自鎖動(dòng)力部件及具有該自鎖動(dòng)力部件的自適應(yīng)座椅裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于動(dòng)力結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種自鎖動(dòng)力部件及具有該自鎖動(dòng)力部件的自適應(yīng)座椅裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力結(jié)構(gòu)可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻膭?dòng)力輸出；或者，通過(guò)設(shè)置自鎖結(jié)構(gòu)讓動(dòng)力結(jié)構(gòu)在一個(gè)方向可實(shí)現(xiàn)自鎖。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，難以既能實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻膭?dòng)力輸出又能在其中一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自鎖。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自鎖動(dòng)力部件，旨在解決現(xiàn)有動(dòng)力結(jié)構(gòu)難以既能實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻膭?dòng)力輸出又能在其中一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自鎖的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自鎖動(dòng)力部件，包括安裝座及安裝于所述安裝座上的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括樞接于所述安裝座上的棘輪、樞接于所述安裝座上的擺動(dòng)件、樞接于所述擺動(dòng)件上的棘爪及用于使所述棘爪抵接在所述棘輪的齒面上的第一彈性件，所述擺動(dòng)件與所述安裝座之間的樞接軸線及所述棘輪與所述安裝座之間的樞接軸線相平行；所述自鎖動(dòng)力部件還包括安裝于所述安裝座上且具有一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、用于將所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出動(dòng)力傳遞至所述擺動(dòng)件上的傳動(dòng)組件、樞接在所述棘輪的偏心上的動(dòng)力輸出桿及用于在所述棘爪推動(dòng)所述棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)該棘輪存儲(chǔ)角能量而在所述棘爪離開(kāi)所述棘輪時(shí)對(duì)該棘輪釋放角能量的第二彈性件。
[0005]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的第一傘齒輪、樞接在所述安裝座上且可與所述第一傘齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傘齒輪、與所述第二傘齒輪嚙合傳動(dòng)的第三傘齒輪及相對(duì)兩端分別樞接在所述第三傘齒輪的偏心與所述擺動(dòng)件上的連桿，所述第三傘齒輪的軸線、所述棘輪的軸線、所述連桿與所述第三傘齒輪之間的樞接軸線及所述連桿與所述擺動(dòng)件之間的樞接軸線相平行。
[0006]進(jìn)一步地，還包括樞接于所述安裝座上且可與所述第一傘齒輪嚙合傳動(dòng)的第四傘齒輪；所述安裝座上開(kāi)設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)的滑軌，所述滑軌的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的軸線相垂直，所述第四傘齒輪與所述第二傘齒輪分別位于所述滑軌的相對(duì)兩端；所述第一彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第一彈性件的其中一端延伸形成有第一延伸臂，所述第一延伸臂抵接在所述棘爪上，所述第一彈性件的另外一端固定在所述安裝座上；所述第四傘齒輪上同軸設(shè)置有柱狀體，所述自鎖動(dòng)力部件還包括拉繩，所述拉繩的其中一端環(huán)繞設(shè)置于所述柱狀體外，該拉繩的另外一端固定連接于所述第一延伸臂上。
[0007]進(jìn)一步地，所述滑軌的長(zhǎng)度方向、所述第二傘齒輪的軸線與所述第四傘齒輪的軸線相重合。
[0008]進(jìn)一步地，還包括樞接于所述安裝座上且供所述拉繩環(huán)繞設(shè)置的環(huán)繞柱。
[0009]進(jìn)一步地，所述棘爪的數(shù)量為二，兩個(gè)所述棘爪分別樞接在所述擺動(dòng)件的相對(duì)兩端上。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一彈性件的數(shù)量為二，兩個(gè)所述第一彈性件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)所述棘爪上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件為舵機(jī)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述第二彈性件的其中一端固定連接在所述安裝座上，該第二彈性件的另外一端固定連接在所述棘輪的側(cè)壁上。
[0013]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自適應(yīng)座椅裝置，包括自鎖動(dòng)力部件。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:通過(guò)第一彈性件使得棘爪抵接在棘輪的齒面上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)組件傳遞至擺動(dòng)件使其作擺動(dòng)，樞接在擺動(dòng)件上的棘爪推動(dòng)棘輪作轉(zhuǎn)動(dòng)，樞接于棘輪上的動(dòng)力輸出桿往回收縮，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸與自鎖，此過(guò)程第二彈性件會(huì)對(duì)棘輪存儲(chǔ)角能量。當(dāng)棘爪分離于棘輪的齒面時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的輸出動(dòng)力不會(huì)傳遞至擺動(dòng)件，此時(shí)第二彈性件對(duì)棘輪釋放角能量，不需要消耗較多能量，即可使得棘輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力輸出桿向外伸出，實(shí)現(xiàn)逆向動(dòng)力傳輸。該自鎖動(dòng)力部件既能實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻膭?dòng)力輸出又能在其中一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自鎖。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自鎖動(dòng)力部件的立體裝配圖；
[0016]圖2是圖1的自鎖動(dòng)力部件的剖視圖；
[0017]圖3是圖1的自鎖動(dòng)力部件的立體裝配圖，其中安裝座未示；
[0018]圖4是圖3的自鎖動(dòng)力部件的另一角度的立體裝配圖；
[0019]圖5是圖3的自鎖動(dòng)力部件的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3、圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自鎖動(dòng)力部件，包括安裝座210及安裝于安裝座210上的棘輪機(jī)構(gòu)220，棘輪機(jī)構(gòu)220包括樞接于安裝座210上的棘輪221、樞接于安裝座210上的擺動(dòng)件222、樞接于擺動(dòng)件222上的棘爪223及用于使棘爪223抵接在棘輪221的齒面2211上的第一彈性件224，擺動(dòng)件222與安裝座210之間的樞接軸線及棘輪221與安裝座210之間的樞接軸線相平行；自鎖動(dòng)力部件還包括安裝于安裝座210上且具有一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸231的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230、用于將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230的輸出動(dòng)力傳遞至擺動(dòng)件222上的傳動(dòng)組件240、樞接在棘輪221的偏心2212上的動(dòng)力輸出桿250及用于在棘爪223推動(dòng)棘輪221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)該棘輪221存儲(chǔ)角能量而在棘爪223離開(kāi)棘輪221時(shí)對(duì)該棘輪221釋放角能量的第二彈性件260。
[0022]通過(guò)第一彈性件224使得棘爪223抵接在棘輪221的齒面2211上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230的輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)組件240傳遞至擺動(dòng)件222使其作擺動(dòng)，樞接在擺動(dòng)件222上的棘爪223推動(dòng)棘輪221作轉(zhuǎn)動(dòng)，樞接于棘輪221上的動(dòng)力輸出桿250往回收縮，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸與自鎖，此過(guò)程第二彈性件260會(huì)對(duì)棘輪221存儲(chǔ)角能量。當(dāng)棘爪223分離于棘輪221的齒面2211時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230的輸出動(dòng)力不會(huì)傳遞至擺動(dòng)件222，此時(shí)第二彈性件260對(duì)棘輪221釋放角能量，不需要消耗較多能量，即可使得棘輪221逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)力輸出桿250向外伸出，實(shí)現(xiàn)逆向動(dòng)力傳輸。該自鎖動(dòng)力部件既能實(shí)現(xiàn)順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较虻膭?dòng)力輸出又能在其中一個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0023]具體地，棘輪221的外緣上設(shè)置有齒面2211，棘爪223與齒面2211配合，實(shí)現(xiàn)棘輪221單向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，傳動(dòng)組件240包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸231上的第一傘齒輪241、樞接在安裝座210上且可與第一傘齒輪241嚙合傳動(dòng)的第二傘齒輪242、與第二傘齒輪242嚙合傳動(dòng)的第三傘齒輪243及相對(duì)兩端分別樞接在第三傘齒輪243的偏心2431與擺動(dòng)件222上的連桿244，第三傘齒輪243的軸線、棘輪221的軸線、連桿244與第三傘齒輪243之間的樞接軸線及連桿244與擺動(dòng)件222之間的樞接軸線相平行。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230的輸出動(dòng)力經(jīng)過(guò)傳動(dòng)組件240傳遞至擺動(dòng)件222使其作擺動(dòng)，該結(jié)構(gòu)緊湊?？梢岳斫獾?，第一傘齒輪241、第二傘齒輪242、第三傘齒輪243、連桿244與擺動(dòng)件222可以采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)代替。
[0025]進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖1、圖3、圖4，還包括樞接于安裝座210上且可與第一傘齒輪241嚙合傳動(dòng)的第四傘齒輪270 ;安裝座210上開(kāi)設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230滑動(dòng)的滑軌213，滑軌213的長(zhǎng)度方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸231的軸線相垂直，第四傘齒輪270與第二傘齒輪242分別位于滑軌213的相對(duì)兩端；第一彈性件224為扭轉(zhuǎn)彈簧，第一彈性件224的其中一端延伸形成有第一延伸臂2241，第一延伸臂2241抵接在棘爪223上，第一彈性件224的另外一端固定在安裝座210上；第四傘齒輪270上同軸設(shè)置有柱狀體271，自鎖動(dòng)力部件還包括拉繩280，拉繩280的其中一端環(huán)繞設(shè)置于柱狀體271外，該拉繩280的另外一端固定連接于第一延伸臂2241上。通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230的位置，讓轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸231上的第一傘齒輪241與第二傘齒輪242或第四傘齒輪270其中一個(gè)相嚙合，實(shí)現(xiàn)棘爪223抵接或分離于棘輪221的齒面2211，該配置結(jié)構(gòu)緊湊。還有，安裝座210上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件230在滑軌213上位置的驅(qū)動(dòng)件(圖未示)。具體地，拉繩280為鋼絲繩。柱狀體271上開(kāi)設(shè)有供拉繩280環(huán)繞的軌道。還有，第一彈性件224為扭轉(zhuǎn)彈簧，第一彈性件224的其中一端延伸形成有第一延伸臂224