本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種小微動開關(guān)自動組裝機。

背景技術(shù)：

如圖3所示，小微動開關(guān)包括彈片座12、彈片A13、彈片B14和膠座，現(xiàn)有技術(shù)中利用手工方式將彈片座12、彈片A13和彈片B14組裝成彈片組合體15，然后將該彈片組合體15組裝到膠座內(nèi)形成小微動開關(guān)。這種小微動開關(guān)的組裝方式生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品合格率低，耗費人工，生產(chǎn)成本高，存在改進的必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服上述缺陷而提供了一種小微動開關(guān)自動組裝機，該小微動開關(guān)自動組裝機能夠替代人工全自動組裝小微動開關(guān)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本，可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種小微動開關(guān)自動組裝機，包括機架、控制裝置、彈片座上料次品下料機構(gòu)、彈片A上料機構(gòu)、彈片B上料機構(gòu)、彈片B壓合機構(gòu)、彈片A撥動機構(gòu)、彈片組合體移料機構(gòu)、膠座上料機構(gòu)、組裝下料機構(gòu)和載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)、所述彈片A上料機構(gòu)、所述彈片B上料機構(gòu)、所述彈片B壓合機構(gòu)、所述彈片A撥動機構(gòu)、所述彈片組合體移料機構(gòu)、所述膠座上料機構(gòu)、所述組裝下料機構(gòu)和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別與所述機架固定連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)、所述彈片A上料機構(gòu)、所述彈片B上料機構(gòu)、 所述彈片B壓合機構(gòu)、所述彈片A撥動機構(gòu)、所述彈片組合體移料機構(gòu)、所述膠座上料機構(gòu)、所述組裝下料機構(gòu)和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別與所述控制裝置電連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)、所述彈片A上料機構(gòu)、所述彈片B上料機構(gòu)、所述彈片A撥動機構(gòu)和所述彈片組合體移料機構(gòu)依先后順序圍繞于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的周圍，所述彈片B壓合機構(gòu)設(shè)于所述彈片A撥動機構(gòu)與所述彈片B上料機構(gòu)之間，所述組裝下料機構(gòu)設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)設(shè)于所述組裝下料機構(gòu)的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)與所述組裝下料機構(gòu)連通。

其中，該小微動開關(guān)自動組裝機還包括下料檢測機構(gòu)，所述下料檢測機構(gòu)設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)與所述彈片座上料次品下料機構(gòu)之間，所述下料檢測機構(gòu)包括檢測座和檢測探針，所述檢測座與所述機架固定連接，所述檢測探針與所述檢測座固定連接，所述檢測探針與所述控制裝置電連接；

所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下方分別設(shè)有第一治具打開氣缸、第二治具打開氣缸、彈片座定位氣缸和第三治具打開氣缸，所述第一治具打開氣缸設(shè)于所述彈片座上料次品下料機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第二治具打開氣缸設(shè)于所述彈片A上料機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述彈片座定位氣缸設(shè)于所述彈片B上料機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述第三治具打開氣缸設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

其中，所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置與所述機架固定連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣的位置設(shè)有若干治具，若干治具等距離間隔排布，治具包括基座，基座上表面開設(shè)有放料凹槽，放料凹槽內(nèi)設(shè)有鎖料塊和彈簧，彈簧的一端與放料凹槽的內(nèi)壁固定連接，彈簧的另一端與所述鎖料塊固定連接。

其中，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)包括彈片座前后運動氣缸、彈片座上 下運動氣缸、彈片座夾具、彈片座料道、彈片座振動盤、彈片座接料塊和彈片座接料塊氣缸，所述彈片座振動盤與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座接料塊，所述彈片座前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座上下運動氣缸，所述彈片座上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座夾具。

其中，所述彈片A上料機構(gòu)包括彈片A前后運動氣缸、彈片A上下運動氣缸、彈片A雙頭吸具、彈片A料道、彈片A振動盤、彈片A接料塊和彈片A接料塊氣缸，所述彈片A振動盤與所述彈片A料道連通，所述彈片A接料塊與所述彈片A料道在同一直線上，所述彈片A前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A上下運動氣缸，所述彈片A上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A雙頭吸具，所述彈片A接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A接料塊，所述彈片A雙頭吸具設(shè)于所述彈片A料道上方。

其中，所述彈片B上料機構(gòu)包括彈片B前后運動氣缸、彈片B上下運動氣缸、彈片B吸具、彈片B料道和彈片B振動盤，所述彈片B振動盤與所述彈片B料道連通，所述彈片B前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B上下運動氣缸，所述彈片B上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B吸具，所述彈片B吸具設(shè)于所述彈片B料道上方。

其中，所述彈片B壓合機構(gòu)包括伺服電機和壓桿，所述伺服電機驅(qū)動連接所述壓桿，所述壓桿設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方。

其中，所述彈片A撥動機構(gòu)包括彈片座壓塊、彈片座壓塊氣缸、彈片A撥動塊和彈片A撥動塊氣缸，所述彈片座壓塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座壓塊，所述彈片A撥動塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A撥動塊，所述彈片座壓塊設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，所述彈片A撥動塊設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)下方。

其中，所述彈片A撥動機構(gòu)還包括次品檢測頭，所述次品檢測頭設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，所述次品檢測頭與所述控制裝置電連接。

其中，所述彈片組合體移料機構(gòu)包括彈片組合體前后氣缸、彈片組合體上下氣缸和彈片組合體夾具，所述彈片組合體前后氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體上下氣缸，所述彈片組合體上下氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體夾具；

所述膠座上料機構(gòu)包括膠座振動盤和膠座料道，所述膠座振動盤與所述膠座料道連通；

所述組裝下料機構(gòu)包括組裝工位、彈片組合體推塊、彈片組合體推塊氣缸、膠座推塊和膠座推塊氣缸，所述組裝工位與所述膠座料道連通，所述彈片組合體推塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體推塊，所述膠座推塊氣缸驅(qū)動連接所述膠座推塊，所述彈片組合體推塊和所述膠座推塊分別設(shè)于所述組裝工位的一側(cè)，所述組裝工位的另一側(cè)設(shè)有下料推塊和下料推塊氣缸，所述下料推塊氣缸驅(qū)動連接所述下料推塊，所述彈片組合體推塊、所述膠座推塊和所述下料推塊分別與所述組裝工位連通，所述組裝工位還開設(shè)有出料口，所述出料口正對所述下料推塊。

本實用新型的有益效果為：

該小微動開關(guān)自動組裝機的工作原理為：彈片座上料次品下料機構(gòu)將彈片座放入載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到彈片A上料機構(gòu)，彈片A上料機構(gòu)將彈片A放到彈片座上；

載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到彈片B上料機構(gòu)，彈片B上料機構(gòu)將彈片B放到彈片 A上，使得彈片B的一端卡入彈片A中，然后彈片B壓合機構(gòu)將彈片B的另一端壓合卡入彈片座的槽位內(nèi)；

載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到彈片A撥動機構(gòu)，彈片A撥動機構(gòu)將彈片A的一端向上撥動形成彈片組合體；

載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到彈片組合體移料機構(gòu)，彈片組合體移料機構(gòu)將彈片組合體取出放到組裝下料機構(gòu)，同時膠座上料機構(gòu)將膠座送入組裝下料機構(gòu)；

最后，組裝下料機構(gòu)將彈片組合體推入膠座內(nèi)組裝成小微動開關(guān)；

該小微動開關(guān)自動組裝機能夠替代人工全自動組裝小微動開關(guān)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本，可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1是本實用新型的一種小微動開關(guān)自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種小微動開關(guān)自動組裝機隱藏機架后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是彈片組合體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的 較佳實施例。

實施例。

如圖1至圖2所示，本實用新型的一種小微動開關(guān)自動組裝機，包括機架1、控制裝置、彈片座上料次品下料機構(gòu)2、彈片A上料機構(gòu)3、彈片B上料機構(gòu)4、彈片B壓合機構(gòu)5、彈片A撥動機構(gòu)6、彈片組合體移料機構(gòu)7、膠座上料機構(gòu)8、組裝下料機構(gòu)9和載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)2、所述彈片A上料機構(gòu)3、所述彈片B上料機構(gòu)4、所述彈片B壓合機構(gòu)5、所述彈片A撥動機構(gòu)6、所述彈片組合體移料機構(gòu)7、所述膠座上料機構(gòu)8、所述組裝下料機構(gòu)9和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11分別與所述機架1固定連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)2、所述彈片A上料機構(gòu)3、所述彈片B上料機構(gòu)4、所述彈片B壓合機構(gòu)5、所述彈片A撥動機構(gòu)6、所述彈片組合體移料機構(gòu)7、所述膠座上料機構(gòu)8、所述組裝下料機構(gòu)9和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11分別與所述控制裝置電連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)2、所述彈片A上料機構(gòu)3、所述彈片B上料機構(gòu)4、所述彈片A撥動機構(gòu)6和所述彈片組合體移料機構(gòu)7依先后順序圍繞于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11的周圍，所述彈片B壓合機構(gòu)5設(shè)于所述彈片A撥動機構(gòu)6與所述彈片B上料機構(gòu)4之間，所述組裝下料機構(gòu)9設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)7的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)8設(shè)于所述組裝下料機構(gòu)9的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)8與所述組裝下料機構(gòu)9連通。

該小微動開關(guān)自動組裝機的工作原理為：彈片座上料次品下料機構(gòu)2將彈片座放入載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11；載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11轉(zhuǎn)動到彈片A上料機構(gòu)3，彈片A上料機構(gòu)3將彈片A放到彈片座上；載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11轉(zhuǎn)動到彈片B上料機構(gòu)4， 彈片B上料機構(gòu)4將彈片B放到彈片A上，使得彈片B的一端卡入彈片A中，然后彈片B壓合機構(gòu)5將彈片B的另一端壓合卡入彈片座的槽位內(nèi)；載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11轉(zhuǎn)動到彈片A撥動機構(gòu)6，彈片A撥動機構(gòu)6將彈片A的一端向上撥動形成彈片組合體；載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11轉(zhuǎn)動到彈片組合體移料機構(gòu)7，彈片組合體移料機構(gòu)7將彈片組合體取出放到組裝下料機構(gòu)9，同時膠座上料機構(gòu)8將膠座送入組裝下料機構(gòu)9；最后，組裝下料機構(gòu)9將彈片組合體推入膠座內(nèi)組裝成小微動開關(guān)。

該小微動開關(guān)自動組裝機能夠替代人工全自動組裝小微動開關(guān)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品合格率高，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本，可靠性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

本實施例的小微動開關(guān)自動組裝機還包括下料檢測機構(gòu)10，所述下料檢測機構(gòu)10設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)7與所述彈片座上料次品下料機構(gòu)2之間，所述下料檢測機構(gòu)10包括檢測座和檢測探針，所述檢測座與所述機架1固定連接，所述檢測探針與所述檢測座固定連接，所述檢測探針與所述控制裝置電連接；下料檢測機構(gòu)10的作用是：對彈片組合體移料機構(gòu)7進行過彈片組合體取出操作的治具進行檢測，確保治具是空載的，以防止機器卡死。具體地，當(dāng)檢測到治具是空載的，則彈片座上料次品下料機構(gòu)2將新的彈片座放入該治具中；當(dāng)檢測到治具內(nèi)有彈片組合體，則彈片座上料次品下料機構(gòu)2將該彈片組合體取出，然后換上新的彈片座。

所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11的下方分別設(shè)有第一治具打開氣缸、第二治具打開氣缸、彈片座定位氣缸和第三治具打開氣缸，所述第一治具打開氣缸設(shè)于所述彈片座上料次品下料機構(gòu)2的內(nèi)側(cè)，所述第二治具打開氣缸設(shè)于所述彈片A上料 機構(gòu)3的內(nèi)側(cè)，所述彈片座定位氣缸設(shè)于所述彈片B上料機構(gòu)4的內(nèi)側(cè)，所述第三治具打開氣缸設(shè)于所述彈片組合體移料機構(gòu)7的內(nèi)側(cè)。

第一治具打開氣缸用于打開治具放入彈片座；

第二治具打開氣缸用于打開治具放入彈片A；

彈片座定位氣缸用于在放入彈片B的時候固定彈片座；

第三治具打開氣缸用于打開治具取出彈片組合體。

本實施例的載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置與所述機架1固定連接，所述轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣的位置設(shè)有若干治具，若干治具等距離間隔排布，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動治具依次行走到各個機構(gòu)進行加工組裝。

治具包括基座，基座上表面開設(shè)有放料凹槽，放料凹槽內(nèi)設(shè)有鎖料塊和彈簧，彈簧的一端與放料凹槽的內(nèi)壁固定連接，彈簧的另一端與所述鎖料塊固定連接。鎖料塊在彈簧的作用力下壓緊彈片座，從而對彈片座進行固定，保證組裝的精確度和穩(wěn)定性。

本實施例的彈片座上料次品下料機構(gòu)2包括彈片座前后運動氣缸、彈片座上下運動氣缸、彈片座夾具、彈片座料道、彈片座振動盤、彈片座接料塊和彈片座接料塊氣缸，所述彈片座振動盤與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座接料塊來回運動實現(xiàn)接料和停止接料的功能，一次只接一個彈片座，所述彈片座前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座上下運動氣缸實現(xiàn)彈片座上下運動氣缸的前后運動功能，所述彈片座上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座夾具實現(xiàn)彈片座夾具的上下運動功能，而彈片座夾具則用于夾取或放下彈片座。

本實施例的彈片A上料機構(gòu)3包括彈片A前后運動氣缸、彈片A上下運動 氣缸、彈片A雙頭吸具、彈片A料道、彈片A振動盤、彈片A接料塊和彈片A接料塊氣缸，所述彈片A振動盤與所述彈片A料道連通，所述彈片A接料塊與所述彈片A料道在同一直線上，所述彈片A前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A上下運動氣缸實現(xiàn)彈片A上下運動氣缸的前后運動功能，所述彈片A上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A雙頭吸具實現(xiàn)彈片A雙頭吸具的上下運動功能，彈片A雙頭吸具的其中一個頭負責(zé)在彈片A料道上吸取彈片A并移動到彈片A接料塊，彈片A雙頭吸具的另外一個頭負責(zé)從彈片A接料塊上吸取彈片A并移動到治具上，所述彈片A接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A接料塊實現(xiàn)彈片A接料塊的旋轉(zhuǎn)運動，從而對彈片A的傾斜角度進行調(diào)整(如彈片A在彈片A料道的傾斜角度為30度，將其送到彈片A接料塊后，彈片A接料塊旋轉(zhuǎn)90度，使得彈片A在彈片A接料塊的傾斜角度為120度)，使得彈片A的傾斜角度適合于組裝彈片組合體，所述彈片A雙頭吸具設(shè)于所述彈片A料道上方。

本實施例的彈片B上料機構(gòu)4包括彈片B前后運動氣缸、彈片B上下運動氣缸、彈片B吸具、彈片B料道和彈片B振動盤，所述彈片B振動盤與所述彈片B料道連通，所述彈片B前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B上下運動氣缸實現(xiàn)彈片B上下運動氣缸的前后運動，所述彈片B上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B吸具實現(xiàn)彈片B吸具的上下運動，彈片B吸具用于吸取彈片B，所述彈片B吸具設(shè)于所述彈片B料道上方。

本實施例的彈片B壓合機構(gòu)5包括伺服電機和壓桿，所述伺服電機驅(qū)動連接所述壓桿實現(xiàn)壓桿的上下運動，壓桿的下端接觸彈片B將彈片B的另一端壓合卡入彈片座的槽位內(nèi)，所述壓桿設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11上方。

本實施例的彈片A撥動機構(gòu)6包括彈片座壓塊、彈片座壓塊氣缸、彈片A撥動塊和彈片A撥動塊氣缸，所述彈片座壓塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座壓塊實 現(xiàn)彈片座壓塊的上下運動，所述彈片A撥動塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A撥動塊實現(xiàn)彈片A撥動塊的上下運動，所述彈片座壓塊設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11上方，所述彈片A撥動塊設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11下方，彈片座壓塊從彈片座的上方壓緊彈片座，彈片A撥動塊從彈片A一端的下方向上推彈片A。

本實施例的彈片A撥動機構(gòu)6還包括次品檢測頭，所述次品檢測頭設(shè)于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)11上方，所述次品檢測頭與所述控制裝置電連接，次品檢測頭用于檢測在撥動彈片A的過程中，彈片組合體有沒有散開，如果散開了就視為次品，不再進行組裝，而是轉(zhuǎn)動到彈片座上料次品下料機構(gòu)2進行下廢料操作。

本實施例的彈片組合體移料機構(gòu)7包括彈片組合體前后氣缸、彈片組合體上下氣缸和彈片組合體夾具，所述彈片組合體前后氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體上下氣缸實現(xiàn)彈片組合體上下氣缸的前后運動，所述彈片組合體上下氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體夾具實現(xiàn)彈片組合體夾具的上下運動，彈片組合體夾具用于夾取或放下彈片組合體；

所述膠座上料機構(gòu)8包括膠座振動盤和膠座料道，所述膠座振動盤與所述膠座料道連通；

所述組裝下料機構(gòu)9包括組裝工位、彈片組合體推塊、彈片組合體推塊氣缸、膠座推塊和膠座推塊氣缸，所述組裝工位與所述膠座料道連通，所述彈片組合體推塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體推塊實現(xiàn)彈片組合體推塊的前后運動，所述膠座推塊氣缸驅(qū)動連接所述膠座推塊實現(xiàn)膠座推塊的前后運動，所述彈片組合體推塊和所述膠座推塊分別設(shè)于所述組裝工位的一側(cè)，彈片組合體推塊將彈片組合體向組裝工位推送，同時膠座推塊將膠座向組裝工位推送，從而將彈片組合體裝配到膠座內(nèi)形成小微動開關(guān)；所述組裝工位的另一側(cè)設(shè)有下料 推塊和下料推塊氣缸，所述下料推塊氣缸驅(qū)動連接所述下料推塊實現(xiàn)下料推塊的前后運動，所述彈片組合體推塊、所述膠座推塊和所述下料推塊分別與所述組裝工位連通，所述組裝工位還開設(shè)有出料口，所述出料口正對所述下料推塊，下料推塊將小微動開關(guān)從出料口推出。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。