1.一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：包括機架(1)、控制裝置、彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)、彈片A上料機構(gòu)(3)、彈片B上料機構(gòu)(4)、彈片B壓合機構(gòu)(5)、彈片A撥動機構(gòu)(6)、彈片組合體移料機構(gòu)(7)、膠座上料機構(gòu)(8)、組裝下料機構(gòu)(9)和載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)、所述彈片A上料機構(gòu)(3)、所述彈片B上料機構(gòu)(4)、所述彈片B壓合機構(gòu)(5)、所述彈片A撥動機構(gòu)(6)、所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)、所述膠座上料機構(gòu)(8)、所述組裝下料機構(gòu)(9)和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)分別與所述機架(1)固定連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)、所述彈片A上料機構(gòu)(3)、所述彈片B上料機構(gòu)(4)、所述彈片B壓合機構(gòu)(5)、所述彈片A撥動機構(gòu)(6)、所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)、所述膠座上料機構(gòu)(8)、所述組裝下料機構(gòu)(9)和所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)分別與所述控制裝置電連接，所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)、所述彈片A上料機構(gòu)(3)、所述彈片B上料機構(gòu)(4)、所述彈片A撥動機構(gòu)(6)和所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)依先后順序圍繞于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)的周圍，所述彈片B壓合機構(gòu)(5)設于所述彈片A撥動機構(gòu)(6)與所述彈片B上料機構(gòu)(4)之間，所述組裝下料機構(gòu)(9)設于所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)(8)設于所述組裝下料機構(gòu)(9)的一側(cè)，所述膠座上料機構(gòu)(8)與所述組裝下料機構(gòu)(9)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：還包括下料檢測機構(gòu)(10)，所述下料檢測機構(gòu)(10)設于所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)與所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)之間，所述下料檢測機構(gòu)(10)包括檢測座和檢測探針，所述檢測座與所述機架(1)固定連接，所述檢測探針與所述檢 測座固定連接，所述檢測探針與所述控制裝置電連接；
所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)的下方分別設有第一治具打開氣缸、第二治具打開氣缸、彈片座定位氣缸和第三治具打開氣缸，所述第一治具打開氣缸設于所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)的內(nèi)側(cè)，所述第二治具打開氣缸設于所述彈片A上料機構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)，所述彈片座定位氣缸設于所述彈片B上料機構(gòu)(4)的內(nèi)側(cè)，所述第三治具打開氣缸設于所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)的內(nèi)側(cè)。
3.根掘權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)包括轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置與所述機架(1)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動連接所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣的位置設有若干治具，若干治具等距離間隔排布，治具包括基座，基座上表面開設有放料凹槽，放料凹槽內(nèi)設有鎖料塊和彈簧，彈簧的一端與放料凹槽的內(nèi)壁固定連接，彈簧的另一端與所述鎖料塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片座上料次品下料機構(gòu)(2)包括彈片座前后運動氣缸、彈片座上下運動氣缸、彈片座夾具、彈片座料道、彈片座振動盤、彈片座接料塊和彈片座接料塊氣缸，所述彈片座振動盤與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊與所述彈片座料道連通，所述彈片座接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座接料塊，所述彈片座前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座上下運動氣缸，所述彈片座上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片座夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片A上料機構(gòu)(3)包括彈片A前后運動氣缸、彈片A上下運動氣缸、彈片A雙頭吸具、彈片A料道、彈片A振動盤、彈片A接料塊和彈片A接料塊氣缸，所述彈片A振動盤與所述彈片A料道連通，所述彈片A接料塊與所述彈片A 料道在同一直線上，所述彈片A前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A上下運動氣缸，所述彈片A上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片A雙頭吸具，所述彈片A接料塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A接料塊，所述彈片A雙頭吸具設于所述彈片A料道上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片B上料機構(gòu)(4)包括彈片B前后運動氣缸、彈片B上下運動氣缸、彈片B吸具、彈片B料道和彈片B振動盤，所述彈片B振動盤與所述彈片B料道連通，所述彈片B前后運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B上下運動氣缸，所述彈片B上下運動氣缸驅(qū)動連接所述彈片B吸具，所述彈片B吸具設于所述彈片B料道上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片B壓合機構(gòu)(5)包括伺服電機和壓桿，所述伺服電機驅(qū)動連接所述壓桿，所述壓桿設于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片A撥動機構(gòu)(6)包括彈片座壓塊、彈片座壓塊氣缸、彈片A撥動塊和彈片A撥動塊氣缸，所述彈片座壓塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片座壓塊，所述彈片A撥動塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片A撥動塊，所述彈片座壓塊設于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)上方，所述彈片A撥動塊設于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片A撥動機構(gòu)(6)還包括次品檢測頭，所述次品檢測頭設于所述載料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)上方，所述次品檢測頭與所述控制裝置電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小微動開關自動組裝機，其特征在于：所述彈片組合體移料機構(gòu)(7)包括彈片組合體前后氣缸、彈片組合體上下氣缸和彈片組合體夾具，所述彈片組合體前后氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體上下氣缸，所 述彈片組合體上下氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體夾具；
所述膠座上料機構(gòu)(8)包括膠座振動盤和膠座料道，所述膠座振動盤與所述膠座料道連通；
所述組裝下料機構(gòu)(9)包括組裝工位、彈片組合體推塊、彈片組合體推塊氣缸、膠座推塊和膠座推塊氣缸，所述組裝工位與所述膠座料道連通，所述彈片組合體推塊氣缸驅(qū)動連接所述彈片組合體推塊，所述膠座推塊氣缸驅(qū)動連接所述膠座推塊，所述彈片組合體推塊和所述膠座推塊分別設于所述組裝工位的一側(cè)，所述組裝工位的另一側(cè)設有下料推塊和下料推塊氣缸，所述下料推塊氣缸驅(qū)動連接所述下料推塊，所述彈片組合體推塊、所述膠座推塊和所述下料推塊分別與所述組裝工位連通，所述組裝工位還開設有出料口，所述出料口正對所述下料推塊。