剎車控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是有關(guān)于剎車控制裝置，特別是有關(guān)于具備電壓轉(zhuǎn)換裝置的剎車控制
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]剎車控制裝置常應(yīng)用于車床、機械手臂等垂直應(yīng)用的機械設(shè)備，其剎車模塊可在上述設(shè)備的使用過程中，提供定位或穩(wěn)定角度。剎車模塊依靠一組直流電源所提供的電力，使剎車模塊的滑動片與來令片的間隙變大，進而促使上述設(shè)備的馬達可順利轉(zhuǎn)動而不磨損上述的來令片。
[0003]在上述設(shè)備運轉(zhuǎn)期間，直流電源須持續(xù)提供電力以使剎車模塊的滑動片與來令片保持一間隙，以避免造成上述設(shè)備的馬達運轉(zhuǎn)不順利或損壞。此外，為使上述設(shè)備的馬達運轉(zhuǎn)順利以及考量零件組裝公差的問題，亦可進一步增加上述滑動片與來令片的間隙，然而增大上述間隙需要透過增加直流電源的電力以達成，亦即直流電源須消耗更多的電力以促使上述滑動片與來令片增加彼此的間隙。
[0004]在上述設(shè)備運轉(zhuǎn)期間，若直流電源僅提供單一電力，則會使上述剎車模塊在致使上述滑動片與來令片的間隙變大之后，持續(xù)以相同的電力維持上述滑動片與來令片的間隙，進而產(chǎn)生大量的功率消耗。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供一種剎車控制裝置，在剎車控制裝置的運作中，使其剎車模塊在致使其滑動片與來令片的間隙變大之后，透過較低的電力以維持上述滑動片與來令片的間隙，以克服前述問題。
[0006]本實用新型提供一種剎車控制裝置，包括一電壓源；一電壓轉(zhuǎn)換裝置，該電壓源；以及一剎車模塊，連接該電壓轉(zhuǎn)換裝置；其中，該電壓轉(zhuǎn)換裝置將該電壓源轉(zhuǎn)換成一第一電壓，并將該第一電壓提供至該剎車模塊以執(zhí)行一解除剎車動作；其中，在該解除剎車動作之后，該電壓轉(zhuǎn)換裝置將該電壓源轉(zhuǎn)換成一第二電壓，并將該第二電壓提供至該剎車模塊以執(zhí)行一維持解除剎車動作；其中，該第一電壓大于該第二電壓。
[0007]本實用新型提供一種剎車控制裝置，如上述的剎車控制裝置，其中該電壓轉(zhuǎn)換裝置包括一升壓電路，輸出該第一電壓；以及一降壓電路，輸出該第二電壓。
[0008]本實用新型提供一種剎車控制裝置，更包括一控制器，連接于該電壓源與該電壓轉(zhuǎn)換裝置之間，其中，該控制器將該電壓源與該電壓轉(zhuǎn)換裝置的一連接路徑中斷或連接。
[0009]本實用新型提供一種剎車控制裝置，更包括一時序電路，連接該電壓轉(zhuǎn)換裝置，其中，該電壓轉(zhuǎn)換裝置依據(jù)該時序電路的一時脈信號，輸出該第一電壓或該第二電壓。
[0010]本實用新型提供一種剎車控制裝置，更包括一時序電路，連接該控制器以及該電壓轉(zhuǎn)換裝置，其中，該控制器依據(jù)該時序電路的一第一時脈信號，中斷或連接該連接路徑；該電壓轉(zhuǎn)換裝置依據(jù)該時序電路的該第一時脈信號輸出該第一電壓，且依據(jù)該時序電路的一第二時脈信號輸出該第二電壓。
[0011]本實用新型提供一種剎車控制裝置，該控制器是一開關(guān)電路。
[0012]本實用新型提供一種剎車控制裝置，該控制器包括一驅(qū)動電路以及一光耦合器。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【附圖說明】
[0013]圖1是依據(jù)本實用新型一些實施例的剎車控制裝置的示意圖。
[0014]圖2A圖2A是依據(jù)本實用新型一些實施例的具備控制器的剎車控制裝置的示意圖。
[0015]圖2B是依據(jù)本實用新型一些實施例的具備控制器的剎車控制裝置的時序圖。
[0016]圖3A是依據(jù)本實用新型一些實施例的具備時序電路的剎車控制裝置的示意圖。
[0017]圖3B是依據(jù)本實用新型一些實施例的具備時序電路的剎車控制裝置的時序圖。
[0018]圖4A是依據(jù)本實用新型一實施例的剎車控制裝置的示意圖。
[0019]圖4B是依據(jù)本實用新型一實施例的剎車控制裝置的時序圖。
[0020]其中，附圖標記
[0021]100?剎車控制裝置
[0022]101?電壓源
[0023]102?電壓轉(zhuǎn)換裝置
[0024]103?降壓電路
[0025]104?升壓電路
[0026]105?剎車模塊
[0027]200?剎車控制裝置
[0028]201?電壓源
[0029]2011?控制器
[0030]202?電壓轉(zhuǎn)換裝置
[0031]203?降壓電路
[0032]204?升壓電路
[0033]205?剎車模塊
[0034]V21、V22 ?電壓
[0035]T21?時間點
[0036]300?剎車控制裝置
[0037]301?電壓源
[0038]3011?時序電路
[0039]302?電壓轉(zhuǎn)換裝置
[0040]303?降壓電路
[0041]304?升壓電路
[0042]305?剎車模塊
[0043]V31?電壓
[0044]Vt31?第一電壓
[0045]Vt32?第二電壓
[0046]T31、T32?時間點
[0047]400?剎車控制裝置
[0048]401?電壓源
[0049]402?控制器
[0050]403?電壓轉(zhuǎn)換裝置
[0051]4031?降壓電路
[0052]4032?升壓電路
[0053]404?剎車模塊
[0054]405?時序電路
[0055]V41、V42 ?電壓
[0056]Vt41?第一電壓
[0057]Vt42?第二電壓
[0058]T41、T42?時間點
【具體實施方式】
[0059]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型技術(shù)方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權(quán)利要求保護范圍的限制。
[0060]圖1是依據(jù)本實用新型一些實施例的剎車控制裝置100的示意圖。剎車控制裝置100包括一電壓源101 ; —電壓轉(zhuǎn)換裝置102，連接電壓源101 ;—剎車模塊105，連接電壓轉(zhuǎn)換裝置102 ;其中，電壓轉(zhuǎn)換裝置102包括一降壓電路103以及一升壓電路104。電壓轉(zhuǎn)換裝置102用以接收電壓源101的一電壓，并透過升壓電路104提供較高的一第一電壓至剎車模塊105，以執(zhí)行一解除剎車動作；在該解除剎車動作之后，電壓轉(zhuǎn)換裝置102亦透過降壓電路103提供較低的一第二電壓至剎車模塊105，以執(zhí)行一維持解除剎車動作。
[0061]在一些實施例中，若未提供電壓給剎車模塊105，則剎車模塊105的滑動片與來令片(未示于圖式中)將彼此接觸以執(zhí)行一剎車動作。另一方面，剎車控制裝置100透過該第一電壓所執(zhí)行的該解除剎車動作，可使剎車模塊105的滑動片與來令片產(chǎn)生一第一間隙，進而解除該剎車動作，而該第一電壓可為35伏特?48伏特的電壓，但本實用新型并不以此為限制。
[0062]在一些實施例中，在該解除剎車動作之后，剎車控制裝置100透過該第二電壓所執(zhí)行的該維持解除剎車動作，可使剎車模塊105的滑動片與來令片維持一第二間隙，進而使解除剎車的狀態(tài)得以維持，而該第二電壓可為5伏特?8伏特的電壓，但本實用新型并不以此為限制。
[0063]在一些實施例中，由于該第一電壓以及該第二電壓分別透過升壓電路104 (如升壓變換器(Boost converter))以及降壓電路103 (如降壓變換器(Buck converter))所產(chǎn)生，因此該第一電壓與該第二電壓較不受電壓源101的變動所影響，亦即該解除剎車動作以及該維持解除剎車動作可透過穩(wěn)定的該第一電壓與該第二電壓以執(zhí)行，并且較不受電壓源101的變動所影響。繼之，由于該解除剎車動作以及該維持解除剎車動作藉由升壓電路104以及降壓電路103的使用，而較不受電壓源101的變動所影響，因此本實用新型的電壓源10