固晶機(jī)自動出入料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種固晶機(jī)自動出入料裝置，包括出入料平臺、料盒總成、固晶工作盒；出入料平臺設(shè)于料盒總成和固晶工作盒之間，出入料平臺包括多條軌道，軌道內(nèi)設(shè)有推爪；料盒總成包括多個料盒和料盒升降機(jī)，料盒安裝在料盒升降機(jī)上，料盒的開口對應(yīng)出入料平臺的軌道，料盒的數(shù)量與軌道的數(shù)量相同；固晶工作盒包括支架固定裝置和工作臺，支架固定裝置包括運(yùn)送帶和固晶升降平臺，固晶升降平臺上方設(shè)有面板，工作臺可沿X軸和Y軸移動，支架固定裝置安裝在工作臺上。本實(shí)用新型的有益效果是：使固晶操作從支架進(jìn)入固晶工作盒到支架固晶完畢后通過出入料平臺送入料盒的整個過程都實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)作，顯著提高工作效率，且相比人工操作更為穩(wěn)定可靠。
【專利說明】固晶機(jī)自動出入料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及固晶機(jī)，尤其涉及一種固晶機(jī)自動出入料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)入料裝置工作流程，是先通過人工把支架一片一片地放入料盒，然后把料盒放在固晶機(jī)上進(jìn)行固晶，故每次重新入料都需要人工操作完成，工作效率較低，且可能存在
差錯O
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種固晶機(jī)自動出入料裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種固晶機(jī)自動出入料裝置，包括出入料平臺、料盒總成、固晶工作盒，所述出入料平臺設(shè)于料盒總成和固晶工作盒之間；所述出入料平臺上包括多條平行布置的用于放入支架的軌道，所述軌道的兩端分別通向料盒總成和固晶工作盒，該軌道內(nèi)設(shè)有可垂直于軌道上下移動和沿軌道方向移動的推爪；所述料盒總成包括多個平行布置的料盒和料盒升降機(jī)，所述料盒安裝在料盒升降機(jī)上可隨升降機(jī)上下移動，料盒的開口對應(yīng)所述出入料平臺的軌道，料盒的數(shù)量與所述軌道的數(shù)量相同；所述固晶工作盒包括支架固定裝置和工作臺，所述支架固定裝置包括與所述出入料平臺的軌道對接的運(yùn)送帶和與所述運(yùn)送帶對接的固晶升降平臺，所述固晶升降平臺上方設(shè)有用于與其配合固定進(jìn)入的支架的面板，所述工作臺可沿X軸和Y軸移動，支架固定裝置安裝在工作臺上并可隨其進(jìn)行固晶移動和與出入料平臺任意軌道對接的移動。
[0005]其中，所述出入料平臺上設(shè)有四條軌道，對應(yīng)地，所述料盒總成上設(shè)有四個料盒。
[0006]其中，所述固晶工作盒上設(shè)有兩組支架固定裝置，這兩組支架固定裝置可隨所述工作臺的移動與所述出入料平臺上的任意兩條軌道對接。
[0007]其中，所述料盒中設(shè)有多個用于放入支架的空格。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:使固晶操作從支架進(jìn)入固晶工作盒到支架固晶完畢后通過出入料平臺送入料盒的整個過程都實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)作，顯著提高工作效率，且相比人工操作更為穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
[0011]主要元件符號說明:10、出入料平臺；11、軌道；12、推爪；20、料盒總成；21、料盒；22、料盒升降機(jī)；30、固晶工作盒；31、支架固定裝置；32、運(yùn)送帶；33、固晶升降平臺；34、面板；35、工作臺。
【具體實(shí)施方式】[0012]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0013]請參閱圖1以及圖2，本實(shí)施方式為一種固晶機(jī)自動出入料裝置，包括出入料平臺10、料盒總成20、固晶工作盒30。所述出入料平臺10設(shè)于料盒總成20和固晶工作盒30之間。
[0014]所述出入料平臺10上包括多條平行布置的用于放入支架的軌道11，所述軌道11的兩端分別通向料盒總成20和固晶工作盒30，該軌道11內(nèi)設(shè)有可垂直于軌道上下移動和沿軌道方向移動的推爪12。
[0015]所述料盒總成20包括多個平行布置的料盒21和料盒升降機(jī)22，所述料盒21中設(shè)有多個用于放入支架的空格，料盒21安裝在料盒升降機(jī)22上可隨升降機(jī)上下移動，料盒21的空格的開口對應(yīng)所述出入料平臺10的軌道11，料盒21的數(shù)量與所述軌道11的數(shù)量相同。
[0016]所述固晶工作盒30包括支架固定裝置31和工作臺35，所述支架固定裝置31包括與所述出入料平臺10的軌道11對接的運(yùn)送帶32和與所述運(yùn)送帶32對接的固晶升降平臺33，所述固晶升降平臺33上方設(shè)有用于與其配合固定進(jìn)入的支架的面板34;所述工作臺35可沿X軸和Y軸移動，支架固定裝置31安裝在工作臺35上并可隨其進(jìn)行固晶移動和與出入料平臺10任意軌道11對接的移動。
[0017]具體地，出入料平臺10上設(shè)有四條軌道11，對應(yīng)地，料盒總成20上設(shè)有四個料盒21。固晶工作盒30上設(shè)有兩組支架固定裝置31，這兩組支架固定裝置31可隨工作臺35的移動與出入料平臺10上的任意兩條軌道11對接。
[0018]本實(shí)用新型的具體使用過程如下:當(dāng)支架放在出入料平臺10的軌道11上時，推爪12升起，把支架往固晶工作盒30方向移動，同時固晶工作盒30上的固晶升降平臺33下降，運(yùn)送帶32轉(zhuǎn)動。當(dāng)推爪12把支架移至固晶工作盒30的邊緣時,運(yùn)送帶32把支架送入固晶升降平臺33內(nèi)并隨其上升，把支架夾緊在固晶升降平臺33的臺面和面板34之間。之后通過工作臺35的移動與其他設(shè)備的配合完成固晶操作后，固晶升降平臺33下降，運(yùn)送帶32反向轉(zhuǎn)動，把支架送往出入料平臺10的軌道11上。在支架進(jìn)入軌道11之前，推爪12下降，騰出空間放置支架，當(dāng)支架完全進(jìn)入軌道11后，推爪12上升把支架往料盒21的空格方向推去。當(dāng)支架完全推入料盒21的空格后，推爪12下降騰出空間等待新支架的進(jìn)入，而料盒升降機(jī)22移動至使另一空格對準(zhǔn)軌道11的位置以準(zhǔn)備下一片固晶完成的支架的進(jìn)入。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:使固晶操作從支架進(jìn)入固晶工作盒到支架固晶完畢后通過出入料平臺送入料盒的整個過程都實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)作，顯著提高工作效率，且相比人工操作更為穩(wěn)定可靠。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種固晶機(jī)自動出入料裝置，其特征在于，包括出入料平臺、料盒總成、固晶工作盒，所述出入料平臺設(shè)于料盒總成和固晶工作盒之間； 所述出入料平臺上包括多條平行布置的用于放入支架的軌道，所述軌道的兩端分別通向料盒總成和固晶工作盒，該軌道內(nèi)設(shè)有可垂直于軌道上下移動和沿軌道方向移動的推爪； 所述料盒總成包括多個平行布置的料盒和料盒升降機(jī)，所述料盒安裝在料盒升降機(jī)上可隨升降機(jī)上下移動，料盒的開口對應(yīng)所述出入料平臺的軌道，料盒的數(shù)量與所述軌道的數(shù)量相同； 所述固晶工作盒包括支架固定裝置和工作臺，所述支架固定裝置包括與所述出入料平臺的軌道對接的運(yùn)送帶和與所述運(yùn)送帶對接的固晶升降平臺，所述固晶升降平臺上方設(shè)有用于與其配合固定進(jìn)入的支架的面板，所述工作臺可沿X軸和Y軸移動，支架固定裝置安裝在工作臺上并可隨其進(jìn)行固晶移動和與出入料平臺任意軌道對接的移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)自動出入料裝置，其特征在于:所述出入料平臺上設(shè)有四條軌道，對應(yīng)地，所述料盒總成上設(shè)有四個料盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)自動出入料裝置，其特征在于:所述固晶工作盒上設(shè)有兩組支架固定裝置，這兩組支架固定裝置可隨所述工作臺的移動與所述出入料平臺上的任意兩條軌道對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)自動出入料裝置，其特征在于:所述料盒中設(shè)有多個用于放入支架的空格。
【文檔編號】H01L21/677GK203491233SQ201320550294
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】梁國康, 梁國城, 唐軍成, 盧炳昌 申請人:先進(jìn)光電器材（深圳）有限公司