專利名稱：采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死的制動裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛制動防抱死裝置，特別涉及到通過摩擦制動和電磁制動共同作用，最終通過調(diào)節(jié)電磁制動力矩大小實現(xiàn)車輛制動防抱死功能的制動裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
目前車輛的制動防抱死功能是通過調(diào)節(jié)摩擦制動器的制動力矩來實現(xiàn)的。雖然該技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但在這種制動系統(tǒng)中，也存在一些缺點，如摩擦制動噪音較大，制動不平穩(wěn)；制動管路中液體和氣體的質(zhì)量慣性會導(dǎo)致制動響應(yīng)速度變慢；摩擦片的不斷磨損產(chǎn)生大量有毒摩擦粉塵，頻繁的制動磨損提高了維修成本；在連續(xù)制動的場合，制動器的溫度會急劇升高，降低了車輛的制動效能，此時如果遇到緊急制動或急轉(zhuǎn)向的路況時，往往會給制動系統(tǒng)造成嚴重的沖擊，嚴重威脅到行人和自身的行駛安全。這些缺點都是傳統(tǒng)ABS制 動防抱死系統(tǒng)不能避免的。為了克服傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的缺點，通過增加輔助制動系統(tǒng)來改善車輛的制動性能，比較成熟的就是在車輛上增加電渦流緩速器或液力緩速器來分流車輛主制動系統(tǒng)的能量，但這種技術(shù)目前只用在貨車或營運客車上，而在保有量最多的轎車上還無法得到應(yīng)用。同時，這種輔助制動系統(tǒng)在車輛ABS (防抱死)系統(tǒng)起作用時會關(guān)閉其輔助制動功能。當(dāng)車輛ABS系統(tǒng)起作用時，即制動能量在瞬間增大的時候，輔助制動系統(tǒng)反而喪失了分流作用，這對車輛的制動安全埋下了嚴重的隱患。申請?zhí)枮?00810020499. 7、名稱為“電渦流緩速器與汽車摩擦制動器的聯(lián)合控制器及控制方法”以及申請?zhí)枮?00710022250. 5、名稱為“ 一種汽車主制動器與緩速器聯(lián)合控制器及控制方法”中公開的控制器，是在ABS不起作用的情況下，輔助制動與主制動系統(tǒng)進行聯(lián)合作用；卻未提及當(dāng)ABS起作用時，主制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)如何實現(xiàn)制動能量分流。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種采用電磁制動器實現(xiàn)車輪防抱死功能的制動裝置及控制方法，該裝置在保留車輛原有基本的液壓或氣壓助力摩擦制動機構(gòu)的基礎(chǔ)上，在車輛制動盤旁邊設(shè)計安裝電磁制動器，用集成控制單元替代原有的ABS電子控制單元，在制動過程中，通過優(yōu)化的控制策略對摩擦制動力矩和電磁制動力矩進行合理分配，并在車輛接近臨界抱死狀態(tài)時，通過調(diào)整電磁制動力矩實現(xiàn)車輛制動防抱死功能，保證電磁制動器在車輛整個制動過程中時刻保持制動能量分流的作用。本發(fā)明采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死的制動裝置采用的技術(shù)方案是具有輪速傳感器、真空助力器及制動主缸、制動踏板、摩擦制動器和電磁制動器，制動踏板下面設(shè)有雙信號輸出的制動踏板位置傳感器，摩擦制動器設(shè)在摩擦制動器制動盤上，真空助力器及制動主缸通過制動管路分別連接回油電磁閥和進油電磁閥，回油電磁閥和進油電磁閥分別通過管路連接摩擦制動器中的制動輪缸，在制動輪缸旁邊的管路上設(shè)有制動管路壓力傳感器，所述回油電磁閥、進油電磁閥、制動管路壓力傳感器、輪速傳感器、制動踏板位置傳感器分別通過線束連接集成控制單元，集成控制單元由微型計算機、信號調(diào)理電路以及通過不同的端口分別連接微型計算機的信號整形電路、穩(wěn)壓電路、功率放大電路、電流控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及報警電路組成，信號調(diào)理電路連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；電磁制動器中的電磁制動器線圈連接電流控制電路，回油電磁閥、進油電磁閥連接功率放大電路，制動踏板位置傳感器以及制動管路壓力傳感器連接信號調(diào)理電路，輪速傳感器及制動踏板位置傳感器連接信號整形電路。進一步地，電磁制動器由定子總成和轉(zhuǎn)子總成組成，定子總成包括線圈定子支架和設(shè)在線圈定子支架上的電磁制動器線圈及鐵芯，轉(zhuǎn)子總成包括前后轉(zhuǎn)子盤連接軸和分別位于電磁制動器線圈及鐵芯的前、后兩側(cè)的前轉(zhuǎn)子盤、后轉(zhuǎn)子盤，前后轉(zhuǎn)子盤連接軸穿過電磁制動器線圈及鐵芯和線圈定子支架并連接前轉(zhuǎn)子盤和后轉(zhuǎn)子盤，前轉(zhuǎn)子盤通過制動盤與電磁制動器連接軸剛性連接摩擦制動器制動盤。上述制動裝置的控制方法采用的技術(shù)方案包括如下步驟1)當(dāng)集成控制單元通過制動管路壓力傳感器和制動踏板位置傳感器監(jiān)測到制動動作發(fā)生時，分析計算得到目標(biāo)制動力矩并分配摩擦制動力矩和電磁制動力矩；將回油電磁閥置于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)整進油電磁 閥的制動液流量逐步增大摩擦制動力矩，同時集成控制單元根據(jù)輪速傳感器信息逐步增大電磁制動器線圈的通電電流，逐步增大電磁制動力矩；力矩調(diào)整過程中，使摩擦制動力矩和電磁制動力矩的比例系數(shù)保持恒定；當(dāng)實際制動力矩與目標(biāo)制動力矩一致時，集成控制單元不斷調(diào)整電磁制動力矩的大小以保證總的制動力矩處于恒定狀態(tài)；2)制動調(diào)整過程中，當(dāng)集成控制單元通過輪速傳感器監(jiān)測到車輪有抱死的傾向時，將回油電磁閥和進油電磁閥都置于關(guān)閉狀態(tài)，鎖定摩擦制動力矩，通過采集輪速傳感器信息不斷調(diào)整電磁制動力矩大小，使車輪逐步接近最佳滑移率狀態(tài)，實現(xiàn)車輛的制動防抱死功能；3)制動過程中，如果電磁制動力矩在其調(diào)整范圍內(nèi)無法實現(xiàn)車輛制動防抱死功能時，集成控制單元控制回油電磁閥放開已鎖定的摩擦制動力矩，重新進行制動力矩的計算和調(diào)整，按照步驟I)中的比例系數(shù)重新增大或減小電磁制動力矩和摩擦制動力矩，直至出現(xiàn)新的最佳制動防抱死狀態(tài)為止。本發(fā)明保留車輛原有基本的液壓或氣壓助力摩擦制動機構(gòu)，在四個車輪制動盤的內(nèi)側(cè)安裝四個相同的電磁制動器，將電磁制動系統(tǒng)與原車摩擦制動系統(tǒng)集成在一起，用摩擦制動與電磁制動集成控制單元代替原有液壓或氣壓ABS電子控制單元,通過聯(lián)合制動控制策略合理配置摩擦制動力矩和電磁制動力矩，最終通過調(diào)節(jié)電磁制動力矩實現(xiàn)車輛的制動防抱死功能。本發(fā)明的優(yōu)點是1、在ABS不起作用時，兩個制動系統(tǒng)共同分流制動能量，整個制動過程電磁制動器都參與車輛制動能量的分流，使得制動更加平穩(wěn)，大幅的減少摩擦制動帶來的有毒摩擦粉塵、提高制動系統(tǒng)的安全性和抗熱失效性能、延長制動系統(tǒng)使用壽命并降低其維護成本。2、在ABS起作用時，此時車輪到達臨界抱死狀態(tài)，需要大量的制動能量，電磁制動系統(tǒng)同樣產(chǎn)生制動作用，這樣就保證了摩擦制動系統(tǒng)磨損更加均勻，制動噪聲降低，避免了瞬間急劇發(fā)熱情況。3、通過改變電磁制動力矩的大小比改變摩擦制動力矩大小實現(xiàn)車輛的ABS防抱死功能，系統(tǒng)的反應(yīng)更靈敏，執(zhí)行速度更快。


圖I是本發(fā)明采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死的制動裝置的結(jié)構(gòu) 圖2是圖I中摩擦制動器9及其關(guān)聯(lián)件的連接結(jié)構(gòu) 圖3是圖I中電磁制動器10的結(jié)構(gòu)連接 圖4是圖3的拆分 圖5是圖I中集成控制單元11的結(jié)構(gòu)連接 圖6是圖I所示制動裝置的控制流程 圖中1、車輪；2、回油電磁閥；3、蓄壓器；4、回流泵；5、阻尼器；6、真空助力器及制動王缸；7、制動踏板；8、制動踏板位直傳感器；9、摩擦制動器；10、電磁制動器；11、集成控制 單元；12、制動管路壓力傳感器；13、制動管路；14、輪速傳感器；15、進油電磁閥；16、輪轂；17、摩擦制動器制動盤；18、制動盤與電磁制動器連接軸；19、傳動軸；20、前轉(zhuǎn)子盤；21、前后轉(zhuǎn)子盤連接軸；22、后轉(zhuǎn)子盤；23、電磁制動器線圈及鐵芯；24、線圈定子支架；25、制動輪缸；26、活塞；27、摩擦片。
具體實施例方式如圖I所示，車輛原有液壓或氣壓助力制動系統(tǒng)具有真空助力器及制動主缸6、制動踏板7、摩擦制動器9和電磁制動器10。摩擦制動器9安裝在摩擦制動器制動盤17上，真空助力器及制動主缸6通過制動管路13分別連接回油電磁閥2和進油電磁閥15，同時，回油電磁閥2和進油電磁閥15分別通過管路13連接摩擦制動器9，回油電磁閥2和進油電磁閥15分別通過線束連接集成控制單元11，在回油電磁閥2和真空助力器及制動主缸6的管路上串接蓄壓器3、回流泵4以及阻尼器5。如圖2，摩擦制動器9包括制動輪缸25、活塞26和摩擦片27，回油電磁閥2和進油電磁閥15分別通過管路13連接制動輪缸25，制動輪缸25中設(shè)有活塞26，活塞26連接摩擦片27，在制動過程中，制動輪缸25中的活塞26可以在油壓的作用下通過摩擦片27對制動盤17產(chǎn)生壓緊作用，從而對制動盤17產(chǎn)生制動作用。如圖I和圖2所示，在制動輪缸25旁邊的管路13上增加壓力傳感器12，以監(jiān)測制動壓力，該壓力傳感器12安裝在可以監(jiān)測制動輪缸25壓力的制動管路中的任何位置，并且通過線束連接集成控制單元11，壓力傳感器12時刻向集成控制單元11提供制動壓力信號。輪速傳感器14按現(xiàn)在車輛中常規(guī)的形式安裝在車輪I上，輪速傳感器14通過線束連接集成控制單元11。在制動踏板7下面安裝雙信號輸出的制動踏板位置傳感器8，以監(jiān)測駕駛員的制動意圖；制動踏板位置傳感器8通過線束連接集成控制單元11，制動踏板位置傳感器8可以輸出兩路等價的制動踏板位置信號，以防止在頻繁制動過程中信號失效導(dǎo)致的系統(tǒng)工作不正常，集成控制單元11時刻監(jiān)測制動踏板的位置信號，當(dāng)制動踏板位置傳感器8 一路信號出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會報警并啟動故障處理程序，由另一路信號維持系統(tǒng)的正常運行。如圖I、圖3、圖4所示，制動盤輪轂16連接摩擦制動器制動盤17，在摩擦制動器制動盤17內(nèi)側(cè)安裝電磁制動器10，電磁制動器10由定子總成和轉(zhuǎn)子總成組成，定子總成包括電磁制動器線圈及鐵芯23和線圈定子支架24，轉(zhuǎn)子總成包括前轉(zhuǎn)子盤20、后轉(zhuǎn)子盤22和前后轉(zhuǎn)子盤連接軸21，前轉(zhuǎn)子盤20、后轉(zhuǎn)子盤22均用導(dǎo)磁性能良好的鐵磁材料制成，電磁制動器線圈及鐵芯23安裝在線圈定子支架24上，前轉(zhuǎn)子盤20和后轉(zhuǎn)子盤22分別位于電磁制動器線圈及鐵芯23的前、后兩側(cè)，前后轉(zhuǎn)子盤連接軸21穿過電磁制動器線圈及鐵芯23和線圈定子支架24并連接前轉(zhuǎn)子盤20和后轉(zhuǎn)子盤22，前轉(zhuǎn)子盤20通過制動盤與電磁制動器連接軸18剛性連接摩擦制動器制動盤17。轉(zhuǎn)子總成的輸入輸出法蘭分別同傳動軸19和制動盤輪轂16連接在一起，可隨傳動軸19自由轉(zhuǎn)動。
如圖I和圖5所示，集成控制單元11由微型計算機、信號整形電路、穩(wěn)壓電路、信號調(diào)理電路、功率放大電路、電流控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及報警電路組成，微型計算機采用ARM、DSP、CPLD或FPGA等，微型計算機通過不同的端口分別連接信號整形電路、穩(wěn)壓電路、功率放大電路、電流控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及報警電路，信號調(diào)理電路通過模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接微型計算機。集成控制單元11的接線端子由傳感器輸入端子、控制輸出端子和其它必要的接線端子組成。電磁制動器線圈及鐵芯23中的電磁制動器線圈連接電流控制電路，液壓或氣壓回油電磁閥2、進油電磁閥15連接功率放大電路，制動踏板位置傳感器8以及壓力傳感器12連接信號調(diào)理電路，輪速傳感器14、制動踏板開關(guān)以及制動踏板位置傳感器8連接信號整形電路，蓄電池供電電路連接穩(wěn)壓電路。由集成控制單元11接受處理制動管路壓力信號、制動踏板位置信號、輪速信號等，通過控制回油電磁閥2、進油電磁閥15和電磁制動器線圈及鐵芯23中線圈的電流的方式，實現(xiàn)對摩擦制動力矩及電磁制動力矩的無級調(diào)節(jié)與保持功能。如圖1-6所示,本發(fā)明用摩擦制動與電磁制動集成控制單元11代替原有液壓或氣壓ABS系統(tǒng)中的ECU，采用聯(lián)合制動控制策略和控制方法，由液壓或氣壓助力摩擦制動與電磁制動共同起作用，主要由電磁制動實現(xiàn)車輪防抱死功能。通過調(diào)節(jié)電磁制動器的制動力矩的方法實現(xiàn)車輛制動防抱死的功能。集成控制單元11根據(jù)傳感器信號計算目標(biāo)制動力矩，并將其按優(yōu)化的比例關(guān)系分配給摩擦制動器和電磁制動器，在制動過程中，集成控制單元11通過對回油電磁閥2、進油電磁閥15的控制，迅速將摩擦制動壓力調(diào)整到摩擦制動器應(yīng)有的目標(biāo)制動力矩，與此同時，集成控制單元11根據(jù)輪速傳感器14信號對電磁制動器線圈及鐵芯23中線圈的電流進行調(diào)節(jié)，迅速將電磁制動力調(diào)整到電磁制動器應(yīng)有的目標(biāo)制動力矩，如果兩制動力矩按固定的比例系數(shù)調(diào)整的過程中出現(xiàn)車輪抱死傾向，集成控制單元11將鎖定摩擦制動力矩，并根據(jù)輪速傳感器14的信息，采用ABS控制常用的邏輯門限值自調(diào)整控制方法，不斷調(diào)整電磁制動力矩，使車輪逐步接近最佳滑移率狀態(tài)。當(dāng)打開點火開關(guān)后，集成控制單元11通電并完成初始化工作，在車輛運行過程中時刻監(jiān)測制動踏板位置傳感器8、制動管路壓力傳感器12及輪速傳感器14的變化。當(dāng)集成控制單元11確認駕駛員的制動意圖后，它將根據(jù)各傳感器的信息計算出駕駛員施加的目標(biāo)制動強度，并計算出對應(yīng)的系統(tǒng)的總目標(biāo)制動力矩。具體控制方法如下
I、當(dāng)集成控制單元11通過制動管路壓力傳感器12和制動踏板位置傳感器8監(jiān)測并采集到制動動作發(fā)生時，集成控制單元11通過對制動管路壓力傳感器12、制動踏板位置傳感器8的信息進行分析計算確定目標(biāo)制動力矩，目標(biāo)制動力矩由目標(biāo)摩擦制動力矩加目標(biāo)電磁制動力矩，然后，集成控制單元11對摩擦制動力矩和電磁制動力矩進行合理分配，并迅速增大摩擦和電磁制動力矩。摩擦制動力矩通過調(diào)整液壓或氣壓管路的壓力來實現(xiàn)，集成控制單元將回油電磁閥2置于關(guān)閉狀態(tài)，通過PWM方式調(diào)整進油電磁閥15的制動液流量,逐步增大制動輪缸25的制動壓力，即逐步增大摩擦制動力矩。與此同時，電磁制動力矩根據(jù)車速通過調(diào)整電流的大小來實現(xiàn)，集成控制單元11根據(jù)車速信息逐步增大電磁制動器線圈的通電電流，即逐步增大電磁制動力矩。在力矩調(diào)整過程中，摩擦制動力矩和電磁制動力矩的比例系數(shù)保持恒定。使實際制動力矩逐步接近目標(biāo)制動力矩。2、當(dāng)實際制動力矩與目標(biāo)制動力矩一致時，即集成控制單元11已經(jīng)實現(xiàn)目標(biāo)制動力矩時，集成控制單元11根據(jù)原車輪速信號，通過不斷調(diào)整電磁制動力矩的大小以保證總的制動力矩處于恒定狀態(tài)，車輛即以恒定的制動力矩減速。3、在制動調(diào)整過程中，當(dāng)集成控制單元11通過輪速傳感器14監(jiān)測到車輪有抱死的傾向時，集成控制單元11將回油電磁閥2和進油電磁閥15都置于關(guān)閉狀態(tài)，此時制動輪缸25的壓力保持恒定,鎖定摩擦制動力矩,即摩擦制動力矩保持恒定。集成控制單元11此時通過采集輪速傳感器14信息，采用傳統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)采用的邏輯門限值自調(diào)整控制方法，不斷調(diào)整電磁制動力矩的大小方式，使車輪I逐步接近最佳滑移率狀態(tài)，并保持在20%的最佳滑移狀態(tài)，實現(xiàn)車輛的制動防抱死功能。4、在制動過程中，如果因路面附著系數(shù)發(fā)生變化或其他原因等外界條件改變，導(dǎo) 致集成控制單元11在電磁力矩調(diào)整范圍內(nèi)無法保證車輪處于最佳滑移率狀態(tài)，即電磁制動力矩在其調(diào)整范圍內(nèi)無法實現(xiàn)車輛制動防抱死功能時，集成控制單元11將控制進回油電磁閥2卸掉摩擦制動力矩，集成控制單元11將迅速放開已經(jīng)鎖定的摩擦制動力矩，重新進行制動力矩的計算和調(diào)整，控制電磁制動力矩和摩擦制動力矩按照第I步中的比例系數(shù)重新增大或減小，通過尋找新的車輪抱死臨界點，達到新的制防抱死狀態(tài)，直至出現(xiàn)新的最佳制動防抱死狀態(tài)為止，以保證車輛在任何路況條件下都能通過電磁力矩調(diào)節(jié)實現(xiàn)車輪防抱死功能。
權(quán)利要求
1.一種采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死的制動裝置，具有輪速傳感器(14)、真空助力器及制動主缸(6)、制動踏板(7)、摩擦制動器(9)和電磁制動器(10)，制動踏板(7)下面設(shè)有雙信號輸出的制動踏板位置傳感器(8)，摩擦制動器(9)設(shè)在摩擦制動器制動盤(17)上，真空助力器及制動主缸(6)通過制動管路分別連接回油電磁閥(2)和進油電磁閥(15)，回油電磁閥(2)和進油電磁閥(15)分別通過管路連接摩擦制動器(9)中的制動輪缸(25)，其特征是在制動輪缸(25)旁邊的管路上設(shè)有制動管路壓力傳感器(12)，所述回油電磁閥(2)、進油電磁閥(15)、制動管路壓力傳感器(12)、輪速傳感器(14)、制動踏板位置傳感器(8)分別通過線束連接集成控制單元(11)，集成控制單元(11)由微型計算機、信號調(diào)理電路以及通過不同的端口分別連接微型計算機的信號整形電路、穩(wěn)壓電路、功率放大電路、電流控制電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路及報警電路組成，信號調(diào)理電路連接模數(shù)轉(zhuǎn)換電路；電磁制動器(10)中的電磁制動器線圈連接電流控制電路，回油電磁閥(2)、進油電磁閥(15)連接功率放大電路，制動踏板位置傳感器(8)以及制動管路壓力傳感器(12)連接信號調(diào)理電路，輪速傳感器(14)及制動踏板位置傳感器(8)連接信號整形電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死的制動裝置，其特征是電磁制動器(10)由定子總成和轉(zhuǎn)子總成組成，定子總成包括線圈定子支架(24)和設(shè)在線圈定子支架(24)上的電磁制動器線圈及鐵芯(23)，轉(zhuǎn)子總成包括前后轉(zhuǎn)子盤連接軸(21)和分別位于電磁制動器線圈及鐵芯(23)的前、后兩側(cè)的前轉(zhuǎn)子盤(20)、后轉(zhuǎn)子盤(22)，前后轉(zhuǎn)子盤連接軸(21)穿過電磁制動器線圈及鐵芯(23)和線圈定子支架(24)并連接前轉(zhuǎn)子盤(20)和后轉(zhuǎn)子盤(22)，前轉(zhuǎn)子盤(20)通過制動盤與電磁制動器連接軸(18)剛性連接摩擦制動器制動盤(17)。
3.—種如權(quán)利要求I所述制動裝置的控制方法，其特征是包括如下步驟 1)當(dāng)集成控制單元(11)通過制動管路壓力傳感器(12)和制動踏板位置傳感器(8)監(jiān)測到制動動作發(fā)生時，分析計算得到目標(biāo)制動力矩并分配摩擦制動力矩和電磁制動力矩；將回油電磁閥(2)置于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)整進油電磁閥(15)的制動液流量逐步增大摩擦制動力矩，同時，集成控制單元(11)根據(jù)輪速傳感器(14 )信息逐步增大電磁制動器線圈的通電電流，逐步增大電磁制動力矩；力矩調(diào)整過程中，使摩擦制動力矩和電磁制動力矩的比例系數(shù)保持恒定；當(dāng)實際制動力矩與目標(biāo)制動力矩一致時，集成控制單元(11)不斷調(diào)整電磁制動力矩的大小以保證總的制動力矩處于恒定狀態(tài)； 2)制動調(diào)整過程中，當(dāng)集成控制單元(11)通過輪速傳感器(14)監(jiān)測到車輪有抱死的傾向時，將回油電磁閥(2)和進油電磁閥(15)都置于關(guān)閉狀態(tài)，鎖定摩擦制動力矩，通過采集輪速傳感器(14)信息不斷調(diào)整電磁制動力矩大小，使車輪逐步接近最佳滑移率狀態(tài)，實現(xiàn)車輛的制動防抱死功能； 3)制動過程中，如果電磁制動力矩在其調(diào)整范圍內(nèi)無法實現(xiàn)車輛制動防抱死功能時，集成控制單元(11)控制回油電磁閥(2)放開已鎖定的摩擦制動力矩，重新進行制動力矩的計算和調(diào)整，按照步驟I)中的比例系數(shù)重新增大或減小電磁制動力矩和摩擦制動力矩，直至出現(xiàn)新的最佳制動防抱死狀態(tài)為止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死功能的制動裝置及控制方法，將回油電磁閥、進油電磁閥、制動管路壓力傳感器、輪速傳感器、制動踏板位置傳感器分別通過線束連接集成控制單元，集成控制單元通過采集制動管路壓力傳感器和制動踏板位置傳感器的信號確定目標(biāo)制動力矩，對摩擦制動力矩和電磁制動力矩進行合理分配，并通過電磁制動器的力矩調(diào)節(jié)實現(xiàn)車輪防抱死功能，利用電磁制動器實現(xiàn)車輛防抱死功能，整個制動過程電磁制動器都參與車輛制動能量的分流，制動更迅速和平穩(wěn)、制動噪聲更低，可以大幅的減少摩擦制動帶來的有毒摩擦粉塵、提高制動系統(tǒng)的安全性和抗熱失效性能、延長制動系統(tǒng)的使用壽命并降低其維護成本。
文檔編號B60T8/176GK102700532SQ20121018224
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者何仁, 劉學(xué)軍 申請人:江蘇大學(xué)