本發(fā)明屬于核設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有減摩自鎖功能的換料裝置。

背景技術(shù)：

目前在核設(shè)備的換料裝置尤其是反應(yīng)堆的燃料抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，存在著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造價(jià)格昂貴等問題，反應(yīng)堆使用的設(shè)備要求可靠性高，安全性好，對反應(yīng)堆燃料進(jìn)行抓取過程中，設(shè)備要求可操作性好，因此，需要一種機(jī)構(gòu)滿足這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，以提高設(shè)備的可靠性和安全性，簡化機(jī)構(gòu)，降低設(shè)備的制造成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，包括：

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有第一空間和第二空間，所述第二空間置于套筒內(nèi)側(cè)的下部，且第二空間與第一空間連通，所述第一空間內(nèi)的上部側(cè)壁上安裝有多個(gè)均勻排列的滾珠，所述第一空間內(nèi)能容納絲杠，每個(gè)滾珠分別嵌入到絲杠的螺紋里以實(shí)現(xiàn)套筒相對于絲杠上下移動(dòng)時(shí)減小兩者之間的摩擦；

所述第二空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿上設(shè)有與絲杠上的螺紋相匹配的螺紋，且絲杠穿過第一空間時(shí)，所述螺桿上的螺紋與所述絲杠上的螺紋嚙合；

所述套筒的外側(cè)壁上固接有換料抓取機(jī)構(gòu)，且套筒的移動(dòng)帶動(dòng)換料抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述換料抓取機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架與套筒的外側(cè)壁固接，所述換料抓取機(jī)構(gòu)的上部鉸接有搖臂，所述套筒外側(cè)壁的上部固接有與搖臂相匹配的搖臂槽體。

進(jìn)一步的，所述套筒的上端部固接有法蘭。

進(jìn)一步的，所述螺桿包括連接桿和螺紋套筒，所述連接桿的兩端分別設(shè)有用于與套筒連接的螺紋，所述連接桿的中部是光軸，光軸的兩端與螺紋的連接處分別設(shè)有擋圈，所述螺紋套筒套在連接桿的光軸上，螺紋套筒能相對于連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述螺紋套筒的外側(cè)壁上設(shè)有四圈以上與絲杠螺紋相匹配的螺紋。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的裝置可以有效的實(shí)現(xiàn)換料抓取機(jī)構(gòu)的微進(jìn)給，同時(shí)防止換料抓具驅(qū)動(dòng)裝置的滾珠絲杠副發(fā)生逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定絲杠和減少絲杠與套筒之間的摩擦，本發(fā)明提高了設(shè)備的可靠性和安全性，簡化了機(jī)構(gòu)，降低了設(shè)備的制造成本。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的換料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的換料裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的螺桿結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；101-套筒；102-滾珠；103-螺桿；1031-連接桿；1032-螺紋套筒；1033-擋圈；104-法蘭；105-絲杠；106-搖臂槽體；107-第一空間；108-第二空間；2-換料抓取機(jī)構(gòu)；201-搖臂；202-支架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1-2所示，一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，包括：

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括套筒101，所述套筒101的上端部固接有法蘭104，所述套筒101內(nèi)設(shè)有第一空間107和第二空間108，所述第二空間108置于套筒101內(nèi)側(cè)的下部，且第二空間108與第一空間107連通，所述第一空間107內(nèi)的上部側(cè)壁上安裝有多個(gè)均勻排列的滾珠102，所述第一空間107內(nèi)能容納絲杠105，每個(gè)滾珠102分別嵌入到絲杠105的螺紋里以實(shí)現(xiàn)套筒101相對于絲杠105上下移動(dòng)時(shí)減小兩者之間的摩擦；

所述第二空間108內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿103，所述螺桿103上設(shè)有與絲杠105上的螺紋相匹配的螺紋，且絲杠105穿過第一空間107時(shí)，所述螺桿103上的螺紋與所述絲杠105上的螺紋嚙合；

所述套筒101的外側(cè)壁上固接有換料抓取機(jī)構(gòu)2，且套筒101的移動(dòng)帶動(dòng)換料抓取機(jī)構(gòu)2上下移動(dòng)。

如圖1所示，所述換料抓取機(jī)構(gòu)2包括支架202，所述支架202與套筒101的外側(cè)壁固接，所述換料抓取機(jī)構(gòu)2的上部鉸接有搖臂201，所述套筒101外側(cè)壁的上部固接有與搖臂201相匹配的搖臂槽體106。

如圖3所示，所述螺桿103包括連接桿1031和螺紋套筒1032，所述連接桿1031的兩端分別設(shè)有用于與套筒101連接的螺紋，所述連接桿1031的中部是光軸，光軸的兩端與螺紋的連接處分別設(shè)有擋圈1033，所述螺紋套筒1032套在連接桿1031的光軸上，螺紋套筒1032能相對于連接桿1031轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)；所述螺紋套筒1032的外側(cè)壁上設(shè)有四圈以上與絲杠105螺紋相匹配的螺紋。

本實(shí)施例的工作過程：本發(fā)明的裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和換料抓取機(jī)構(gòu)2，右側(cè)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，左側(cè)為換料抓取機(jī)構(gòu)2，當(dāng)換料抓取機(jī)構(gòu)2做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠102與絲杠105嚙合，絲杠105上下運(yùn)動(dòng)使換料抓取機(jī)構(gòu)2順利運(yùn)動(dòng)，同時(shí)絲杠105與螺桿103嚙合，螺桿103隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，套筒101內(nèi)設(shè)有滾珠102，將絲杠105與套筒101的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)為滾動(dòng)摩擦，大大減少磨損，這對提高設(shè)備使用壽命有重大意義。

當(dāng)換料抓取機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺桿103隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)為換料抓取機(jī)構(gòu)2提供自鎖功能，保證抓取機(jī)構(gòu)穩(wěn)定懸停，避免因滾珠102逆向轉(zhuǎn)動(dòng)造成的抓取機(jī)構(gòu)位置的不穩(wěn)定。

圖1和圖2所示的左側(cè)的換料抓取機(jī)構(gòu)2為燃料組件抓取機(jī)構(gòu)，本發(fā)明不僅能應(yīng)用在燃料組件抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，還能夠推廣用于核電廠其他裝換料設(shè)備的設(shè)計(jì)，用本設(shè)計(jì)裝置可以實(shí)現(xiàn)抓取機(jī)構(gòu)的微進(jìn)給，為抓取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置增加自鎖功能，固定絲杠105位置，減少絲杠105的摩擦，延長設(shè)備使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。