本發(fā)明屬于工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及汽車用點(diǎn)火線圈自動(dòng)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在汽車用點(diǎn)火線圈的裝配中，存在以下問(wèn)題：1）傳統(tǒng)的汽車用點(diǎn)火線圈的裝配，大多依靠人工，效率低、故障率高；2）采用較多的工裝治具，使得生產(chǎn)進(jìn)度慢、工裝治具換型周期較長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供汽車用點(diǎn)火線圈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中汽車用點(diǎn)火線圈的裝配，大多依靠人工，效率低、故障率高的問(wèn)題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：汽車用點(diǎn)火線圈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括工人甲執(zhí)行單元、六軸機(jī)器人甲執(zhí)行單元、六軸機(jī)器人乙執(zhí)行單元、工人乙執(zhí)行單元，所述工人甲執(zhí)行單元包括對(duì)高壓線圈芯軸上件和低壓線圈上件；

所述六軸機(jī)器人甲執(zhí)行單元包括高壓線圈繞線、高壓線圈焊接、彎針整形、線圈電阻檢測(cè)；

所述六軸機(jī)器人乙執(zhí)行單元包括低壓線圈的搬運(yùn)、高壓線圈和低壓線圈的組裝、高壓線圈和鐵芯的組裝；

所述工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括鐵芯裝配。

進(jìn)一步，所述工人甲執(zhí)行單元，具體為：

工人甲將高壓芯軸放置到高壓芯軸上件A工位上，再將低壓線圈放置到低壓線圈上件B工位上；

高壓芯軸傳送到高壓芯軸等待工位；

低壓線圈傳送到高低壓組裝工位等待組裝。

進(jìn)一步，所述六軸機(jī)器人甲執(zhí)行單元，具體為：

六軸機(jī)器人甲取出高壓芯軸并放置到高壓線圈繞線機(jī)移載部后，取出已完成繞線的高壓線圈；

六軸機(jī)器人甲抓取高壓線圈到高壓線圈焊機(jī)工位完成焊接工作；

六軸機(jī)器人甲運(yùn)動(dòng)到線圈電阻檢查工位，檢查線圈阻值；

六軸機(jī)器人甲運(yùn)動(dòng)到彎針整形工位完成彎針工作；

六軸機(jī)器人甲將高壓線圈放置到高低壓組裝工位進(jìn)行組裝。

進(jìn)一步，所述六軸機(jī)器人乙執(zhí)行單元，具體為：

六軸機(jī)器人乙?guī)еM裝完成的高低壓線圈運(yùn)動(dòng)到通斷檢測(cè)工位檢測(cè)線路是否接通；

六軸機(jī)器人乙?guī)?dòng)線圈到達(dá)放置墊片工位，放置墊片；

六軸機(jī)器人乙將線圈放置到鐵芯組裝工位；

六軸機(jī)器人乙?guī)?dòng)線圈到達(dá)電感檢查位檢測(cè)電感；

六軸機(jī)器人乙將合格成品放置到成品料盒。

進(jìn)一步，所述工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元，具體為：工人乙負(fù)責(zé)鐵芯裝配。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明為保證生產(chǎn)進(jìn)度，生產(chǎn)線采用較少的工裝治具，可以快速、方便地更換和定位，裝配線采用機(jī)器人，便于今后靈活更改或擴(kuò)展功能。

2、本發(fā)明為盡量減少操作人員，降低生產(chǎn)成本，采用兩個(gè)工人上件、下件，工人甲負(fù)責(zé)高壓線圈芯軸和低壓線圈的上件任務(wù)，工人乙負(fù)責(zé)鐵芯裝配，其他裝配由兩個(gè)六軸機(jī)器人完成。

3、本發(fā)明有別于自動(dòng)裝配線，采用較少的人工，就可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程，大大降低人工成本、提高效率，減少故障率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

圖中：1-工人甲，2- 高壓線圈芯軸上件，3-高壓線圈繞線，4-高壓線圈焊接， 5-六軸機(jī)器人甲，6-線圈電阻檢測(cè)，7-彎針整形，8-六軸機(jī)器人乙，9-工人乙，10-低壓線圈上件。

實(shí)施例：

本實(shí)施例：如圖1所示，汽車用點(diǎn)火線圈自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括工人甲執(zhí)行單元、六軸機(jī)器人甲執(zhí)行單元、六軸機(jī)器人乙8執(zhí)行單元、工人乙執(zhí)行單元，工人甲執(zhí)行單元包括對(duì)高壓線圈芯軸上件2和低壓線圈上件10；

六軸機(jī)器人甲執(zhí)行單元包括高壓線圈繞線3、高壓線圈焊接4、彎針整形7、線圈電阻檢測(cè)6；

六軸機(jī)器人乙8執(zhí)行單元包括低壓線圈的搬運(yùn)、高壓線圈和低壓線圈的組裝、高壓線圈和鐵芯的組裝；

工人乙執(zhí)行單元執(zhí)行單元包括鐵芯裝配。

工作流程如下：

1、工人甲1將高壓芯軸放置到高壓芯軸上件A工位上，再將低壓線圈放置到低壓線圈上件10B工位上；

2、高壓芯軸傳送到高壓芯軸等待工位；

3、低壓線圈傳送到高低壓組裝工位等待組裝。

4、六軸機(jī)器人甲5取出高壓芯軸并放置到高壓線圈繞線3機(jī)移載部后，取出已完成繞線的高壓線圈；

5、六軸機(jī)器人甲5抓取高壓線圈到高壓線圈焊機(jī)工位完成焊接工作；

6、六軸機(jī)器人甲5運(yùn)動(dòng)到線圈電阻檢查工位，檢查線圈阻值；

7、六軸機(jī)器人甲5運(yùn)動(dòng)到彎針整形7工位完成彎針工作；

8、六軸機(jī)器人甲5將高壓線圈放置到高低壓組裝工位進(jìn)行組裝。

9、六軸機(jī)器人乙8帶著組裝完成的高低壓線圈運(yùn)動(dòng)到通斷檢測(cè)工位檢測(cè)線路是否接通；

10、六軸機(jī)器人乙8帶動(dòng)線圈到達(dá)放置墊片工位，放置墊片；

11、六軸機(jī)器人乙8將線圈放置到鐵芯組裝工位，工人乙9安裝鐵芯；

12、六軸機(jī)器人乙8帶動(dòng)線圈到達(dá)電感檢查位檢測(cè)電感；

13、六軸機(jī)器人乙8將合格成品放置到成品料盒；

有益效果：本發(fā)明為保證生產(chǎn)進(jìn)度，生產(chǎn)線采用較少的工裝治具，可以快速、方便地更換和定位，裝配線采用機(jī)器人，便于今后靈活更改或擴(kuò)展功能；為盡量減少操作人員，降低生產(chǎn)成本，采用兩個(gè)工人上件、下件，工人甲1負(fù)責(zé)高壓線圈芯軸和低壓線圈的上件任務(wù)，工人乙9負(fù)責(zé)鐵芯裝配，其他裝配由兩個(gè)六軸機(jī)器人完成；有別于自動(dòng)裝配線，采用較少的人工，就可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程，大大降低人工成本、提高效率，減少故障率。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。