熱系統(tǒng)以任一功率加熱時(shí)，該驅(qū)動(dòng)裝置均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

本發(fā)明還提出了一種電磁加熱系統(tǒng)，該電磁加熱系統(tǒng)包括電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置1。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述關(guān)于驅(qū)動(dòng)裝置1的電路結(jié)構(gòu)、工作原理等均已在圖1至圖6的實(shí)施例中詳細(xì)描述，這里出于簡潔的目的，不再一一贅述。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，該電磁加熱系統(tǒng)可以應(yīng)用到電磁爐、IH電飯煲、IH電壓 力鍋、IH豆?jié){機(jī)、IH面包機(jī)、變頻微波爐等電器中。

下面結(jié)合圖7至圖13對本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步地描述。

如圖7、圖8和圖13所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括：第一電壓采集模塊4和電流采集模塊5。其中，第一電壓采集模塊4與第二整流模塊30的輸出端相連，第一電壓采集模塊4用于采集第二直流電以輸出第一檢測信號，以使控制器50根據(jù)第一檢測信號獲取交流電源AC的電壓；電流采集模塊5用于采集流過IGBT管Q1的電流以輸出第二檢測信號CUR，以使控制器50根據(jù)第二檢測信號獲取IGBT管Q1的電流，控制器50根據(jù)交流電源AC的電壓和IGBT管Q1的電流調(diào)整電磁加熱系統(tǒng)的加熱功率。

如圖7所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括：第一溫度檢測模塊61。其中，第一溫度采集模塊61與控制器50相連，第一溫度采集模塊61用于采集IGBT管Q1的溫度。具體地，如圖9所示，第一溫度檢測模塊61可包括熱敏電阻RT1，熱敏電阻RT1固定在IGBT管Q1的預(yù)設(shè)距離之內(nèi)，熱敏電阻RT1的一端接地，熱敏電阻RT1的另一端與第十二電阻R12的一端相連，第十二電阻R12的另一端與第一預(yù)設(shè)電源VCC相連，熱敏電阻RT1與第十二電阻R12之間具有第五節(jié)點(diǎn)TIGBT，第五節(jié)點(diǎn)TIGBT與控制器50相連，以使控制器50根據(jù)第五節(jié)點(diǎn)TIGBT的電壓獲取IGBT管Q1的溫度。

如圖7所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括：第二溫度采集模塊62。其中，第二溫度采集模塊62與控制器50相連，第二溫度采集模塊62用于采集電磁加熱系統(tǒng)內(nèi)的溫度。具體地，控制器50可通過圖10所示的第二溫度采集模塊62的輸出端TMAIN獲取電磁加熱系統(tǒng)內(nèi)的溫度。

如圖7所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括：風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63與控制器50和電磁加熱系統(tǒng)的風(fēng)扇相連，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇。具體地，如圖11所示，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63的輸入端FAN與控制器50相連，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63的輸出端FAN2與風(fēng)扇相連，控制器50可通過圖11所示的風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。更具體地，控制器50可根據(jù)IGBT管Q1的溫度和電磁加熱系統(tǒng)內(nèi)的溫度對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖7所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括：通信接口電路7，通信接口電路7分別與控制器50和按鍵板相連，其中，控制器50通過通信接口電路7獲取按鍵板接收到的操作指令，并根據(jù)操作指令調(diào)節(jié)電磁加熱系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，例如加熱功率等。

另外，如圖7所示，電磁加熱系統(tǒng)還包括浪涌檢測模塊8、第二電壓采集模塊9和報(bào)警器91。其中，浪涌檢測模塊8用于檢測交流電源AC是否發(fā)生浪涌以生成浪涌檢測信號。具體地，浪涌檢測模塊8可如圖8所示，浪涌檢測模塊8的輸入端與第二整流模塊30的輸出端相連，浪涌檢測模塊8的第一輸出端A和第二輸出端B與控制器50相連。如圖8所示，第二電壓采集模塊9的輸入端與IGBT管Q1的C極相連，第二電壓采集模塊9的輸 出端與控制器50相連，第二電壓采集模塊9用于采集IGBT管Q1的C極電壓以輸出檢測電壓。

進(jìn)一步地，控制器50可實(shí)時(shí)獲取交流電源AC的電壓、IGBT管Q1的電流、IGBT管Q1的C極電壓、浪涌檢測信號和電磁加熱系統(tǒng)內(nèi)的溫度等，并在上述多個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中的任一個(gè)發(fā)生異常(超過相應(yīng)的預(yù)設(shè)值)時(shí)，控制電磁加熱系統(tǒng)停止加熱，并通過報(bào)警器91向用戶進(jìn)行報(bào)警。

此外，開關(guān)電源60還用于為第一溫度檢測模塊61、第二溫度采集模塊62、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)模塊63、通信接口電路7和報(bào)警器91供電。

本發(fā)明實(shí)施例又提出了一種電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法。

圖14是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。如圖13所示，電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟：

S1：第一電壓檢測模塊檢測IGBT管的C極的電壓以獲取C極的電壓極值。

S2：將輸入的交流電源轉(zhuǎn)換成第二直流電，并通過檢測第二直流電的電壓以獲取交流電源的過零信號。

S3：控制器接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器使能第一電壓檢測模塊以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊控制IGBT管開通。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電磁加熱系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，控制器接收到過零信號時(shí)屏蔽第一電壓檢測模塊，并輸出預(yù)設(shè)占空比的控制信號至驅(qū)動(dòng)模塊，直至達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制器使能第一電壓檢測模塊以在C極的電壓極值為極小值時(shí)通過驅(qū)動(dòng)模塊控制IGBT管開通。由此，在電磁加熱系統(tǒng)以任一功率加熱時(shí)，該驅(qū)動(dòng)方法均能在C極電壓振蕩到極小值時(shí)控制IGBT管開通，從而降低IGBT管的開通損耗、降低IGBT管的溫升，并提高電磁加熱系統(tǒng)的穩(wěn)定性和降低功率損耗。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。