本實(shí)用新型涉及連接器組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的電子產(chǎn)品中，連接器是一種常用的連接部件，用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)器件之間的電路連接，完成電流的導(dǎo)通。連接器通常由外殼、端子和蓋子等器件組裝而成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接使用方便，且體積較小，因而在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛。

然而，在組裝連接器的過(guò)程中，需要分別對(duì)外殼、端子和蓋子等器件進(jìn)行進(jìn)料，并將各個(gè)器件進(jìn)料組裝形成連接器，其中，蓋子的存放和進(jìn)料過(guò)程都以水平操作為易，但在組裝過(guò)程，卻常常需要將蓋子豎起，再和外殼等器件組裝到一起形成連接器，因此，如何實(shí)現(xiàn)蓋子的轉(zhuǎn)移是影響連接器組裝效率和組裝質(zhì)量的重要問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)需要將連接器蓋子進(jìn)料從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)移到豎直狀態(tài)進(jìn)行組裝的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型的一種連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置，以便提高連接器的組裝效率和組裝質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置，包括支座，所述支座上設(shè)置有沿水平方向輸送蓋子的料道，所述料道末端水平設(shè)置有夾爪，所述夾爪固定連接有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；所述蓋子運(yùn)動(dòng)到所述料道末端后，所述夾爪夾住所述蓋子，在所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，豎直向上旋轉(zhuǎn)90°，將所述蓋子從水平位置移至豎直位置。

可選地，所述轉(zhuǎn)軸一端與一搖臂相連，所述搖臂的末端設(shè)置有滾子，所述支座上還設(shè)置有第一推桿，所述第一推桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置相連，其端部設(shè)置有U型槽，所述滾子設(shè)置在所述U型槽內(nèi)；在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第一推桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述滾子做往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述夾爪包括上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和下夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，在所述轉(zhuǎn)軸后側(cè)，所述上夾爪和下夾爪之間設(shè)置有彈簧，在所述彈簧作用下所述上夾爪和下夾爪夾緊；所述支座上設(shè)置有撐桿，在所述轉(zhuǎn)軸前側(cè)，所述下夾爪對(duì)應(yīng)所述撐桿設(shè)置有撐桿通孔，當(dāng)所述夾爪旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，所述撐桿插入所述撐桿通孔，向上撐起所述上夾爪，使所述上夾爪和下夾爪打開(kāi)。

可選地，所述支座上還設(shè)置第二推桿，所述第二推桿連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第二推桿水平推動(dòng)所述上夾爪的下端，使所述上夾爪和下夾爪打開(kāi)。

可選地，所述料道除末端以外的其他區(qū)域設(shè)置有蓋板，所述蓋板設(shè)置在所述料道上方。

可選地，所述料道末端還設(shè)置有檢測(cè)通孔和檢測(cè)部件，所述檢測(cè)通孔與所述檢測(cè)部件豎直對(duì)應(yīng)，所述檢測(cè)部件通過(guò)一U型支架固定在所述支座上，用于檢測(cè)蓋子是否輸送到位。

可選地，所述U型支架上還設(shè)置有擋塊，所述擋塊阻擋所述蓋子前進(jìn)，使所述料道末端只能進(jìn)入一個(gè)蓋子，從而使所述夾爪每次只夾住所述料道末端的一個(gè)蓋子。

可選地，沿所述料道方向，所述U型支架前側(cè)還設(shè)置有限位部件，通過(guò)改變所述限位部件的長(zhǎng)度調(diào)整所述U型支架的安裝位置，使所述檢測(cè)部件和所述擋塊對(duì)應(yīng)不同長(zhǎng)度的蓋子進(jìn)行位置調(diào)整；所述限位部件包括長(zhǎng)度不等的若干個(gè)，每次在所述U型支架前側(cè)安裝其中一個(gè)限位部件，將所述U型支架限位到預(yù)定位置處。

可選地，所述U型支架通過(guò)連接塊固定在所述支座上，所述連接塊上設(shè)置有滑槽，所述滑槽平行于所述料道，所述支座上對(duì)應(yīng)所述滑槽設(shè)置有固定柱，所述固定柱從所述滑槽中穿出，其端部還設(shè)置有鎖緊把手，當(dāng)所述鎖緊把手鎖緊時(shí)，鎖定所述連接塊，當(dāng)所述鎖緊把手松開(kāi)時(shí)，所述連接塊可帶動(dòng)所述U型支架平行所述料道滑動(dòng)。

可選地，所述料道末端的前方還設(shè)置有壓爪，所述壓爪連接有第三驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)所述夾爪旋轉(zhuǎn)離開(kāi)所述料道末端時(shí)，所述壓爪在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下壓緊所述料道內(nèi)的蓋子。

本實(shí)用新型的有益效果為：

通過(guò)在料道末端設(shè)置夾爪，利用夾爪夾住蓋子，并通過(guò)與夾爪相連的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾爪在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使夾爪將夾起的蓋子從水平位置轉(zhuǎn)移到豎直位置，便于從豎直插裝蓋子，從而有利于提高連接器的組裝效率和組裝質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置立體圖，圖中夾爪水平；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置另一立體圖，圖中夾爪豎直。

圖中：1、支座，101、料道，102、蓋板，103、限位部件，104、固定柱，105、鎖緊把手，106、滑槽，107、連接塊，108、U型支架，109、擋塊，110、檢測(cè)部件，111、夾爪，1111、上夾爪，1112、下夾爪，1113、轉(zhuǎn)軸，112、壓爪，113、搖臂，114、第二推桿，115、第二驅(qū)動(dòng)裝置，116、轉(zhuǎn)軸，117、滾子，118、第一推桿，119、第一驅(qū)動(dòng)裝置，120、第三驅(qū)動(dòng)裝置，121、撐桿，2、底板。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心思想是：通過(guò)在料道末端設(shè)置夾爪，并利用與夾爪相連的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾爪在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使夾爪將蓋子夾起，從水平位置轉(zhuǎn)移到豎直位置。

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1-2示出了本實(shí)用新型連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置的一個(gè)實(shí)施例，其中，圖1為從前側(cè)觀察該連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置的立體圖，其中夾爪111處于水平狀態(tài)，圖2為從后側(cè)觀察該連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置的立體圖，其中夾爪111旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)。

參考圖1-2，該連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置，包括支座1，該支座1上設(shè)置有沿水平方向輸送蓋子的料道101，料道101末端水平設(shè)置有夾爪111，夾爪111固定連接有一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸116；當(dāng)蓋子運(yùn)動(dòng)到料道101末端后，夾爪111夾住蓋子，在轉(zhuǎn)軸116的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下，豎直向上旋轉(zhuǎn)90°，將蓋子從水平位置移至豎直位置，從而實(shí)現(xiàn)了蓋子放置方向的轉(zhuǎn)移，使得應(yīng)用本連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置的組裝設(shè)備，能夠同時(shí)滿足蓋子水平進(jìn)料操作和豎直組裝操作的便捷性要求，有利于提高連接器的組裝效率和組裝質(zhì)量。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸116一端與一搖臂113相連，搖臂113的末端設(shè)置有滾子117，支座1上還設(shè)置有第一推桿118，第一推桿118與第一驅(qū)動(dòng)裝置119相連，其端部設(shè)置有U型槽，滾子117設(shè)置在U型槽內(nèi)；在第一驅(qū)動(dòng)裝置119的驅(qū)動(dòng)作用下，第一推桿118水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使?jié)L子117在U型槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)滾子117做往復(fù)圓弧運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸116轉(zhuǎn)動(dòng)。

該第一驅(qū)動(dòng)裝置為第一氣缸，通過(guò)上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將第一氣缸的直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)作變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，U型槽的深度滿足驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸116旋轉(zhuǎn)90°的要求。

優(yōu)選地，夾爪111包括上夾爪1111和下夾爪1112，上夾爪1111和下夾爪1112通過(guò)轉(zhuǎn)軸1113鉸接，如圖2所示，在轉(zhuǎn)軸1113后側(cè)，上夾爪1111和下夾爪1112之間還設(shè)置有彈簧(彈簧設(shè)置在二者內(nèi)部，圖中未標(biāo)識(shí))，當(dāng)夾爪111旋轉(zhuǎn)離開(kāi)水平位置時(shí)，在彈簧的彈力作用下，上夾爪1111和下夾爪1112夾緊，從而牢固地夾住蓋子，實(shí)現(xiàn)蓋子的轉(zhuǎn)移；另外，支座1上設(shè)置有撐桿121(見(jiàn)圖2)，在轉(zhuǎn)軸1113的前側(cè)，下夾爪1112上對(duì)應(yīng)撐桿121設(shè)置有撐桿通孔(撐桿通孔被遮擋，圖中未標(biāo)識(shí))，當(dāng)夾爪111旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，撐桿121插入撐桿通孔，其頂部向上撐起上夾爪1111，使上夾爪1111和下夾爪1112打開(kāi)。

通過(guò)上述彈簧結(jié)構(gòu)和撐桿121結(jié)構(gòu)，無(wú)需驅(qū)動(dòng)裝置就能實(shí)現(xiàn)夾爪111的自動(dòng)夾緊和打開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了裝置的制作和維護(hù)成本。

優(yōu)選地，在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，支座1上還設(shè)置第二推桿114，第二推桿114連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置115，該第二驅(qū)動(dòng)裝置為第二氣缸，當(dāng)夾爪111轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直位置時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)裝置115的驅(qū)動(dòng)作用下，第二推桿114水平推動(dòng)上夾爪1111的下端，使上夾爪1111和下夾爪1112打開(kāi)。

在夾爪111轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置后，后續(xù)的組裝裝置通過(guò)機(jī)械臂或者其他夾爪等結(jié)構(gòu)將豎直狀態(tài)的蓋子夾緊，此時(shí)，通過(guò)組裝裝置的控制器控制第二驅(qū)動(dòng)裝置115動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第二推桿114打開(kāi)夾爪111，繼而將蓋子取走，用于豎直插裝到外殼等器件上實(shí)現(xiàn)連接器的組裝。

優(yōu)選地，料道101除末端以外的其他區(qū)域設(shè)置有蓋板102，蓋板102設(shè)置在料道101上方，防止蓋子從料道101內(nèi)掉出。

優(yōu)選地，料道101末端還設(shè)置有檢測(cè)通孔(圖中未標(biāo)識(shí))和檢測(cè)部件110，檢測(cè)通孔與檢測(cè)部件110豎直對(duì)應(yīng)，檢測(cè)部件110通過(guò)一U型支架108固定在支座1上，用于檢測(cè)蓋子是否輸送到位。

檢測(cè)部件110可以為光纖傳感器或激光傳感器等，通過(guò)檢測(cè)通孔建立檢測(cè)通道，一端發(fā)射信號(hào)，另一端接收信號(hào)，利用蓋子進(jìn)料對(duì)檢測(cè)通孔的遮擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)蓋子是否輸送到位的檢測(cè)。

優(yōu)選地，U型支架108上還設(shè)置有擋塊109，擋塊109端部位于蓋子的前進(jìn)路徑上，通過(guò)阻擋蓋子前進(jìn)，使料道101末端只能進(jìn)入一個(gè)蓋子，從而使夾爪111每次只夾住料道101末端的一個(gè)蓋子，即實(shí)現(xiàn)蓋子進(jìn)料的逐個(gè)分料轉(zhuǎn)移。

優(yōu)選地，如圖1所示，沿料道101的方向上，U型支架108前側(cè)還設(shè)置有限位部件103，通過(guò)改變限位部件103的長(zhǎng)度調(diào)整U型支架108的安裝位置，使檢測(cè)部件110和擋塊109對(duì)應(yīng)不同長(zhǎng)度的蓋子進(jìn)行位置調(diào)整；限位部件103包括長(zhǎng)度不等的若干個(gè)，每次在U型支架108前側(cè)安裝其中一個(gè)限位部件103，將U型支架108限位到預(yù)定位置處。

限位部件103的長(zhǎng)度，相對(duì)不同長(zhǎng)度的蓋子一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)用于轉(zhuǎn)移另一種連接器時(shí)，通過(guò)替換對(duì)應(yīng)的限位部件103，就可以便捷地將U型支架108調(diào)整到合適位置，使得當(dāng)一個(gè)蓋子進(jìn)入到料道末端后，擋塊109恰好阻擋這個(gè)蓋子繼續(xù)前進(jìn)，從而保證只有一個(gè)蓋子進(jìn)入料道101末端，并繼而被夾爪111夾起轉(zhuǎn)移，檢測(cè)元件110也能始終與待檢測(cè)的蓋子對(duì)齊，這里，料道101上的檢測(cè)通孔為沿料道101方向設(shè)置的長(zhǎng)通孔。

優(yōu)選地，U型支架108通過(guò)連接塊107固定在支座1上，連接塊107上設(shè)置有滑槽106，滑槽106平行于料道101，支座1上對(duì)應(yīng)滑槽106設(shè)置有固定柱104，固定柱104從滑槽106中穿出，其端部還設(shè)置有鎖緊把手105，當(dāng)鎖緊把手105鎖緊時(shí)，鎖緊把手105朝固定柱104根部方向擠壓連接塊107，鎖定連接塊107的位置，將U型支架108固定在支座1上，當(dāng)鎖緊把手105松開(kāi)時(shí)，解除對(duì)連接塊107的擠壓鎖定，連接塊107可帶動(dòng)U型支架108平行料道101滑動(dòng)。

鎖緊把手105可采用如下方法設(shè)置：

鎖緊把手105為一個(gè)把手狀的螺母，固定柱104上設(shè)置有螺紋，鎖緊把手105通過(guò)螺紋向固定柱104根部方向旋進(jìn)，從而擠壓連接塊107，固定連接塊107的位置，圖1中即采用了這種方式。

或者，鎖緊把手105上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，固定柱104頂端設(shè)置有軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸孔，使鎖緊把手105可相對(duì)固定柱104旋轉(zhuǎn)，鎖緊把手105的根部外形為凸輪形狀，這個(gè)凸輪和固定柱104互相配合，當(dāng)鎖緊把手105由打開(kāi)位置轉(zhuǎn)向關(guān)閉位置時(shí)，凸輪沿固定柱105方向的直徑增大，擠壓連接塊107。

通過(guò)滑槽106和固定柱104，前后滑動(dòng)就可完成U型支架108的位置調(diào)整，不需要拆下U型支架108，簡(jiǎn)化了操作步驟，提高了工作效率。

可選地，料道101末端的前方還設(shè)置有壓爪112，壓爪112連接有第三驅(qū)動(dòng)裝置120，第三驅(qū)動(dòng)裝置120為第三氣缸，當(dāng)夾爪111旋轉(zhuǎn)離開(kāi)料道101末端時(shí)，壓爪112在第三驅(qū)動(dòng)裝置120的驅(qū)動(dòng)作用下壓緊料道101內(nèi)的蓋子，從而防止蓋子進(jìn)入料道101末端，避免夾爪111旋回水平位置時(shí)，壓壞蓋子。

本實(shí)施例的連接器蓋子轉(zhuǎn)移裝置下側(cè)還設(shè)置有底板2，通過(guò)底板2固定到相配套的連接器組裝裝置上。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的改進(jìn)或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。