剎車電機(jī)以及應(yīng)用該剎車電機(jī)的車輛防抱死系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車配件領(lǐng)域，提供了一種剎車電機(jī)以及應(yīng)用該剎車電機(jī)的車輛防抱死系統(tǒng)，所述剎車電機(jī)包括：電動(dòng)機(jī)(11)，傳動(dòng)裝置(12)；所述電動(dòng)機(jī)(11)包括：輸出軸(111)；所述傳動(dòng)裝置(12)包括：齒輪(121)；所述輸出軸(111)用于將所述電動(dòng)機(jī)(11)產(chǎn)生的動(dòng)力傳送給所述傳動(dòng)裝置(12)的齒輪(121)；所述齒輪(121)上設(shè)有供所述輸出軸(111)安裝的中心孔，所述中心孔內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)平行于所述齒輪(121)中心軸的齒，所述齒靠近所述輸出軸(111)壓入的一端設(shè)有第一倒角。本實(shí)用新型有效減少或消除了軸表面被齒輪片擠出的金屬毛刺，延長了使用壽命。
【專利說明】剎車電機(jī)以及應(yīng)用該剎車電機(jī)的車輛防抱死系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車配件領(lǐng)域，具體涉及一種車輛防抱死系統(tǒng)以及車輛防抱死系統(tǒng)中的剎車電機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛在緊急剎車時(shí)，制動(dòng)力大，如果不安裝防抱死系統(tǒng)，車輪容易發(fā)生抱死現(xiàn)象，使車輛失去轉(zhuǎn)向能力、造成側(cè)滑甩尾，引發(fā)交通事故。防抱死系統(tǒng)的作用是在檢測出車輪處于抱死狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生拉動(dòng)剎車單元的拉力，減小或消除剎車單元的制動(dòng)力，進(jìn)而提高車輛的操控能力來降低車輛事故的發(fā)生。
[0003]車輛防抱死系統(tǒng)用剎車電機(jī)是車輛防抱死系統(tǒng)的動(dòng)力單元，在車輛制動(dòng)防抱死系統(tǒng)用剎車電機(jī)中，電動(dòng)機(jī)輸出軸和傳動(dòng)箱內(nèi)的齒輪進(jìn)行配合，使剎車電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，將高轉(zhuǎn)速低扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)，然后拉動(dòng)剎車單元，從而降低或消除存在抱死狀態(tài)的車輪上的制動(dòng)力。
[0004]然而現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)機(jī)輸出軸和齒輪進(jìn)行裝配過程中，在輸出軸壓入齒輪輪片后，輸出軸表面往往被齒輪輪片擠出大量的金屬毛刺，由于齒輪和輸出軸的尺寸角度等精度較高，毛刺的出現(xiàn)一定程度上影響到了輸出軸和齒輪的配合，也影響了后續(xù)的安裝。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了避免裝配過程中輸出軸表面被擠出金屬毛刺，保證軸和齒輪的精確安裝和配合，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種剎車電機(jī)，剎車電機(jī)包括:電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置；電動(dòng)機(jī)包括:輸出軸；傳動(dòng)裝置包括:齒輪；輸出軸用于將電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳送給傳動(dòng)裝置的齒輪；
[0006]齒輪上設(shè)有供輸出軸安裝的中心孔，中心孔內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)平行于齒輪中心軸的齒，齒靠近輸出軸壓入的一端設(shè)有第一倒角。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，輸出軸上設(shè)有與齒輪的第一倒角配合的第二倒角。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，第一倒角和/或第二倒角的角度在2-15度之間。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，第一倒角和/或第二倒角的角度為5度。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，第一倒角和/或第二倒角的長度在0.5-3mm 之間。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，輸出軸上設(shè)有一凹槽，當(dāng)輸出軸壓入齒輪后，凹槽靠近齒輪中心孔的輸出軸壓入一端的邊沿。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，凹槽的深度為0.05-0.15_，寬度為0.7-lmm。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，輸出軸與齒輪過盈裝配，輸出軸的直徑略大于齒輪的直徑。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，齒輪中心孔內(nèi)的齒的遠(yuǎn)離輸出軸壓入的一端設(shè)有第三倒角。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，第三倒角的角度和長度與第一倒角的角度相同或不同。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的剎車電機(jī)，可選地，第三倒角的角度在20-45度之間，第三倒角的長度在0.2-lmm之間。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種車輛防抱死系統(tǒng)，包括剎車電機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型的車輛防抱死系統(tǒng)的剎車電機(jī)，由于在傳動(dòng)箱齒輪中和/或電動(dòng)機(jī)輸出軸中設(shè)計(jì)了小角度的倒角結(jié)構(gòu)，有效減少或消除了軸表面被齒輪片擠出的金屬毛刺，確保了剎車電機(jī)的高精度定位裝配要求；輸出軸上的除肩機(jī)構(gòu)將金屬毛刺有效清除，保證了剎車電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長了使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1示出了車輛防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出了輸出軸和齒輪的立體圖；
[0021]圖3示出了齒輪的側(cè)視圖；
[0022]圖4為圖3的齒輪中心孔的局部放大圖；
[0023]圖5是電動(dòng)機(jī)輸出軸的主視圖；
[0024]圖6是圖5輸出軸倒角部位的局部放大圖；
[0025]圖7是輸出軸上除肩機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記
[0027]11電動(dòng)機(jī)
[0028]111輸出軸
[0029]1111 軸頭部
[0030]1112 軸中部
[0031]1113 軸身部
[0032]1114 連接部
[0033]1115 凹槽
[0034]12傳動(dòng)箱
[0035]121 齒輪
[0036]13 轉(zhuǎn)軸

【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。
[0039]圖1示出了車輛防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，防抱死系統(tǒng)的剎車電機(jī)主要包括:電動(dòng)機(jī)11，用于產(chǎn)生防抱死源動(dòng)力；傳動(dòng)箱12，用于將高轉(zhuǎn)速低扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)；以及轉(zhuǎn)軸13，用于利用高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)剎車線，降低或消除存在抱死狀況的車輪上的剎車單元的制動(dòng)力。
[0040]其中，所述電動(dòng)機(jī)11包括輸出軸111，其一端連接電動(dòng)機(jī)11，另一端連接傳動(dòng)箱12中的齒輪，用于將電動(dòng)機(jī)11產(chǎn)生的源動(dòng)力輸出給傳動(dòng)箱12，所述傳動(dòng)箱12包括，多級(jí)齒輪，其中一級(jí)齒輪121，與電動(dòng)機(jī)11的輸出軸111連接，所述多級(jí)齒輪通過改變轉(zhuǎn)速來改變傳動(dòng)的扭矩。
[0041]具體而言，本實(shí)用新型實(shí)施例中的車輛防抱死系統(tǒng)的工作過程可以按下述方式進(jìn)行。
[0042]首先，電動(dòng)機(jī)11接收到車輛微控制器的防抱死控制信號(hào)后，開始運(yùn)轉(zhuǎn)，沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向進(jìn)行高轉(zhuǎn)速低扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)11上的輸出軸111也跟著高速轉(zhuǎn)動(dòng)，由于輸出軸111與傳動(dòng)箱12中的一個(gè)齒輪121連接，因此，齒輪121在輸出軸111的帶動(dòng)下也進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，與該齒輪121嚙合的其他齒輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于多級(jí)齒輪的直徑尺寸逐漸加大，因此齒輪轉(zhuǎn)速逐漸降低，扭矩逐漸加大，直到最后一級(jí)齒輪時(shí)轉(zhuǎn)速降到最低，扭矩變?yōu)樽畲?，最后一?jí)齒輪將低轉(zhuǎn)速高扭矩的動(dòng)力通過其輸出軸傳輸給轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向以低轉(zhuǎn)速高扭矩的轉(zhuǎn)動(dòng)力拉動(dòng)車輛剎車單元的剎車線，以瞬時(shí)降低或消除存在抱死狀況的車輪上的制動(dòng)力。
[0043]在本實(shí)用新型實(shí)施方式中，可選地，傳動(dòng)箱12包括3級(jí)齒輪；電動(dòng)機(jī)11和轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)方向僅為示例?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，傳動(dòng)箱12也可以是其他類型的傳動(dòng)裝置；電動(dòng)機(jī)11和轉(zhuǎn)軸13可分別沿任意方向旋轉(zhuǎn)，只要能夠產(chǎn)生拉動(dòng)剎車線的拉力，從而降低或消除存在抱死狀況的車輪上的制動(dòng)力即可。
[0044]圖2不出了輸出軸和齒輪的立體圖。圖3不出了齒輪的側(cè)視圖。參見圖2，傳動(dòng)箱12中的一級(jí)齒輪121與電動(dòng)機(jī)11的輸出軸111連接傳動(dòng)，為保證可靠傳動(dòng)，齒輪121硬度較大，相對(duì)齒輪121而言，輸出軸111的硬度較小，參見圖2，齒輪121的直徑在40-50_之間，優(yōu)選在43-47_之間。齒輪121的外壁具有多個(gè)供其他齒輪嚙合的齒，可選地，齒數(shù)為50-80個(gè)，優(yōu)選為66個(gè)。齒輪121還包括一個(gè)供輸出軸111安裝的中心孔，以及多個(gè)齒根圓孔，可選地，齒根圓孔的個(gè)數(shù)為5-8個(gè)，優(yōu)選為7個(gè)，兩個(gè)齒根圓孔之間的夾角為50-70度，優(yōu)選為60度?？蛇x地，中心孔的直徑大于齒根圓孔的直徑，可選地，中心孔的直徑在7-15_之間，齒根圓孔直徑在5_12mm之間，優(yōu)選地，中心孔的直徑為10mm，齒根圓孔直徑為8.3mm。齒輪121的中心孔壁具有平行于所述齒輪121中心軸的齒狀結(jié)構(gòu)，供輸出軸111安裝在其上。
[0045]由于電動(dòng)機(jī)11的輸出軸111要帶動(dòng)傳動(dòng)箱12的齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，因此輸出軸111需要緊密裝配在齒輪121的中心孔內(nèi)，為了保證可靠傳動(dòng)，齒輪121的孔直徑略小于輸出軸111的直徑，齒輪121與輸出軸111之間采用過盈量大的緊固聯(lián)接，從而避免在傳動(dòng)時(shí)齒輪121與輸出軸111之間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在安裝時(shí)，可以使用特殊的工具將輸出軸111擠壓到齒輪121的中心孔中，或利用熱脹冷縮的特性，將齒輪121的中心孔加熱，趁孔徑擴(kuò)大，迅速套到輸出軸111上。
[0046]由于齒輪121材質(zhì)較硬，而輸出軸111的材質(zhì)較軟，在齒輪121與輸出軸111的過盈裝配中，輸出軸111表面往往會(huì)被齒輪片擠出大量的金屬毛刺，由于輸出軸111需要更換維修，擠出的金屬毛刺將影響后續(xù)安裝。因此，本實(shí)用新型的齒輪121的中心孔采用倒角設(shè)
i+o
[0047]圖4為圖3的齒輪中心孔A部分放大圖。參見圖3和圖4，齒輪121的中心孔采用倒角設(shè)計(jì)，齒輪121的中心孔靠近輸出軸111壓入的一端的齒上，設(shè)有倒角，倒角與齒的長度方向所成角度在2-15度之間，優(yōu)先為5-10度；圖4給出了倒角為5度的示例。倒角的長度可以在1-4_之間，優(yōu)選為1.5-3_?？蛇x地，齒輪121的中心孔齒的遠(yuǎn)離輸出軸111壓入的一端，也可以設(shè)有倒角，該倒角與齒的長度方向所成角度在5-60度之間，優(yōu)先為20-45度；該倒角的長度可以在0.2-lmm之間，優(yōu)選為0.5mm。也就是說，齒輪121中心孔內(nèi)的齒兩端的倒角可以設(shè)置成不同角度，不同長度，一般情況下，軸壓入的一端的齒的倒角長度稍長，角度減小?？蛇x地，齒輪121中心孔內(nèi)的齒的兩端的倒角可以設(shè)置為對(duì)稱的小角度倒角，即齒輪121的中心孔遠(yuǎn)離輸出軸111壓入的一端的齒的倒角角度和長度與齒輪121的中心孔靠近輸出軸111壓入的一端的齒的倒角角度和長度相同或相近似。
[0048]由于齒輪121的齒上靠近輸出軸102壓入安裝的位置具有倒角，且倒角的角度設(shè)計(jì)為小角度，長度比傳統(tǒng)的長度要長，因此，在安裝過程中方便了輸出軸的壓入；另外，由于倒角的角度較小，長度長，齒輪121的每個(gè)齒上不易形成刮削輸出軸111的尖銳端，輸入軸111在壓入時(shí)有充足的過渡區(qū)域，因此該結(jié)構(gòu)能有效減輕對(duì)軸的刮削，大量地減少金屬毛刺或基本消除了金屬毛刺。另外，在輸出軸111與齒輪121的傳動(dòng)過程中，由于倒角的尺寸較小，長度適中，輸出軸111和齒輪121在安裝完成后，仍然能夠緊密配合，不會(huì)造成軸與孔之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，保證了傳動(dòng)的正常運(yùn)行。
[0049]為進(jìn)一步確認(rèn)本實(shí)用新型實(shí)施例倒角機(jī)構(gòu)的技術(shù)效果，對(duì)以下幾種規(guī)格的倒角進(jìn)行了測試實(shí)驗(yàn):
[0050]A:倒角角度為5度，長度為1.5mm ；
[0051]B:倒角角度為5度，長度為3mm ;
[0052]C:倒角角度為30度，長度為0.5mm。
[0053]將齒輪121的孔徑設(shè)計(jì)為略微小于10mm，將輸出軸111的外直徑設(shè)置為略微大于10mm，將輸出軸111壓入上述齒輪121后，齒輪121輪片與輸出軸111之間未出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，由此可以判斷出，倒角的設(shè)計(jì)對(duì)扭矩強(qiáng)度沒有影響。另外，經(jīng)測試，A，B兩種倒角方式，壓接后未出現(xiàn)毛刺。C倒角方式，毛刺減小，但仍然有毛刺。由此可以看出，將倒角的角度設(shè)計(jì)為2-15度，倒角長度設(shè)置為1-3_，可以有效減少或防止輸出軸111表面被齒輪121輪片擠出大量的金屬毛刺。
[0054]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，為了配合齒輪121的倒角，也可以將輸出軸111與齒輪121的安裝部位設(shè)計(jì)為倒角模式。圖5是電動(dòng)機(jī)輸出軸的主視圖。圖6是圖5輸出軸倒角部位(B部位)的局部放大圖。參見圖5，輸出軸111為長度在40-50mm之間，主體直徑在8-llmm之間的軸，優(yōu)選直徑為10mm。輸出軸111包括與其他部件連接或裝配的軸頭部1111以及軸中部1112，與齒輪121安裝配合的軸身部1113以及與電動(dòng)機(jī)11連接的連接部1114，所述連接部1114位于所述軸身部1113的底端。
[0055]所述軸頭部1111的直徑小于輸出軸111的其他部位，軸中部1112的直徑僅略小于軸身部1113的直徑，結(jié)合圖2和圖5可以看出，連接部1114是從圓柱體的軸身部1113的底部兩側(cè)對(duì)稱地平行地切削掉一定長度的邊緣而成，可選地，其切削面為長方形，長度為15-20mm，寬度為4-7mm?？蛇x地，軸頭部1111的直徑在4_7mm之間，軸中部1112以及軸身部1113的直徑在8-12mm之間。
[0056]參見圖5以及圖6，軸中部1112的直徑略小于軸身部1113的直徑，在軸中部1112與軸身部1113的連接部位，設(shè)有一個(gè)與齒輪121的倒角對(duì)應(yīng)的倒角，可選地，輸出軸111上的倒角的角度在2-15度之間，長度優(yōu)選為1.5-3mm?？梢愿鶕?jù)輸出軸111的材質(zhì)以及齒輪121的材質(zhì)，或齒輪121的倒角的大小，相應(yīng)的設(shè)計(jì)輸出軸111的倒角，使輸出軸的倒角與齒輪的倒角的長度和角度相同或相類似。優(yōu)選地，與齒輪121的5度倒角相對(duì)應(yīng)，輸出軸111的倒角也可以為5度。
[0057]在將輸出軸111裝配在齒輪121上時(shí)，該倒角將與齒輪121上的倒角配合，使輸出軸111更容易壓入齒輪121中，且由于兩個(gè)倒角相互配合，在輸出軸111壓入齒輪121的過程中，輸出軸111不會(huì)被齒輪121的倒角的尖銳部分刮削，從而使輸出軸111的軸中部1112順利穿過齒輪121內(nèi)部，使軸身部1113牢固安裝在齒輪121內(nèi)部，進(jìn)一步解決了輸出軸111表面被齒輪121壓出金屬毛刺的問題，方便了后續(xù)的安裝，也延長了輸出軸111的使用壽命O
[0058]由于齒輪121以及輸出軸111上都設(shè)置了倒角，有效減少或避免了輸出軸被刮割出金屬毛刺，然而由于輸出軸111與齒輪121采用過盈裝配，防抱死系統(tǒng)在啟動(dòng)后，上述二者的裝配部位往往會(huì)受到較大沖擊，造成齒輪121或輸出軸111的磨損，輸出軸111材質(zhì)較軟，難免會(huì)被齒輪121削割出金屬毛刺，為了有效避免軸表面存留被擠出的金屬毛刺的問題，根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，在輸出軸111表面設(shè)置一個(gè)除肩機(jī)構(gòu)。圖7是輸出軸上除肩機(jī)構(gòu)示意圖。參見圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例中的除肩機(jī)構(gòu)可以是在輸出軸111上設(shè)置一凹槽1115，所述凹槽1115的位置位于的軸身部1113，且與軸中部1112距離一定長度，凹槽1115的尺寸可根據(jù)輸出軸111直徑、齒輪121和輸出軸121的材料等因素確定，可選地，所述凹槽1115的深度為0.05-0.15mm，寬度為0.5_2mm，優(yōu)選地寬度為0.7_lmm，當(dāng)輸出軸111擠壓入齒輪121的中心孔內(nèi)時(shí)，凹槽1115正好位于齒輪的輸出軸111壓入的一端的邊沿或靠近該邊沿，這樣，輸出軸111被齒輪121輪片擠出的毛刺可以被推到凹槽1115的位置，毛刺在凹槽1115的位置會(huì)斷裂乃至脫落，從而從根部清除毛刺?？蛇x地，還可以在凹槽1115內(nèi)部或邊緣附近設(shè)置磁性材料或具有粘性的膠性材料，將脫落的毛刺吸住或粘住，從而避免脫落的毛刺落入齒輪中或其他零件中而影響齒輪的嚙合。
[0059]當(dāng)輸出軸111與齒輪121裝配完后，輸出軸111的凹槽1115位于齒輪121中心孔的一側(cè)邊沿附近，齒輪121輪片與輸出軸111的配合面也沒有發(fā)生太大的變化，所以扭矩也不會(huì)發(fā)生變化，輸出軸111與齒輪121輪片之間也不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0060]另外，在輸出軸111上加設(shè)除肩機(jī)構(gòu)，僅需要在機(jī)加工的軸上增加一條凹槽，現(xiàn)有的冶金模具不需要做任何修改，從而使現(xiàn)有資源得到了充分的利用。
[0061]本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)輸出軸和傳動(dòng)裝置，分別采用了小角度倒角設(shè)計(jì)方式，有效消除了輸出軸的金屬毛刺的問題，保證了輸出軸的后續(xù)使用和安裝，使零件的使用壽命延長。另外，本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)計(jì)方式，也保證了電動(dòng)機(jī)11與傳動(dòng)裝置12之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保了傳動(dòng)裝置的功能。再者，本實(shí)用新型實(shí)施例中還設(shè)計(jì)了除肩機(jī)構(gòu)，使得輸出軸在現(xiàn)有磨具的基礎(chǔ)上就能夠有效清除輸出軸上的金屬毛刺，確保了電機(jī)的正常工作。
[0062]相應(yīng)的，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種車輛防抱死系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用上述幾個(gè)實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)11以及傳動(dòng)裝置12，以解決電動(dòng)機(jī)11的輸出軸111被傳動(dòng)裝置12的齒輪121刮割出金屬毛刺的問題，同時(shí)還能夠保證電動(dòng)機(jī)11與傳動(dòng)裝置12之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，確保了傳動(dòng)裝置的功能，使車輛防抱死系統(tǒng)的防抱死效果更佳。另外，由于電動(dòng)機(jī)11的輸出軸111上除肩機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得輸出軸121上可能出現(xiàn)的金屬毛刺得到有效回收，避免了落肩影響齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的情況發(fā)生，保證了防抱死系統(tǒng)的多組零件的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長了防抱死系統(tǒng)的使用壽命。
[0063]以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【權(quán)利要求】
1.一種剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述剎車電機(jī)包括:電動(dòng)機(jī)(11),傳動(dòng)裝置(12)； 所述電動(dòng)機(jī)(11)包括:輸出軸(111)； 所述傳動(dòng)裝置(12)包括:齒輪(121)； 所述輸出軸(111)用于將所述電動(dòng)機(jī)(11)產(chǎn)生的動(dòng)力傳送給所述傳動(dòng)裝置(12)的齒輪(121)； 所述齒輪(121)上設(shè)有供所述輸出軸(111)安裝的中心孔，所述中心孔內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)平行于所述齒輪(121)中心軸的齒，所述齒靠近所述輸出軸(111)壓入的一端設(shè)有第一倒角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述輸出軸(111)上設(shè)有與所述齒輪(121)的第一倒角配合的第二倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述第一倒角和/或第二倒角的角度在2-15度之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述第一倒角和/或第二倒角的角度為5度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述第一倒角和/或第二倒角的長度在0.5-3皿之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述輸出軸(111)上設(shè)有一凹槽(1115),當(dāng)所述輸出軸(111)壓入所述齒輪(121)后，所述凹槽(1115)靠近所述齒輪(121)中心孔的所述輸出軸(111)壓入一端的邊沿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述凹槽(1115)的深度為0.05-0.15臟，寬度為0.7-1臟。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述輸出軸(111)與所述齒輪(121)過盈裝配，所述輸出軸(111)的直徑略大于所述齒輪(121)的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述齒輪(121)中心孔內(nèi)的齒的遠(yuǎn)離所述輸出軸(111)壓入的一端設(shè)有第三倒角。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的剎車電機(jī)， 其特征在于， 所述第三倒角的角度和長度與所述第一倒角的角度相同或不同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的剎車電機(jī)，其特征在于，所述第三倒角的角度在20-45度之間，所述第三倒角的長度在0.2-lmm之間。
12.—種車輛防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛防抱死系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-11任一所述的剎車電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204210452SQ201420626499
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】張劍 申請(qǐng)人:常州市誠利電子有限公司