用于繞線機的全自動上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及繞線機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，涉及一種用于繞線機的全自動上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，經(jīng)常會使用到各種各樣的線圈部件，如骨架變壓器、空心線圈等電子產(chǎn)品，尤其是變壓器，其在生活中的應(yīng)用，也是更加的廣泛，通過所繞制的線圈的圈數(shù)及繞線方式等來改變傳輸過程中的電壓、電流及阻抗等，使得不同類型的變壓器具備電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩(wěn)壓等功能，以方便將合適的電輸送至客戶端供使用。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的繞線機，其一般均是半自動化作業(yè)，即一般均是人工手動上料，再通過相應(yīng)的繞線機構(gòu)自動繞線，其缺陷在于，不能全程全自動化作業(yè)，當每一輪線圈部件繞完線圈后，均需要重新添置待繞線的線圈部件，如此，即使得整個的工作間斷性停止，使得不能從實質(zhì)意義上加快繞線作業(yè)的進度，其生產(chǎn)效率低下的同時，也不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。
[0004]藉此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計出一款用于繞線機的全自動上料裝置，使得相應(yīng)的作為來料的線圈部件，能通過機械全自動化上料，并進行全自動化繞線作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率、加快生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本等，則是非常有必要的，其必然具有很好的市場推廣價值。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種用于繞線機的全自動上料裝置。
[0006]本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于繞線機的全自動上料裝置，包括工作臺及主控系統(tǒng)，還包括:
[0007]送料振盤，所述送料振盤設(shè)置于所述工作臺的左側(cè)，且所述送料振盤內(nèi)裝置有需要繞線的繞線骨架；
[0008]直線送料器，所述直線送料器設(shè)置于所述送料振盤的右端，與所述送料振盤相旋接，用以將從所述送料振盤輸送的繞線骨架進行定向及將定向后的所述繞線骨架進行直線輸送；
[0009]插料槽裝置，所述插料槽裝置設(shè)置于所述直線送料器的右端，與所述直線送料器相旋接，用以裝置從所述直線送料器輸送的定向后的繞線骨架；
[0010]來料中轉(zhuǎn)裝置，所述來料中轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于所述插料槽裝置的右端，包括繞線骨架固定座，所述繞線骨架固定座的上端設(shè)有多個用以卡放所述繞線骨架的卡放槽；
[0011]一級取料裝置，所述一級取料裝置設(shè)置于所述插料槽裝置的后端，包括多個取料機械手A、控制多個所述取料機械手A整體前后移動的驅(qū)動氣缸A及多個分別控制多個所述取料機械手A左右移動的驅(qū)動氣缸B，多個所述取料機械手A分別與所述插料槽裝置相垂直；
[0012]通過所述驅(qū)動氣缸A及驅(qū)動氣缸B的控制，多個所述取料機械手A分別插至所述插料槽裝置內(nèi)，以使抓取所述插料槽裝置內(nèi)所裝置有的定向后的繞線骨架，并放置于多個所述卡放槽內(nèi)；
[0013]二級取料裝置，所述二級取料裝置設(shè)置于所述來料中轉(zhuǎn)裝置的前端，包括滑板及設(shè)置于所述滑板上的多個取料機械手B，所述工作臺的前端沿其長度方向設(shè)有一滑槽，所述滑板可滑動的固定于所述滑槽內(nèi)；
[0014]通過所述滑板在所述滑槽內(nèi)的滑動，多個所述取料機械手B分別抓取放置于多個所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架，并放置于相應(yīng)繞線機的繞線軸的治具頭上。
[0015]下面對以上技術(shù)方案作進一步闡述:
[0016]優(yōu)選地，所述插料槽裝置包括與所述繞線骨架形狀相適配的插料槽及設(shè)置于所述插料槽右端的擋料機構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述插料槽內(nèi)設(shè)有繞線骨架在位檢測機構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述來料中轉(zhuǎn)裝置還包括用以控制所述繞線骨架固定座升降的驅(qū)動電機；
[0019]當多個所述取料機械手B分別插入至放置于多個所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架內(nèi)時，所述驅(qū)動電機控制所述繞線骨架固定座下降，以使放置于多個所述卡放槽內(nèi)的繞線骨架脫離所述繞線骨架固定座，并分別固定于多個所述取料機械手B上。
[0020]優(yōu)選地，所述一級取料裝置還包括一滑塊及一控制多個所述取料機械手A整體左右移動的驅(qū)動氣缸C，所述驅(qū)動氣缸C與所述滑塊相連接，且每個所述驅(qū)動氣缸B分別固定于所述滑塊上。
[0021]本實用新型的有益效果是:
[0022]本實用新型所提供的一種用于繞線機的全自動上料裝置，將需要繞線的繞線骨架預(yù)先裝置于所述送料振盤內(nèi)，并依次通過所述送料振盤、直線送料器、插料槽裝置、一級取料裝置、來料中轉(zhuǎn)裝置及二級取料裝置全自動化送至到相應(yīng)的繞線機的繞線軸上的治具頭上，來完成來料的全自動輸送，再結(jié)合相應(yīng)的繞線機來對相應(yīng)的繞線骨架來料進行全自動的繞線，如此，即使得通過本實用新型的輔助送料，使得后續(xù)的繞線作業(yè)的效率大大提高，使得能夠加快生產(chǎn)速度，縮短生產(chǎn)周期并大大降低成本。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型用于繞線機的全自動上料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中A的放大圖；
[0025]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
[0026]附圖標號:
[0027]工作臺100 ；
[0028]送料振盤10 ；
[0029]直線送料器20 ；
[0030]插料槽裝置30 ;插料槽301 ;擋料機構(gòu)302 ；
[0031]來料中轉(zhuǎn)裝置40 ;繞線骨架固定座401 ;卡放槽402 ；
[0032]—級取料裝置50 ;取料機械手A501 ;驅(qū)動氣缸A502 ;驅(qū)動氣缸B503 ;滑塊504 ;驅(qū)動氣缸C505 ；
[0033]二級取料裝置60 ;滑板601 ;取料機械手B602 ;滑槽70。
【具體實施方式】
[0034]以下將結(jié)合附圖及具體實施例詳細說明本實用新型的技術(shù)方案，以便更清楚、直觀地理解本實用新型的發(fā)明實質(zhì)。
[0035]圖1是本實用新型用于繞線機的全自動上料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A的放大圖；
[0036]結(jié)合圖1及圖2所示；
[0037]本實用新型所提供的一種用于繞線機的全自動上料裝置，主要應(yīng)用于配合相應(yīng)的繞線機或繞線包膠一體機使用，以使為相應(yīng)的繞線機或繞線包膠機進行全自動上料；
[0038]具體來說，本實用新型包括工作臺100及主控系統(tǒng)，還包括:
[0039]送料振盤10，所述送料振盤10設(shè)置于所述工作臺100的左側(cè)，且所述送料振盤10內(nèi)裝置有需要繞線的繞線骨架；
[0040]直線送料器20，所述直線送料器20設(shè)置于所述送料振盤10的右端，與所述送料振盤10相旋接，用以將從所述送料振盤10輸送的繞線骨架進行定向及將定向后的所述繞線骨架進行直線輸送；
[0041 ] 插料槽裝置30，所述插料槽裝置30設(shè)置于所述直線送料器20的右端，與所述直線送料器20相旋接，用以裝置從所述直線送料器20輸送的定向后的繞線骨架；
[0042]來料中轉(zhuǎn)裝置40，所述來料中轉(zhuǎn)裝置40設(shè)置于所述插料槽裝置30的右端，包括繞線骨架固定座401，所述繞線骨架固定座401的上端設(shè)有多個用以卡放所述繞線骨架的卡放槽402 ；
[0043]—級取料裝置50，所述一級取料裝置50設(shè)置于所述插料槽裝置30的后端，包括多個取料機械手A501、控制多個所述取料機械手A501整體前后移動的驅(qū)動氣缸A502及多個分別控制多個所述取料機械手A501左右移動的驅(qū)動氣缸B503，多個所述取料機械手A501分別與所述插料槽裝置30相垂直；
[0044]通過所述驅(qū)動氣缸A502及驅(qū)動氣缸B503的控制，多個所述取料機械手A501分別插至所述插料槽裝置30內(nèi)，以使抓取所述插料槽裝置30內(nèi)所裝置有的定向后的繞線骨架，并放置于多個所述卡放槽402內(nèi)；
[0045]二級取料裝置60，所述二級取料裝置60設(shè)置于所述來料中轉(zhuǎn)裝置40的前端，包括滑板601及設(shè)置于所述滑板601上的多個取料機械手B602，所述工作臺100的前端沿其長度方向設(shè)有一滑槽70，所述滑板601可滑動的固定于所述滑槽70內(nèi)；
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