本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關組裝機的卸料裝置。

背景技術：

行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現(xiàn)階段行程開關的組裝幾乎是手工作業(yè)，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關組裝機的卸料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種行程開關組裝機的卸料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種行程開關組裝機的卸料裝置，該行程開關組裝機的卸料裝置包括第一雙耳支座、卸料連桿、第二雙耳支座、卸料安裝板、推拉連桿、氣缸支座、卸料推拉氣缸、關節(jié)接頭和卸料機械手，所述工作臺面上設有四個第一雙耳支座，雙耳支座分別與卸料連桿的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座活動連接，四個第二雙耳支座均固定于卸料安裝板上，前側兩根卸料連桿通過鉸接銷與推拉連桿兩端鉸接，工作臺面上還設有氣缸支座，卸料推拉氣缸的尾部活動插裝于氣缸支座上，卸料推拉氣缸的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭，關節(jié)接頭與推拉連桿鉸接，卸料安裝板上安裝有卸料機械手的筆形氣缸；

優(yōu)選的是，所述卸料機械手還包括卸料升降板、卸料導柱、卸料導套、卸料夾緊氣缸、卸料夾模和卸料夾塊，所述筆形氣缸的活塞桿穿過卸料安裝板且活塞桿上安裝有卸料升降板，兩根互相平行的卸料導柱通過底座固定于卸料升降板上平面，卸料安裝板上設有與之對應的卸料導套，卸料導柱穿過卸料導套，卸料升降板下平面安裝有卸料夾緊氣缸，卸料夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模，兩個卸料夾模的相對側面上安裝有卸料夾塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種行程開關組裝機的卸料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型行程開關組裝機的卸料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種行程開關組裝機的卸料裝置，該行程開關組裝機的卸料裝置包括第一雙耳支座861、卸料連桿862、第二雙耳支座863、卸料安裝板864、推拉連桿865、氣缸支座866、卸料推拉氣缸867、關節(jié)接頭868和卸料機械手869，所述工作臺面上設有四個第一雙耳支座861，雙耳支座861分別與卸料連桿862的一端通過鉸接銷活動連接，四根卸料連桿862的另一端通過鉸接銷與第二雙耳支座863活動連接，四個第二雙耳支座863均固定于卸料安裝板864上，前側兩根卸料連桿862通過鉸接銷與推拉連桿865兩端鉸接，工作臺面上還設有氣缸支座866，卸料推拉氣缸867的尾部活動插裝于氣缸支座866上，卸料推拉氣缸867的活塞桿上安裝有關節(jié)接頭868，關節(jié)接頭868與推拉連桿865鉸接，卸料安裝板864上安裝有卸料機械手869的筆形氣缸8691；

所述卸料機械手869還包括卸料升降板8692、卸料導柱8693、卸料導套8694、卸料夾緊氣缸8695、卸料夾模8696和卸料夾塊8697，所述筆形氣缸8691的活塞桿穿過卸料安裝板864且活塞桿上安裝有卸料升降板8692，兩根互相平行的卸料導柱8693通過底座固定于卸料升降板8692上平面，卸料安裝板864上設有與之對應的卸料導套8694，卸料導柱8693穿過卸料導套8694，卸料升降板8692下平面安裝有卸料夾緊氣缸8695，卸料夾緊氣缸8695的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾模8696，兩個卸料夾模8696的相對側面上安裝有卸料夾塊8697。

本實用新型行程開關組裝機的卸料裝置，結構緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動卸料，節(jié)約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。