一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及永磁傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機節(jié)能改造環(huán)節(jié)中，永磁傳動技術(shù)被廣泛關(guān)注。永磁傳動技術(shù)是利用磁力驅(qū)動負(fù)載工作的，它實現(xiàn)了電機與負(fù)載之間非接觸的扭力傳遞。電機驅(qū)動的主動轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，在從動轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場中切割磁力線，從而產(chǎn)生感應(yīng)磁場，通過磁場之間相互作用力，驅(qū)動負(fù)載工作，實現(xiàn)扭力的傳遞。主動轉(zhuǎn)子與從動轉(zhuǎn)子之間的氣隙越小，永磁傳動傳遞的扭力越大，負(fù)載轉(zhuǎn)速越高；氣隙越大，永磁傳動傳遞的扭力越小，負(fù)載轉(zhuǎn)速越低。通過調(diào)整氣隙的大小，即可實現(xiàn)對負(fù)載的無級調(diào)速。
[0003]中國專利ZL201010175883.1公開了 “一種調(diào)速型永磁驅(qū)動系統(tǒng)”，該裝置包括安裝于輸入軸上的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(主動轉(zhuǎn)子)，和安裝于輸出軸上的磁轉(zhuǎn)子(從動轉(zhuǎn)子)組件以及絲杠調(diào)節(jié)器。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子由圓盤形鋼板及銅導(dǎo)電環(huán)組成，鋼板表面裝有銅導(dǎo)電環(huán)。永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的相對面上鑲嵌有永磁體。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和永磁轉(zhuǎn)子相對面間隔有可調(diào)軸向空氣間隙，二者通過磁力作用耦合在一起。當(dāng)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于磁力的耦合作用永磁轉(zhuǎn)子也會隨之同向旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(主動轉(zhuǎn)子)與輸入軸固定連接，永磁轉(zhuǎn)子(從動轉(zhuǎn)子)通過一軸段與輸出軸相連，調(diào)節(jié)器安裝在軸段上，通過調(diào)節(jié)器可以改變兩個轉(zhuǎn)子圓盤面之間的空氣隙從而改變轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。該方案中調(diào)節(jié)器采用了絲杠螺母機構(gòu)，雖然也可以實現(xiàn)氣隙調(diào)節(jié)過程的自鎖，但是由于絲杠被布置在平行輸出軸的位置，會使產(chǎn)品的軸向尺寸太大，不適用于那些對軸向尺寸有限制的應(yīng)用場合，同時絲杠的調(diào)節(jié)手輪也很難布置，不方便操作。
[0004]中國專利ZL201420184094.8公開了 “一種永磁渦流柔性傳動調(diào)速裝置”，所述永磁渦流柔性傳動調(diào)速裝置包括:外管、內(nèi)管、動力裝置、若干油管、液壓驅(qū)動器、外管臂、凸輪、銅轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子、中心軸與底座，所述中心軸設(shè)置于底座之上，所述銅轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子均和中心軸相連并在所述銅轉(zhuǎn)子與永磁轉(zhuǎn)子之間形成氣隙，所述內(nèi)管與中心軸相連，所述內(nèi)管的外壁上開設(shè)有曲線槽，所述外管與內(nèi)管相連，在外管的內(nèi)壁設(shè)置有凸輪，所述凸輪與曲線槽相匹配，所述外管的外壁上還設(shè)置有外管臂，所述液壓驅(qū)動器一端部與外管臂連接，另一端部固定于底座之上，所述液壓驅(qū)動器還通過油管與動力裝置連接。本實用新型具有安裝簡單、使用壽命長等優(yōu)點。該方案中的調(diào)節(jié)機構(gòu)是將常見的平面四連桿機構(gòu)變成了液壓缸，這樣可以減少鉸接傳遞故障，但是需要額外配置液壓系統(tǒng)，輔助系統(tǒng)復(fù)雜，經(jīng)濟性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，將自鎖性能優(yōu)良的蝸輪蝸桿副用于永磁調(diào)速裝置的氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)中，有利于提高永磁盤定位的準(zhǔn)確性和可靠性，使氣隙值能被平穩(wěn)調(diào)節(jié)和保持，降低永磁調(diào)速設(shè)備運行中的故障率。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0007]方案一:一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置，包括永磁盤、導(dǎo)體盤、基座和主軸，永磁盤與導(dǎo)體盤之間留有氣隙，所述永磁盤與氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述永磁盤與導(dǎo)體盤配對設(shè)置，永磁盤位于配對導(dǎo)體盤的負(fù)載側(cè)；所述永磁盤與導(dǎo)體盤的設(shè)置數(shù)量為2?8對，氣隙調(diào)節(jié)時，各永磁盤的移動方向一致。
[0008]所述氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括推板、移動軸承座、移動套、蝸輪和蝸桿，移動套位于主軸上，移動套外設(shè)移動軸承座，移動套連接永磁盤，移動軸承座連接推板，推板的一端設(shè)有螺紋套，螺紋套與絲杠相配合，絲杠與蝸輪同軸連接，蝸桿與蝸輪組成調(diào)節(jié)傳動副。
[0009]方案二:一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置，包括永磁盤、導(dǎo)體盤、基座和主軸，永磁盤與導(dǎo)體盤之間留有氣隙，所述導(dǎo)體盤與氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述永磁盤與導(dǎo)體盤配對設(shè)置，導(dǎo)體盤位于配對永磁盤的負(fù)載側(cè)；所述永磁盤與導(dǎo)體盤的設(shè)置數(shù)量為2?8對，氣隙調(diào)節(jié)時，各導(dǎo)體盤的移動方向一致。
[0010]所述氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括推板、移動軸承座、移動套、蝸輪和蝸桿，移動套位于主軸上，移動套外設(shè)移動軸承座，移動套連接導(dǎo)體盤，移動軸承座連接推板，推板的一端設(shè)有螺紋套，螺紋套與絲杠相配合，絲杠與蝸輪同軸連接，蝸桿與蝸輪組成調(diào)節(jié)傳動副。
[0011]所述推板的另一端開孔與支撐軸滑動連接，支撐軸的軸端與基座連接固定，所述支撐軸的中心線平行于絲杠的中心線。
[0012]所述蝸桿的驅(qū)動端連接伺服電機、液壓馬達(dá)或手輪。
[0013]所述基座為箱形結(jié)構(gòu)。
[0014]所述主軸的一端設(shè)有延伸段，該延伸段與導(dǎo)體盤之間設(shè)置徑向支撐。
[0015]所述主軸的一端設(shè)有延伸段，該延伸段與永磁盤之間設(shè)置徑向支撐。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]I)創(chuàng)造性地采用了永磁盤和導(dǎo)體盤的新型配置形式，解決了設(shè)置兩個乃至多個永磁盤情況下的氣隙調(diào)節(jié)難題，為超大型永磁調(diào)速裝置的實現(xiàn)提供了一個切實可行的解決方案，對于永磁傳動技術(shù)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。
[0018]2)將自鎖性能優(yōu)良的蝸輪蝸桿機構(gòu)用于永磁調(diào)速裝置的氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)中，可明顯提高永磁盤定位的準(zhǔn)確性和可靠性，使氣隙值被平穩(wěn)調(diào)節(jié)和保持，減少了永磁調(diào)速設(shè)備的故障率，提高了設(shè)備運行的穩(wěn)定性，具有延長系統(tǒng)維護周期和使用壽命的顯著優(yōu)勢。
[0019]3)結(jié)構(gòu)簡捷、安裝方便，給日常檢修帶來很大的便利，減輕了勞動強度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實用新型推板支撐部分結(jié)構(gòu)實施例示意圖；
[0023]圖4是本實用新型絲杠端部結(jié)構(gòu)實施例示意圖；
[0024]圖5是本實用新型扭力桿安裝結(jié)構(gòu)實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明:
[0026]見圖1，是本實用新型一種帶自鎖調(diào)節(jié)機構(gòu)的永磁調(diào)速裝置實施例一結(jié)構(gòu)示意圖，該永磁調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)中設(shè)有永磁盤I (永磁盤I ')、導(dǎo)體盤2 (導(dǎo)體盤2')、連接盤3、基座4和主軸5，連接盤3固定于主軸5的一端，在永磁盤I移動時起到導(dǎo)向的作用?；?具有箱形結(jié)構(gòu)，一方面具有足夠的重量，能保證裝置自身的重量平衡，另一方面具有足夠的剛度，能保證裝置在運轉(zhuǎn)時減輕振動。主軸5的另一端對應(yīng)負(fù)載側(cè)，使用時要連接負(fù)載，帶散熱器的導(dǎo)體盤2位于電機側(cè)，使用時通過電機側(cè)聯(lián)軸器20與電機相連。實施例一是由兩對永磁盤與導(dǎo)體盤配對設(shè)置的，其中永磁盤I位于配對導(dǎo)體盤2的負(fù)載側(cè)，永磁盤I丨位于配對導(dǎo)體盤2 ’的負(fù)載側(cè)；在永磁盤I與導(dǎo)體盤2之間、永磁盤I ’和導(dǎo)體盤2 ’之間各留有間隙(也稱“氣隙”)。永磁盤I與氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，通過氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)永磁盤的軸向移動，因為導(dǎo)體盤2多固定在電機軸端，因此氣隙的調(diào)節(jié)主要是通過移動永磁盤實現(xiàn)，氣隙調(diào)節(jié)時，使各永磁盤的移動方向一致，此結(jié)構(gòu)明顯區(qū)別于現(xiàn)有的雙永磁盤結(jié)構(gòu)，具有突出的創(chuàng)造性，它使多永磁盤結(jié)構(gòu)的氣隙調(diào)節(jié)成為可能，能顯著提高裝置適用功率。
[0027]氣隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括推板6、移動軸承座7、移