專利名稱：載人輸送裝置的電子控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制方法，用于控制載人輸送裝置，例如自動滾梯或自動升降梯。
眾所周知，自動滾梯的驅(qū)動裝置是根據(jù)有人或無人來接通或停止的，從而使自動滾梯或者不動或以正常速度運(yùn)行。這種工作方式自然也適用于自動升降機(jī)。人們發(fā)現(xiàn)這種方式的不足之處在于，隨著經(jīng)常地接通和斷開，出現(xiàn)高電流峰值，這種電流的頻繁出現(xiàn)必須不利于驅(qū)動裝置的使用壽命。
因此本發(fā)明的目的在于提供一種用于控制如自動滾梯或自動升降機(jī)的載人輸送裝置的電子控制方法，使得載人輸送裝置能按人的需要調(diào)節(jié)，并且不出現(xiàn)電流峰值和不需為無功電流增加配置投入，從而降低了總能量消耗。
本發(fā)明的上述目的是采用下述方法實現(xiàn)的，當(dāng)載人輸送裝置的驅(qū)動器接通之后，該載人輸送裝置通過至少一個變頻器被調(diào)整到某一預(yù)定的備用速度上，在此速度下持續(xù)運(yùn)行到載人輸送裝置的控制裝置確認(rèn)為止，接著通過變頻器將該載人輸送裝置調(diào)到一預(yù)定的傳輸速度，在達(dá)到該傳輸速度時或超過驅(qū)動器預(yù)定的載荷或人數(shù)時，控制裝置轉(zhuǎn)換驅(qū)動器到市電供電方式。
本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)和完善措施可從從屬權(quán)利要求的內(nèi)容中得知。
利用電子控制方法，借助于變頻裝置，可將載人輸送裝置的速度基于一個備用速度調(diào)節(jié)到所需要的速度，這里載人輸送裝置主要指自動滾梯或自動升降機(jī)，從而不出現(xiàn)電流峰值，省去了用于無功電流的配置投入，并且變頻器沒有相應(yīng)增加電機(jī)的功率，而是減小了其尺寸。通過本發(fā)明方法也降低了總能量消耗。
傳統(tǒng)的和在其它技術(shù)領(lǐng)域所采用的電流型變頻器的缺點(diǎn)在于，能量發(fā)生裝置在很大程度上要考慮無功電流。在本發(fā)明的電壓型變頻器中，本身帶有一個主要的合理的無功電流比例，因此可以省去用于無功電流的多余配置投入。


圖1是本發(fā)明的方法的一個流程圖。
這個流程圖顯示了一個自動滾梯的電變換圖。在第一步1中，該自動滾梯接通和啟動。在第二步2中，自動滾梯通過變頻器根據(jù)一斜臺曲線(Rampe)調(diào)到一備用速度，這里舉例為0.2m/s。這個速度一直持續(xù)到一個例如為光柵(lichtschrank)3的控制裝置投入運(yùn)行為止，然后光柵3進(jìn)一步控制運(yùn)行過程。如果光柵的信號為正，該自動樓梯在第四步4中通過變頻器根據(jù)一斜臺曲線調(diào)到其正常工作速度，這里舉例為0.5m/s。然后持續(xù)這種狀況，直到超過一預(yù)定的載荷限或人數(shù)為止，而這里驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)差率(Schlupf)可作為輸出判據(jù)。這里由步驟5確定出來的。在步驟6中，即當(dāng)超過預(yù)定的載荷或人數(shù)時，驅(qū)動器轉(zhuǎn)換為市電供電方式。
在這個圖中提供了兩種不同的運(yùn)行方式。在工作方式7中，一個單獨(dú)的驅(qū)動電機(jī)8具有星形-三角形連接法，因此向市電供電方式的轉(zhuǎn)換首先發(fā)生在功率較弱的星形供電9的工作方式下。根據(jù)要超過的載荷或人數(shù)，驅(qū)動器8將由星形供電9轉(zhuǎn)換為三角形驅(qū)動10，而載荷限和人數(shù)限可以通過驅(qū)動電機(jī)8的轉(zhuǎn)差率得到調(diào)整。
在第二種方式11中，包括多個驅(qū)動電機(jī)12，這些電機(jī)根據(jù)負(fù)載情況接到市電網(wǎng)絡(luò)中或與市電網(wǎng)絡(luò)斷開，這里也可將電機(jī)的轉(zhuǎn)差率作為接通或斷開的判斷依據(jù)。
在上述兩種情況下，當(dāng)在自動滾梯上已沒有乘客時，在步驟13中，保留的電機(jī)便轉(zhuǎn)接到變頻器，繼而在步驟14中將梯子的速度又調(diào)到備用速度，這里指0.2m/s。
為了節(jié)省能源，變頻器僅工作在電機(jī)運(yùn)行功率的一半的程度，并且采用電壓型變頻器代替主要由無功電流強(qiáng)度調(diào)節(jié)的電流型變頻器。從0.2m/s的備用速度狀態(tài)，可使自動滾梯再次斷電。
權(quán)利要求
1.用于控制如自動滾梯或自動升降梯的載人輸送裝置的電子控制方法，當(dāng)載人輸送裝置的驅(qū)動器通電之后，由至少一個變頻器將該載人輸送裝置調(diào)到一預(yù)定的備用速度，并保持該速度運(yùn)行，直到載人輸送裝置的控制裝置啟動，通過變頻器將該載人輸送裝置調(diào)到一預(yù)定的正常傳輸速度，當(dāng)達(dá)到此傳輸速度時或超過一預(yù)定載荷或人數(shù)時，驅(qū)動器轉(zhuǎn)換到市電供電方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于變頻器的功率不等于并且小于電機(jī)驅(qū)動器功率，尤其是可以為電機(jī)驅(qū)動器功率的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2的方法，其特征在于，所述變頻器是一種隨電壓變化的變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的方法，其特征在于，驅(qū)動器電機(jī)采用星形-三角形連接法，并且在預(yù)定的載荷或人數(shù)情況下，該驅(qū)動器電機(jī)首先工作在星形供電方式，直到載荷或人數(shù)數(shù)值過高時，才轉(zhuǎn)換到三角形驅(qū)動方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3的方法，其特征在于，多個驅(qū)動電機(jī)是根據(jù)載荷或乘客情況與市電供電接通或斷開的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的方法，其特征在于，當(dāng)載荷或人數(shù)下降到一預(yù)定值時，又從市電供電方式變換為變頻器驅(qū)動方式，同時載人輸送裝置的速度又恢復(fù)到備用運(yùn)行速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制載人輸送裝置的電子控制方法，當(dāng)載人運(yùn)送裝置的驅(qū)動器接通電源后，該載人輸送裝置通過至少一個變頻器被調(diào)節(jié)到一個預(yù)定的備用速度，并保持此速度運(yùn)行，直到一個控制裝置啟動，接著該載人輸送裝置由變頻器調(diào)整到預(yù)定的傳輸速度，在達(dá)到該傳輸速度或超過預(yù)定載荷或人數(shù)時，將轉(zhuǎn)換到市電電源驅(qū)動方式。
文檔編號H02P1/00GK1099005SQ9410463
公開日1995年2月22日 申請日期1994年4月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月26日
發(fā)明者彼得·霍夫林 申請人:O&K自動扶梯有限公司