專利名稱：緊湊型驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種緊湊型驅(qū)動裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是，改進一種緊湊型驅(qū)動裝置。本實用新型在緊湊型驅(qū)動裝置方面的重要特征是，緊湊型驅(qū)動裝置包括中央殼體 部件，所述中央殼體部件設(shè)置在變速器的室區(qū)與電機的室區(qū)之間。電機的輸出軸和轉(zhuǎn)子軸 布置成相互平行。所述變速器設(shè)計成多級的，特別是有三級。在中央殼體部件內(nèi)接納有轉(zhuǎn) 子軸的一軸承、每個中間軸的一軸承以及輸出軸的一軸承。通過使中央殼體部件的至少一 個懸伸區(qū)彈性變形成將定子力鎖合地保持在所述中央殼體部件內(nèi)，從而使電機的定子力 鎖合地與中央殼體部件連接。設(shè)置一用于電子線路的室區(qū)，所述電子線路至少給電機供電 和/或控制或調(diào)節(jié)所述電機。所述用于電子線路的室區(qū)被一下部件和一安裝在該下部件上 的殼體蓋件/殼體外罩以形成殼體的方式包圍。在所述下部件內(nèi)設(shè)置電連接裝置。定子疊 片組由單獨的段(Einzelsegment)組成。在與所述中央殼體部件螺紋連接的殼體蓋件內(nèi)接 納有輸出軸的一軸承和每個中間軸的一軸承。其優(yōu)點是，設(shè)置有一確保驅(qū)動電機的穩(wěn)定性的中央殼體部件，該中央殼體部件同 時集中收集和散發(fā)所產(chǎn)生的熱量。在一有利的設(shè)計方案中，可通過將一螺紋件旋入所述懸伸區(qū)中引起所述懸伸區(qū)的 彈性變形。其優(yōu)點是，可采用簡單的連接結(jié)構(gòu)。在一有利的設(shè)計方案中，所述中央殼體部件和下部件一體形成，或者下部件和所 述殼體蓋件一體地形成為箱體。其優(yōu)點是，實現(xiàn)了簡單、經(jīng)濟的制造，并可確保高密封性。在一有利的設(shè)計方案中，在所述殼體部件上設(shè)置一單獨懸伸出的轉(zhuǎn)矩支承件，該 轉(zhuǎn)矩支承件的支承點位于中央殼體部件外，與所述中央殼體部件至少相距一段距離，該距 離大于輸出軸直徑。其優(yōu)點是，可支承大轉(zhuǎn)矩。在另一有利的設(shè)計方案中，在軸承法蘭或所述殼體蓋件上進行轉(zhuǎn)矩支承，特別是 以小于輸出軸最大直徑值的徑向距離進行轉(zhuǎn)矩支承。其優(yōu)點是，可以實現(xiàn)緊湊的驅(qū)動方案。在一有利的設(shè)計方案中，在所述中央殼體部件上設(shè)置保持結(jié)構(gòu)，如保持孔眼。其優(yōu) 點是，以簡單的方式實現(xiàn)了運輸，并且保持力接合在中央的、進而重的殼體部件上。因此緊 湊型驅(qū)動裝置的其余部件不受高載荷，從而不會危害到緊湊型驅(qū)動裝置的密封性。在一有利的設(shè)計方案中，在安裝上的殼體蓋件上設(shè)置多條平行延伸的凹陷，特別 是所述凹陷在基本上設(shè)計為長方體形箱體的殼體蓋件的至少兩個或三個側(cè)面上延伸。其優(yōu) 點是，如果緊湊型驅(qū)動裝置的制造商采用這些凹陷來作為其產(chǎn)品的特征，則可以實現(xiàn)美觀 和容易辨別的設(shè)計，亦即可在市場上常見的專業(yè)范圍內(nèi)達到高的標識力。在一有利的設(shè)計方案中，在所述下部件內(nèi)設(shè)置有纜線的螺紋連接結(jié)構(gòu)和用于顯示 緊湊型驅(qū)動裝置運行狀態(tài)的顯示器。其優(yōu)點是，可以簡單、密封地引入供電導線，并良好地 識別驅(qū)動裝置的狀況，例如正常運行或錯誤狀態(tài)。[0012]在一有利的設(shè)計方案中，在所述中央殼體部件上，在中央殼體部件外表面的至少 一個或兩個側(cè)面上設(shè)置有多條相互平行延伸的、以彎曲的形狀伸展的凹陷。其優(yōu)點是，如果 緊湊型驅(qū)動裝置的制造商采用這些凹陷來作為其產(chǎn)品的特征，則可以實現(xiàn)美觀和容易辨別 的設(shè)計，亦即可在市場上常見的專業(yè)范圍內(nèi)達到高的標識力。在一有利的設(shè)計方案中，在所述中間軸上、借助于棱鍵連接結(jié)構(gòu)形鎖合地 (formschlussig)設(shè)置有齒輪，特別是其中齒輪的齒部特別是設(shè)計為斜齒或直齒。其優(yōu)點 是，可降低噪聲。在一有利的設(shè)計方案中，在轉(zhuǎn)子軸的軸向端部區(qū)域上設(shè)置一套裝小齒輪 (Aufsteckritzel)。其優(yōu)點是，可以簡單地制造設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸上的齒部。在一有利的設(shè)計方案中，將一個或全部中間軸設(shè)計為小齒輪軸，亦即具有齒部。其 優(yōu)點是，可以經(jīng)濟地制造帶齒部的軸，可使齒部相對于軸非常精確地定心。其它優(yōu)點在從屬權(quán)利要求中給出。
現(xiàn)在借助于附圖詳細說明本實用新型在圖1至9中示出了第一實施例。在圖10至18中示出了第二實施例。在圖19至27中示出了第三實施例。在圖28至36中示出了第四實施例。在圖1中示出了第一實施例的斜視圖。在圖2中示出了零件的分解視圖。在圖3中示出了實施例的剖視圖。在圖4中示出了實施例的俯視圖。在圖5中示出了實施例的后視圖。在圖6中示出了實施例的側(cè)視圖。在圖7中示出了相應的與圖6相反的側(cè)視圖。在圖8中示出了實施例的仰視圖。在圖9中示出了實施例的正視圖。在圖10中示出了第二實施例的斜視圖。在圖11中示出了零件的分解視圖。在圖12中示出了實施例的剖視圖。在圖13中示出了此實施例的俯視圖。在圖14中示出了此實施例的后視圖。在圖15中示出了此實施例的側(cè)視圖。在圖16中示出了相應的圖15相反的側(cè)視圖。在圖17中示出了此實施例的仰視圖。在圖18中示出了此實施例的正視圖。在圖19中示出了第三實施例的斜視圖。在圖20中示出了零件的分解視圖。[0042]在圖21中示出了此實施例的剖視圖。在圖22中示出了此實施例的俯視圖。在圖23中示出了此實施例的后視圖。在圖24中示出了此實施例的側(cè)視圖。在圖25中示出了相應的與之相反的側(cè)視圖。在圖26中示出了此實施例的仰視圖。在圖27中示出了此實施例的正視圖。在圖28中示出了第四實施例的斜視圖。在圖29中示出了零件的分解視圖。在圖30中示出了此實施例的剖視圖。在圖31中示出了此實施例的俯視圖。在圖32中示出了此實施例的后視圖。在圖33中示出了此實施例的側(cè)視圖。在圖34中示出了相應的與之相反的側(cè)視圖。在圖35中示出了此實施例的仰視圖。在圖36中示出了此實施例的正視圖。附圖標記列表1殼體蓋件2螺紋件3轉(zhuǎn)矩支承件4用于輸出軸的軸承(Drehmomententsiitze)5齒輪6齒輪7小齒輪軸8用于中間軸的軸承9軸承10小齒輪軸11齒輪12套裝小齒輪13殼體蓋件14凹陷15塑料封閉螺紋件16中央殼體部件17夾緊區(qū)18以彎曲形狀延伸的凹陷19用于中間軸軸承的軸承接納部 20用于輸出軸軸承的軸承接納部21轉(zhuǎn)子軸22由單獨的段組成的定子23軸承蓋24軸承蓋件25下部件30用于螺栓連接的加厚部31接地點32殼體下部件的加厚部40螺紋件101殼體蓋件102螺紋件103軸承蓋板104夾圈/鎖緊105錐形件106輸出軸107用于夾緊的螺紋件200保持結(jié)構(gòu)具體實施方式
在第一實施例中，設(shè)置有一中央殼體部件16，在前側(cè)，亦即在輸出側(cè)，將一殼體蓋件1螺紋連接到該中央殼體部件上，該殼體蓋件被密封連接，借助于螺栓2將轉(zhuǎn)矩支承件3 螺紋連接在該殼體蓋件上。此外在殼體蓋件1中設(shè)置一用于輸出軸的軸承4，齒輪5借助于棱鍵連接結(jié)構(gòu)與該 輸出軸形鎖合地連接。輸出軸的另一軸承被接納在中央殼體部件6內(nèi)。齒輪5與小齒輪軸7的齒部嚙合，齒輪6也借助棱鍵連接結(jié)構(gòu)與該小齒輪軸形鎖 合地連接。作為中間軸的小齒輪軸7由軸承8支承在殼體蓋件1內(nèi)，并由另一軸承支承在 中央殼體部件16內(nèi)。齒輪6與小齒輪軸10的齒部嚙合，在該小齒輪軸上形鎖合地連接另一齒輪11。小 齒輪軸10由軸承9支承在殼體蓋件1內(nèi)，并由另一軸承支承在中央殼體部件16內(nèi)。齒輪11由一與轉(zhuǎn)子軸21力鎖合和/或形鎖合連接的套裝小齒輪12驅(qū)動。電機的轉(zhuǎn)子軸21利用其在套裝小齒輪側(cè)的軸承支承在中央殼體部件16內(nèi)，并利 用另一軸承支承在軸承蓋23中，該軸承蓋被可靠地保持在中央殼體部件16的接納部內(nèi)。在中央殼體部件16中的所述軸承接納部設(shè)置在該中央殼體部件的壁部內(nèi)。從而 達到高穩(wěn)定性，并以非常高的精度保持軸間距，原因是可在加工機床中、在夾具中加工出該 軸承接納部。電機的室區(qū)和部分填充潤滑油的變速器的室區(qū)利用該壁部相互隔開，因此可以以 簡單的方式相互密封。因此在運行時在兩個室區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的熱量主要由壁部接收和散發(fā)。設(shè)置另一用于電子裝置的室區(qū)，該室區(qū)同樣設(shè)計成密封的。這個室區(qū)被安裝在中 央殼體部件16上的框架形下部件25、和安裝在該下部件上的殼體蓋件13以形成殼體的方 式包圍和保護。此外，在該室區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的熱量借助于該下部件25和殼體蓋件13散發(fā)到外 界。殼體蓋件13在其外表面上具有平行延伸的凹陷14，這些凹陷在箱形殼體蓋件13的多 個側(cè)面上延伸。中央殼體部件在其外表面上同樣具有平行延伸的凹陷18，所述凹陷至少設(shè)置在該 中央殼體部件的兩個側(cè)面上并以彎曲的形狀延伸。在下部件25上設(shè)置塑料封閉螺釘15，在該塑料封閉螺釘上可引入供電線或數(shù)據(jù) 總線。在由下部件25和殼體蓋件13構(gòu)成的箱體內(nèi)設(shè)置有用于這些導線的連接裝置以及一 與此連接的電子線路，該電子線路還給電機供電，因此可以對緊湊型驅(qū)動裝置進行控制。定子22的疊片組由沿周向方向彼此連接的單段(疊片)組成。因此可以特別簡 單、快速地制造。在轉(zhuǎn)子軸21上設(shè)置永磁鐵。由此可實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩和高定位精度。定子22借助于一在中央殼體部件16上形成的、可彈變形的夾緊區(qū)17保持在中央 殼體部件16內(nèi)。在圖2中清楚地示出了用于中間軸另一軸承的軸承接納部19和用于輸出軸另一 軸承的軸承接納部20。在中央殼體部件上，在轉(zhuǎn)子軸的位于套裝小齒輪12對面的一側(cè)上，螺紋連接軸承 蓋件24，該軸承蓋件還遮蓋和保護軸承蓋23。在下部件25內(nèi)設(shè)置用于螺紋連接的加厚部30。此外，設(shè)置一用于接地點31的加 厚部。此外，在下部件內(nèi)設(shè)置有加厚部32。在該加厚部內(nèi)可設(shè)置有螺紋孔，由此可建立穩(wěn)固的螺紋連接。在圖4中清楚地示出了用于將殼體蓋件連接在下部件上，或者直接或間接地連接 在中央殼體部件上的螺紋件40。代替形鎖合連接，力鎖合連接也是有利的或可選的一體式成形方式。在本實用新型另一實施例中，下部件25和中央殼體部件16 —體形成，或可選地， 殼體蓋件13與下部件25 —體形成。圖10至18以不同的視圖示出了第二實施例。此實施例類似于第一實施例， 但其中并不螺紋連接的單獨的、懸伸出的轉(zhuǎn)矩支承件。轉(zhuǎn)矩借助于法蘭鎖止連接裝置 (Flanschblockverbindung)支承或通過環(huán)繞的設(shè)備部件支承。殼體蓋件101利用螺紋件102螺紋連接在中央殼體部件16上。輸出軸106設(shè)計成空心軸，在輸出側(cè)的端部區(qū)域上、在該空心軸的內(nèi)側(cè)上力鎖合 地連接一錐形部件105，在該錐形部件的伸出的外周緣上設(shè)置一夾圈104。待驅(qū)動的軸可被 插入夾圈104的內(nèi)部，并借助于夾圈104和對螺紋件107的操作與輸出軸106力鎖合地夾 緊連接。在輸出軸的位于輸出側(cè)對面的一側(cè)上設(shè)置有一軸承蓋件103，該軸承蓋件以形成 殼體的方式、密封地與中央殼體部件16連接。在圖19至27中以不同的視圖示出了第三實施例。該實施例類似于第一實施例， 其中也螺紋連接有單獨的、懸伸出的轉(zhuǎn)矩支承件。此外，在中央殼體部件上還設(shè)置有一孔眼 形式的保持結(jié)構(gòu)200，在該保持結(jié)構(gòu)上可簡單地運輸緊湊型驅(qū)動裝置。特別是在運輸時保持 力不會移動到作用在軸承或殼體部件上，因為保持力接合在中央殼體部件中，軸承和其它 零件只須在其連接部位處傳出其自身重力。在圖28至36中以不同的視圖示出了第四實施例。這個實施例類似于第二實施例， 但其中不螺紋連接的單獨的、懸伸的轉(zhuǎn)矩支承件。轉(zhuǎn)矩借助于法蘭鎖止連接裝置支承或通 過環(huán)繞的設(shè)備部件支承。此外在中央殼體部件上設(shè)置一孔眼形式的保持結(jié)構(gòu)200，在該保持 結(jié)構(gòu)上可簡單地運輸緊湊型驅(qū)動裝置。特別是在運輸時保持力不會移動到作用在軸承或殼 體部件上，因為保持力接合在中央殼體部件中，軸承和其它零件只須在其連接部位處傳出 其自身重力。
權(quán)利要求一種緊湊型驅(qū)動裝置，包括中央殼體部件，所述中央殼體部件設(shè)置在變速器的室區(qū)與電機的室區(qū)之間，其特征為其中，電機的輸出軸和轉(zhuǎn)子軸布置成相互平行，其中，所述變速器設(shè)計成多級的，其中，在中央殼體部件內(nèi)接納有轉(zhuǎn)子軸的一軸承、每個中間軸的各一個軸承以及輸出軸的一軸承，其中，通過使中央殼體部件的至少一個懸伸區(qū)彈性變形成將定子力鎖合地保持在所述中央殼體部件內(nèi)，從而使電機的定子力鎖合地與中央殼體部件連接，其中，設(shè)置一用于電子線路的室區(qū)，所述電子線路至少給電機供電和/或控制或調(diào)節(jié)所述電機，其中，所述用于電子線路的室區(qū)被一下部件(25)和一安裝在該下部件(25)上的殼體蓋件(13)以形成殼體的方式包圍，其中，在所述下部件(25)內(nèi)設(shè)置電連接裝置，其中，定子疊片組由單獨的段組成，其中，在與所述中央殼體部件(16)螺紋連接的殼體蓋件(1)內(nèi)接納有輸出軸的一軸承和每個中間軸的各一個軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為所述變速器設(shè)計成三級變速器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為可通過將一螺紋件旋入所述懸伸區(qū)中引起所述懸伸區(qū)的彈性變形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為所述中央殼體部件和下部件一體形成，或者下部件和所述殼體蓋件一體地形成為箱體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在所述殼體部件(1)上設(shè)置一單獨懸伸出的轉(zhuǎn)矩支承件，該轉(zhuǎn)矩支承件的支承點位于 中央殼體部件外，與所述中央殼體部件至少相距一段距離，該距離大于輸出軸直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在軸承法蘭或所述殼體蓋件(1)上進行轉(zhuǎn)矩支承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為以小于輸出軸最大直徑值的徑向距離進行轉(zhuǎn)矩支承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在所述中央殼體部件上設(shè)置保持結(jié)構(gòu)(200)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊湊型驅(qū)動裝置，其特征為所述保持結(jié)構(gòu)(200)是保持孔眼。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在安裝上的殼體蓋件(13)上設(shè)置多條平行延伸的凹陷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為所述凹陷在設(shè)計為長方體形箱體的殼體蓋件(13)的至少兩個或三個側(cè)面上延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在所述下部件內(nèi)設(shè)置有纜線的螺紋連接結(jié)構(gòu)和用于顯示緊湊型驅(qū)動裝置運行狀態(tài)的顯不器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在所述中央殼體部件上，在中央殼體部件外表面的至少一個或兩個側(cè)面上設(shè)置有多條 相互平行延伸的、以彎曲的形狀伸展的凹陷。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在所述中間軸上、借助于棱鍵連接結(jié)構(gòu)形鎖合地設(shè)置有齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為所述齒輪的齒部設(shè)計為斜齒或直齒。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為在轉(zhuǎn)子軸的軸向端部區(qū)域上設(shè)置一套裝小齒輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的緊湊型驅(qū)動裝置， 其特征為將一個或全部中間軸設(shè)計為小齒輪軸，亦即具有齒部。
專利摘要本實用新型涉及一種緊湊型驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在變速器的室區(qū)與電機的室區(qū)之間的中央殼體部件。電機的輸出軸和轉(zhuǎn)子軸相互平行。變速器設(shè)計成多級的。在中央殼體部件內(nèi)接納有轉(zhuǎn)子軸的一軸承、每個中間軸的一軸承以及輸出軸的一軸承。通過使中央殼體部件的至少一個懸伸區(qū)彈性變形成將定子力鎖合地保持在中央殼體部件內(nèi)，使電機的定子力鎖合地與中央殼體部件連接。設(shè)置一電子線路的室區(qū)，電子線路至少對電機進行供電和/或控制或調(diào)節(jié)。電子線路的室區(qū)被下部件和安裝在下部件上的殼體蓋件包圍。在下部件內(nèi)設(shè)置電連接裝置。定子疊片組由單獨的段組成。在與中央殼體部件螺紋連接的殼體蓋件內(nèi)接納有輸出軸的一軸承和每個中間軸的一軸承。
文檔編號H02K7/116GK201563025SQ20092015901
公開日2010年8月25日 申請日期2009年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者H·胡貝爾, M·克施鮑姆 申請人:索尤若驅(qū)動有限及兩合公司