本實(shí)用新型涉及一種板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置，屬于管式鉛酸蓄電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，隨著鉛酸蓄電池所占市場(chǎng)份額的逐漸增大，對(duì)于其生產(chǎn)效率的要求也越來越高?，F(xiàn)在管式鉛酸蓄電池的正極板柵從壓鑄機(jī)通過模具鑄造出來以后，已經(jīng)可以通過自動(dòng)取板機(jī)構(gòu)從模具中取出，且可以通過自動(dòng)輸送線送往下道工序進(jìn)行自動(dòng)裁切、安裝排管和自動(dòng)碼垛。但是正極板柵在碼垛完成后，進(jìn)入擠膏裝置之前，兩道工序之間正極板柵的輸送存在90度的角度差，即正極板柵通過自動(dòng)碼垛后需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度后放置到擠膏裝置上，該操作不但需要定位準(zhǔn)確，還要求正極板柵在移動(dòng)過程中要具有較好的穩(wěn)定性，該步驟目前還主要依靠于人工完成，不但造成工作人員較大的工作量，效率較低，且正極板柵在移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性無法得到保證，會(huì)對(duì)電池的質(zhì)量造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠自動(dòng)完成角度位置的調(diào)整，提高生產(chǎn)效率，降低工作人員工作量，能夠保證輸送的平穩(wěn)性，更好的保證電池生產(chǎn)質(zhì)量的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的兩端分別設(shè)置主傳動(dòng)軸和從傳動(dòng)軸，主傳動(dòng)軸上設(shè)置主傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪通過皮帶Ⅰ連接傳動(dòng)電機(jī)Ⅰ，主傳動(dòng)軸和從傳動(dòng)軸上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)主板鏈齒輪和從板鏈齒輪，相對(duì)應(yīng)的主板鏈齒輪和從板鏈齒輪之間設(shè)置輸送板鏈，相鄰的兩個(gè)輸送板鏈之間形成鉤爪放置間隙。

對(duì)應(yīng)機(jī)架在其上方設(shè)置直線輸送部分，直線輸送部分上設(shè)置提升裝置，提升裝置底部通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定架連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸底部通過鉤爪固定架連接鉤爪，鉤爪與鉤爪放置間隙相配合。

板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置通過間隔設(shè)置輸送板鏈，使其形成鉤爪放置間隙，再配合鉤爪的結(jié)構(gòu)，能夠保證正極板柵放置過程中的平穩(wěn)性，保證了電池的生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)氣缸、提升裝置和直線輸送部分的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)角度位置的精確調(diào)整，能夠自動(dòng)完成板柵由碼垛工序向擠膏工序的輸送，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地優(yōu)選，直線輸送部分包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌兩端分別設(shè)置主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)組件連接傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ，皮帶Ⅱ的兩端分別繞過主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪后連接在提升裝置的兩端。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠方便的完成設(shè)備的直線輸送工作。

進(jìn)一步地優(yōu)選，提升裝置包括固定架，固定架安裝在直線導(dǎo)軌上，固定架兩端設(shè)置導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置升降架，固定架上固定升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿連接升降架的底部。方便正極板柵的提升，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

進(jìn)一步地優(yōu)選，主板鏈齒輪和從板鏈齒輪分別等間距對(duì)應(yīng)設(shè)置4個(gè)?？梢愿鶕?jù)輸送線的寬度設(shè)置，等間距設(shè)置，保證輸送板鏈的受力均勻，提高設(shè)備的使用壽命。

進(jìn)一步地優(yōu)選，鉤爪為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，鉤爪對(duì)應(yīng)鉤爪放置間隙平行設(shè)置在鉤爪固定架上。一是方便固定；二是方便正極板柵的拿取。

本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

本實(shí)用新型所述的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)角度位置的精確調(diào)整，自動(dòng)完成板柵由碼垛工序向擠膏工序的輸送，降低了工作人員的工作量，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)通過鉤爪與鉤爪放置間隙的配合，實(shí)現(xiàn)了正極板柵的平穩(wěn)輸送，能夠更好的保證電池的生產(chǎn)質(zhì)量，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸與鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸與鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)氣缸與鉤爪的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖7為本實(shí)用新型提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、機(jī)架；2、主傳動(dòng)軸；3、主板鏈齒輪；4、鉤爪固定架；5、直線導(dǎo)軌；6、直線輸送部分；7、提升裝置；8、旋轉(zhuǎn)氣缸固定架；9、旋轉(zhuǎn)氣缸；10、從板鏈齒輪；11、從傳動(dòng)軸；12、鉤爪；13、輸送板鏈；14、傳動(dòng)電機(jī)Ⅰ；15、主傳動(dòng)輪；16、皮帶Ⅰ；17、傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ；18、皮帶Ⅱ；19、鉤爪放置間隙；20、固定架；21、導(dǎo)向孔；22、升降架；23、升降氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-6所示，本實(shí)用新型所述的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1的兩端分別設(shè)置主傳動(dòng)軸2和從傳動(dòng)軸11，主傳動(dòng)軸2上設(shè)置主傳動(dòng)輪15，主傳動(dòng)輪15通過皮帶Ⅰ16連接傳動(dòng)電機(jī)Ⅰ14，主傳動(dòng)軸2和從傳動(dòng)軸11上分別對(duì)應(yīng)且等間距設(shè)置4個(gè)主板鏈齒輪3和從板鏈齒輪10，相對(duì)應(yīng)的主板鏈齒輪3和從板鏈齒輪10之間設(shè)置輸送板鏈13，相鄰的兩個(gè)輸送板鏈13之間以及輸送板鏈13與機(jī)架1之間形成鉤爪放置間隙19；

對(duì)應(yīng)機(jī)架1在其上方設(shè)置直線輸送部分6，直線輸送部分6上設(shè)置提升裝置7，提升裝置7底部通過旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8連接旋轉(zhuǎn)氣缸9，旋轉(zhuǎn)氣缸9底部通過鉤爪固定架4連接鉤爪12，鉤爪12與鉤爪放置間隙19相配合，鉤爪12為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，鉤爪12對(duì)應(yīng)鉤爪放置間隙19平行設(shè)置在鉤爪固定架4上。

所述的直線輸送部分6包括直線導(dǎo)軌5，直線導(dǎo)軌5兩端分別設(shè)置主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪，主傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)組件連接傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ17，皮帶Ⅱ18的兩端分別繞過主傳動(dòng)輪和從傳動(dòng)輪后連接在提升裝置7的兩端。

如圖7所示，所述的提升裝置7包括固定架20，固定架20安裝在直線導(dǎo)軌5上，固定架20兩端設(shè)置導(dǎo)向孔21，導(dǎo)向孔21內(nèi)設(shè)置升降架22，固定架20上固定升降氣缸23，升降氣缸23的伸縮桿連接升降架22的底部。

本實(shí)用新型的工作原理和使用過程：

所述的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置在使用時(shí)，升降氣缸23動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4和鉤爪12向上移動(dòng)，此時(shí)鉤爪12平行于輸送板鏈13。然后旋轉(zhuǎn)氣缸9動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)氣缸9帶動(dòng)鉤爪固定架4和鉤爪12旋轉(zhuǎn)90度，方便從碼垛機(jī)構(gòu)鉤取板柵組，鉤爪12旋轉(zhuǎn)到位后，傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ17動(dòng)作，帶動(dòng)皮帶Ⅱ18動(dòng)作，通過皮帶Ⅱ18帶動(dòng)提升裝置7、旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4和鉤爪12在直線導(dǎo)軌5上移動(dòng)，向傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ17端移動(dòng)直至到達(dá)碼垛機(jī)構(gòu)上方。到達(dá)碼垛機(jī)構(gòu)上方后，升降氣缸23動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4和鉤爪12向下移動(dòng)，將鉤爪12降至碼垛機(jī)構(gòu)的皮帶下方，鉤爪12也是落于皮帶之間的間隙中，將碼垛機(jī)構(gòu)上輸送的板柵組輸送至鉤爪12上方后停止，然后升降氣缸23動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4和鉤爪12向上移動(dòng)，此時(shí)，鉤爪12上就已經(jīng)放置了一組板柵組，當(dāng)鉤爪12帶動(dòng)板柵組上升到位后，傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ17動(dòng)作，帶動(dòng)皮帶Ⅱ18動(dòng)作，通過皮帶Ⅱ18帶動(dòng)提升裝置7、旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4、鉤爪12以及鉤爪12上的板柵組在直線導(dǎo)軌5上移動(dòng)，向遠(yuǎn)離傳動(dòng)電機(jī)Ⅱ17端移動(dòng)直至到達(dá)輸送板鏈13的上方，然后旋轉(zhuǎn)氣缸9帶動(dòng)鉤爪12以及鉤爪12上的板柵組旋轉(zhuǎn)90度，此時(shí)板柵組相對(duì)各設(shè)備的相對(duì)位置調(diào)整完畢。然后升降氣缸23動(dòng)作，帶動(dòng)升降架22向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸固定架8、旋轉(zhuǎn)氣缸9、鉤爪固定架4、鉤爪12以及鉤爪12上的板柵組向下移動(dòng)，鉤爪12降至輸送板鏈13的下方，鉤爪12落于輸送板鏈13之間的鉤爪放置間隙19中，然后傳動(dòng)電機(jī)Ⅰ14動(dòng)作，帶動(dòng)輸送板鏈13動(dòng)作，輸送板鏈13將板柵組輸送至其端部，準(zhǔn)備通過負(fù)壓吸取裝置運(yùn)往擠膏工序即可。

本實(shí)用新型所述的板柵旋轉(zhuǎn)輸送裝置實(shí)現(xiàn)了角度位置的精確調(diào)整，能夠自動(dòng)完成板柵由碼垛工序向擠膏工序的輸送，實(shí)現(xiàn)了板柵的平穩(wěn)輸送，能夠更好的保證電池的生產(chǎn)質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

本實(shí)用新型并不僅限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。