0046]通過所述滑板601在所述滑槽70內(nèi)的滑動(dòng)，多個(gè)所述取料機(jī)械手B602分別抓取放置于多個(gè)所述卡放槽402內(nèi)的繞線骨架，并放置于相應(yīng)繞線機(jī)的繞線軸的治具頭上。
[0047]具體來說，本實(shí)用新型的所述插料槽裝置30包括與所述繞線骨架形狀相適配的插料槽301及設(shè)置于所述插料槽301右端的擋料機(jī)構(gòu)302。
[0048]并且，具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)施例中，所述插料槽301內(nèi)設(shè)有繞線骨架在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述繞線骨架在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用以檢測(cè)所述插料槽301內(nèi)是否裝滿有設(shè)定個(gè)數(shù)的繞線骨架，當(dāng)所述插料槽301內(nèi)裝滿有設(shè)定個(gè)數(shù)的繞線骨架時(shí)，所述直線送料器20則配合停止輸送，當(dāng)所述插料槽301內(nèi)裝滿有的繞線骨架被轉(zhuǎn)移至所述來料中轉(zhuǎn)裝置40后，所述直線送料器20則配合繼續(xù)輸送繞線骨架至所述插料槽301內(nèi)。如此，即使得所述直線送料器20循環(huán)往復(fù)的輸送繞線骨架來料。
[0049]進(jìn)一步的，具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型的所述來料中轉(zhuǎn)裝置40還包括用以控制所述繞線骨架固定座401升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0050]當(dāng)多個(gè)所述取料機(jī)械手B602分別插入至放置于多個(gè)所述卡放槽402內(nèi)的繞線骨架內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述繞線骨架固定座401下降，以使放置于多個(gè)所述卡放槽402內(nèi)的繞線骨架脫離所述繞線骨架固定座401，并分別固定于多個(gè)所述取料機(jī)械手B602上。
[0051]再進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，所述一級(jí)取料裝置50還包括一滑塊504及一控制多個(gè)所述取料機(jī)械手A501整體左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸C505，所述驅(qū)動(dòng)氣缸C505與所述滑塊504相連接，且每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸B503分別固定于所述滑塊504上。
[0052]通過上述所述，以下將結(jié)合附圖1及附圖2，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理等作進(jìn)一步說明。
[0053]首先，所述送料振盤10將其內(nèi)部的繞線骨架輸送至所述直線送料器20，所述直線送料器20對(duì)所述繞向骨架進(jìn)行定向并將定向后的繞線骨架直線輸送至所述插料槽301內(nèi)。
[0054]其次，通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸C505的左右移動(dòng)，使得多個(gè)所述取料機(jī)械手A501整體移動(dòng)至所述插料槽301后端的相適配的位置，再結(jié)合多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸B503的左右移動(dòng)的控制，使得多個(gè)所述取料機(jī)械手A501聚攏至一起，后續(xù)的，再通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸A502的前后移動(dòng)的控制，使得聚攏在一起的多個(gè)所述取料機(jī)械手A501分別插至所述插料槽301內(nèi)進(jìn)行取料，取料完畢后，依次通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸A502的前后移動(dòng)及多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸B503的左右移動(dòng)的控制，多個(gè)所述取料機(jī)械手A501取料并后退分開至初始位置，進(jìn)而，再依次通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸C505的左右移動(dòng)的控制、所述驅(qū)動(dòng)氣缸A502的前后移動(dòng)的控制，多個(gè)所述取料機(jī)械手A501分別將所抓取的繞線骨架移送至相應(yīng)的卡放槽402內(nèi)，如此，所述一級(jí)取料裝置50即完成一次取料工序。
[0055]再次，通過所述滑板601在所述滑槽70內(nèi)的滑動(dòng)，多個(gè)所述取料機(jī)械手B602分別移動(dòng)至所述卡放槽402前端相適配的位置，進(jìn)而，即可抓取放置于多個(gè)所述卡放槽402內(nèi)的繞線骨架，并放置于相應(yīng)繞線機(jī)的繞線軸的治具頭上。
[0056]需要說明的是，在多個(gè)所述取料機(jī)械手B602抓料之前，多個(gè)所述繞線骨架是卡放于相應(yīng)的卡放槽402內(nèi)的，取料時(shí)，通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，使得所述繞線骨架固定座401下降，即可使得多個(gè)卡放于相應(yīng)的卡放槽402內(nèi)的繞線骨架脫離所述繞線骨架固定座401并固定于多個(gè)所述取料機(jī)械手B602上，如此，所述二級(jí)取料裝置60即完成一次取料工序。
[0057]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的一種用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，將需要繞線的繞線骨架預(yù)先裝置于所述送料振盤10內(nèi)，并依次通過所述送料振盤10、直線送料器20、插料槽301裝置30、一級(jí)取料裝置50、來料中轉(zhuǎn)裝置40及二級(jí)取料裝置60全自動(dòng)化送至到相應(yīng)的繞線機(jī)的繞線軸上的治具頭上，來完成來料的全自動(dòng)輸送，再結(jié)合相應(yīng)的繞線機(jī)來對(duì)相應(yīng)的繞線骨架來料進(jìn)行全自動(dòng)的繞線，如此，即使得通過本實(shí)用新型的輔助送料，使得后續(xù)的繞線作業(yè)的效率大大提高，使得能夠加快生產(chǎn)速度，縮短生產(chǎn)周期并大大降低成本。
[0058]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，包括工作臺(tái)及主控系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 送料振盤，所述送料振盤設(shè)置于所述工作臺(tái)的左側(cè)，且所述送料振盤內(nèi)裝置有需要繞線的繞線骨架； 直線送料器，所述直線送料器設(shè)置于所述送料振盤的右端，與所述送料振盤相旋接，用以將從所述送料振盤輸送的繞線骨架進(jìn)行定向及將定向后的所述繞線骨架進(jìn)行直線輸送； 插料槽裝置，所述插料槽裝置設(shè)置于所述直線送料器的右端，與所述直線送料器相旋接，用以裝置從所述直線送料器輸送的定向后的繞線骨架； 來料中轉(zhuǎn)裝置，所述來料中轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述插料槽裝置的右端，包括繞線骨架固定座，所述繞線骨架固定座的上端設(shè)有多個(gè)用以卡放所述繞線骨架的卡放槽； 一級(jí)取料裝置，所述一級(jí)取料裝置設(shè)置于所述插料槽裝置的后端，包括多個(gè)取料機(jī)械手A、控制多個(gè)所述取料機(jī)械手A整體前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸A及多個(gè)分別控制多個(gè)所述取料機(jī)械手A左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸B，多個(gè)所述取料機(jī)械手A分別與所述插料槽裝置相垂直； 通過所述驅(qū)動(dòng)氣缸A及驅(qū)動(dòng)氣缸B的控制，多個(gè)所述取料機(jī)械手A分別插至所述插料槽裝置內(nèi)，以使抓取所述插料槽裝置內(nèi)所裝置有的定向后的繞線骨架，并放置于多個(gè)所述卡放槽內(nèi)； 二級(jí)取料裝置，所述二級(jí)取料裝置設(shè)置于所述來料中轉(zhuǎn)裝置的前端，包括滑板及設(shè)置于所述滑板上的多個(gè)取料機(jī)械手B，所述工作臺(tái)的前端沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有一滑槽，所述滑板可滑動(dòng)的固定于所述滑槽內(nèi)； 通過所述滑板在所述滑槽內(nèi)的滑動(dòng)，多個(gè)所述取料機(jī)械手B分別抓取放置于多個(gè)所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架，并放置于相應(yīng)繞線機(jī)的繞線軸的治具頭上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述插料槽裝置包括與所述繞線骨架形狀相適配的插料槽及設(shè)置于所述插料槽右端的擋料機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述插料槽內(nèi)設(shè)有繞線骨架在位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述來料中轉(zhuǎn)裝置還包括用以控制所述繞線骨架固定座升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 當(dāng)多個(gè)所述取料機(jī)械手B分別插入至放置于多個(gè)所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架內(nèi)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述繞線骨架固定座下降，以使放置于多個(gè)所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架脫離所述繞線骨架固定座，并分別固定于多個(gè)所述取料機(jī)械手B上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置，其特征在于:所述一級(jí)取料裝置還包括一滑塊及一控制多個(gè)所述取料機(jī)械手A整體左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸C，所述驅(qū)動(dòng)氣缸C與所述滑塊相連接，且每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸B分別固定于所述滑塊上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于繞線機(jī)的全自動(dòng)上料裝置；包括工作臺(tái)及主控系統(tǒng)，還包括送料振盤、直線送料器、插料槽裝置、來料中轉(zhuǎn)裝置、一級(jí)取料裝置及二級(jí)取料裝置；送料振盤內(nèi)裝置有繞線骨架；直線送料器用以將從送料振盤輸送的繞線骨架進(jìn)行定向及將定向后的繞線骨架進(jìn)行輸送；插料槽裝置用以裝置從直線送料器輸送的定向后的繞線骨架；來料中轉(zhuǎn)裝置包括繞線骨架固定座，繞線骨架固定座的上端設(shè)有卡放槽；一級(jí)取料裝置抓取插料槽內(nèi)所裝置的定向后的繞線骨架，并放置于多個(gè)卡放槽內(nèi)；二級(jí)取料裝置抓取多個(gè)卡放槽內(nèi)的繞線骨架，并放置于繞線機(jī)的繞線軸的治具頭上；本實(shí)用新型全自動(dòng)上料，使得后續(xù)繞線作業(yè)效率大大提高，加快生產(chǎn)速度，縮短生產(chǎn)周期。
【IPC分類】B65H67-04, H01F41-04
【公開號(hào)】CN204558241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520139564
【發(fā)明人】張燕, 陳奇
【申請(qǐng)人】張燕
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日