專利名稱：一種夾料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種夾料裝置。
背景技術(shù)：
在當(dāng)前的生產(chǎn)線中，特別是固晶機的使用中，固晶機作為LED(light emitting diode，發(fā)光二極管)晶片的安裝生產(chǎn)裝置，在生產(chǎn)作業(yè)中是高速連續(xù)運轉(zhuǎn)，所以必須及時將已經(jīng)完成固晶的LED晶片支架運出工作軌道并將支架放在收料架的料叉上，同時還必須保證夾料裝置的工作穩(wěn)定和準(zhǔn)確，當(dāng)前的固晶機采用了推動機構(gòu)來滿足工作需求，已處理完的LED晶片支架被傳送帶傳送過來后通過氣缸推動推桿講LED晶片支架推動到收料框。利用推桿推動LED晶片支架容易造成晶片支架損傷，且由于每次推動必須停止 LED晶片支架傳送帶的運動，造成收料時間較長，效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種更快速更方便的夾料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種夾料裝置，包括氣缸、氣缸推桿、前夾爪、后夾爪和鉸鏈軸所述氣缸推桿為L型,氣缸推桿的一端固定連接氣缸,另一端活動連接前夾爪；所述前夾爪還包括橫桿和爪體，所述橫桿與爪體形成固定角度，且橫桿連接鉸鏈軸；所述鉸鏈軸和后夾爪固定連接其他裝置，且所述后夾爪與所述前夾爪位置對應(yīng)形成夾爪結(jié)構(gòu)。進一步，所述裝置還包括擺桿，所述擺桿兩端各活動連接氣缸推桿和前夾爪。進一步，所述鉸鏈軸固定連接線性導(dǎo)軌。進一步，所述擺桿兩端分別與氣缸推桿和前夾爪通過活動軸連接。本實用新型提供的夾料裝置通過氣缸推動前夾爪運動，結(jié)合固定的后夾爪對來料進行抓取作業(yè)，由于氣缸的快速運動可以提高夾料的速度。

圖I為本實用新型一種夾料裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種夾料裝置結(jié)合線性導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖I所示，本實用新型提供的夾料裝置，包括氣缸8、氣缸推桿I、前夾爪3、后夾爪4和鉸鏈軸7 [0017]所述氣缸推桿I為L型，氣缸推桿I的一端固定連接氣缸8，另一端活動連接前夾爪3 ;所述前夾爪3還包括橫桿31和爪體32，所述橫桿31與爪體32形成固定角度，且橫桿31連接鉸鏈軸7 ；所述鉸鏈軸7和后夾爪4固定連接其他裝置，且所述后夾爪4與所述前夾爪3位置對應(yīng)形成夾爪結(jié)構(gòu)。進一步，所述裝置還包括擺桿2，所述擺桿2兩端各活動連接氣缸推桿I和前夾爪3。進一步，所述鉸鏈軸7固定連接線性導(dǎo)軌。如圖I所示，汽缸8采用垂直放置用于提供動力。當(dāng)汽缸8活塞桿推出時，推桿I 將向上運動，帶動擺桿2動作，前夾爪3就會在擺桿的推動下沿鉸鏈軸3順時針轉(zhuǎn)動，其運動軌跡如圖虛線所示。氣缸推桿I與擺桿2、擺桿2與前夾爪3之間均采用鉸鏈連接。后夾爪4被固定在收料滑塊9上，當(dāng)前夾爪3順時針轉(zhuǎn)動時，便會和后夾爪4貼合從而將LED晶片支架夾持住。在具體實施過程中，擺桿2可根據(jù)實際需要進行長短設(shè)置或者取消。前夾爪3的橫桿31中部的鉸鏈軸7連接的位置也可根據(jù)實際需要進行調(diào)整。如圖2所示，為本實用新型實施例中夾料裝置被固定在線性導(dǎo)軌上進行實際應(yīng)用的示意圖。整個夾料裝置被固定在線性導(dǎo)軌上，并在同步帶的帶動下沿線性導(dǎo)軌運動。當(dāng) LED支架被夾料裝置夾住后，整個夾料裝置會運動至收料架的前方。此時水平汽缸15的活塞桿推出，推動收料滑塊9沿導(dǎo)向軸11向前運動至收料架上方。由于整個夾料連桿機構(gòu) (如圖一)被固定在收料滑塊上，至此，LED晶片支架就被送至收料架料叉上方。此時，垂直汽缸8工作，帶動前夾爪3)逆時針轉(zhuǎn)動，使前夾爪3、后夾爪4分離，LED晶片支架便會自由落在料叉上。當(dāng)料叉上的晶片支架排滿后，由操作員將活動料架取出。整個收料工作完成。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾料裝置，其特征在于，包括氣缸、氣缸推桿、前夾爪、后夾爪和鉸鏈軸所述氣缸推桿為L型，氣缸推桿的一端固定連接氣缸，另一端活動連接前夾爪；所述前夾爪還包括橫桿和爪體，所述橫桿與爪體形成固定角度，且橫桿連接鉸鏈軸； 所述鉸鏈軸和后夾爪固定連接其他裝置，且所述后夾爪與所述前夾爪位置對應(yīng)形成夾爪結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括擺桿，所述擺桿兩端各活動連接氣缸推桿和前夾爪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述鉸鏈軸固定連接線性導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述擺桿兩端分別與氣缸推桿和前夾爪通過活動軸連接。
專利摘要本實用新型提供了一種夾料裝置，包括氣缸、氣缸推桿、前夾爪、后夾爪和鉸鏈軸氣缸推桿為L型，氣缸推桿的一端固定連接氣缸，另一端活動連接前夾爪；前夾爪還包括橫桿和爪體，橫桿與爪體形成固定角度，且橫桿連接鉸鏈軸；鉸鏈軸和后夾爪固定連接其他裝置，且后夾爪與前夾爪位置對應(yīng)形成夾爪結(jié)構(gòu)。本實用新型提供的夾料裝置通過氣缸推動前夾爪運動，結(jié)合固定的后夾爪對來料進行抓取作業(yè)，由于氣缸的快速運動可以提高夾料的速度。
文檔編號H01L21/687GK202352718SQ201120388180
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月13日
發(fā)明者劉蛟峰 申請人:趙躍慶