專利名稱：顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手(robot for reversing panels of display apparatus)，更詳細地講，涉及可實現(xiàn)面板180度旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)功能的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手。
背景技術(shù)：
作為顯示裝置，開發(fā)出了 LCD (Liquid Crystal Display :液晶顯示器)、 PDP(Plasma Display Panel :等離子顯示面板)、ELD(Electro Luminescent Display 電致發(fā)光顯示器)、VFD(Vacuum Fluorescent Display 真空熒光顯示器)等多種平板顯示裝置并得到實際應(yīng)用。在這種顯示裝置中，液晶顯示裝置大致分為顯示圖像的液晶面板和用于施加驅(qū)動信號的驅(qū)動部，分別由第1及第2基板以及液晶層構(gòu)成。通過在第1基板制造薄膜晶體管陣列的エ序、在第2基板制造彩色濾光器陣列的 エ序、粘合第ι及第2基板的エ序、在粘合的兩個基板之間注入液晶之后密封的エ序、測試注入液晶的各液晶面板之后修補的エ序、及在合格的液晶面板安裝背光源等并安裝驅(qū)動電路而制造液晶顯示模塊的エ序等來制造。這樣經(jīng)過多個エ序而完成液晶顯示裝置，為了將基板輸送到執(zhí)行各エ序的設(shè)備而使用盒式輸送機械手，輸送機械手在臨時儲存有盒子的儲料器和執(zhí)行各エ序的設(shè)備之間往返而進行輸送，為了執(zhí)行各エ序而必須使第1基板或第2基板中某ー個翻轉(zhuǎn)，因此另外需要翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在載置從輸送機械手輸送的基板并固定基板的狀態(tài)下進行180度旋轉(zhuǎn)， 從而翻轉(zhuǎn)基板本身。但是，為了翻轉(zhuǎn)上述的基板，過去需要單獨設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，隨之消耗很多設(shè)備費用，而且需要翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)置空間，所以具有降低空間利用度的問題。結(jié)果引起提高制造成本而降低價格競爭力的問題，并且由于分別使用不同的設(shè)備進行輸送和翻轉(zhuǎn)的エ序，因此引起制造的エ序時間變長的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的問題而提出的，目的在于提供一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，通過一體化的機械手進行用作顯示裝置的顯示面板的輸送及翻轉(zhuǎn)エ序，從而縮減設(shè)備費用，提高輸送エ序的空間利用度，縮短制造エ序，由此能夠確保價格競爭カ及エ序競爭力。為了解決上述課題，本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手包括上下移動導(dǎo)向件，構(gòu)成垂直底座，能夠使機械手上下移動；第1前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌；第1前后水平移動塊，連接在上述第1前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動；第1翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第1前后水平移動塊連接，內(nèi)置有將第1手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第1翻轉(zhuǎn)體；以及第1手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第1翻轉(zhuǎn)體塊的第1翻轉(zhuǎn)體上，裝載或卸載面板。在此，優(yōu)選上述第1前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的一側(cè)，通過前后滑動的第1滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上。在此，上述第1手可以與第1手關(guān)節(jié)部一體形成或與第1手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第1手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)。在此，上述第1手可以包括第1面板固定組件，該第1面板固定組件形成在上述第 1手上，用于固定上述面板的兩前端。在此，上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手還可以包括左右水平移動導(dǎo)向件，構(gòu)成水平底座并形成水平導(dǎo)軌；左右水平移動塊，安裝在上述左右水平移動導(dǎo)向件上而左右水平移動；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件，形成在上述左右水平移動塊上；以及旋轉(zhuǎn)塊，連接在上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件上而旋轉(zhuǎn)，在上述旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)面連接上述垂直移動導(dǎo)向件的下端部。在此，上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手還可以包括第2前后水平移動導(dǎo)向件， 安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌；第2前后水平移動塊，連接在上述第2前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動；第2翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第2前后水平移動塊連接，內(nèi)置有將第2手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第2翻轉(zhuǎn)體；以及第2手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第2翻轉(zhuǎn)體塊的第2翻轉(zhuǎn)體上，裝載面板，可以將手部構(gòu)成為一対。在此，上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手中，上述第2前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的另ー側(cè)，通過前后滑動的第2滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，上述第2手與第2手關(guān)節(jié)部一體形成或與第2手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第2手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)，上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手還包括第2面板固定組件，該第2面板固定組件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的兩前端。根據(jù)上述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠提供一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，通過一體化的機械手進行用作顯示裝置的顯示面板的輸送及翻轉(zhuǎn)エ序，從而縮減設(shè)備費用，提高輸送エ序的空間利用度，縮短制造エ序，由此確保價格競爭力及エ序競爭力。


圖1是本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的立體圖。圖2是本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的正視圖。圖3表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的旋轉(zhuǎn)及左右水平移動狀態(tài)。圖4表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)時手垂直豎立的狀態(tài)。圖5表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的手被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。圖6表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1前后水平移動塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。圖7表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1滑塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。圖8表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1滑塊及第1前后水平移動塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的結(jié)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)動作及其作用效果進行說明。圖1是本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的立體圖，圖2是本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的正視圖。如圖所示，本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手(以下稱為“翻轉(zhuǎn)機械手”)可以包括左右水平移動導(dǎo)向件110、左右水平移動塊111、上下移動導(dǎo)向件112、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件 113、旋轉(zhuǎn)塊114、第1及第2滑塊life、115b、第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b、 第1及第2前后水平移動塊117a、117b、第1及第2翻轉(zhuǎn)體塊118a、118b、第1及第2手關(guān)節(jié)部119a、119b、第1及第2翻轉(zhuǎn)體120a、120b、第1及第2手121a、121b及第1及第2面板固定組件12^i、122b。圖1及圖2所示的輸送機械手以上下移動導(dǎo)向件112為基準在左右側(cè)具備ー對雙手結(jié)構(gòu)，當然也可以以上下移動導(dǎo)向件112為基準只由一個手結(jié)構(gòu)來構(gòu)成。左右水平移動導(dǎo)向件110是構(gòu)成翻轉(zhuǎn)機械手的底座的部分，位于最下端，可以由 ー對構(gòu)成，在兩側(cè)內(nèi)表面?zhèn)刃纬捎袑?dǎo)軌。在左右水平移動導(dǎo)向件110的導(dǎo)軌結(jié)合左右水平移動塊111而執(zhí)行翻轉(zhuǎn)機械手的左右水平移動。在左右水平移動塊111的上側(cè)，安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件113，在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件113上可旋轉(zhuǎn)地連接有旋轉(zhuǎn)塊114。通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件113和旋轉(zhuǎn)塊114，翻轉(zhuǎn)機械手可以進行翻轉(zhuǎn)機械手本身的360度
左右旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)塊114的一端連接有上下移動導(dǎo)向件112，上下移動導(dǎo)向件112具有固定翻轉(zhuǎn)機械手的第1及第2手121a、121b或?qū)⒌?及第2手121a、121b支承為可以上下及前后移動的功能。在上下移動導(dǎo)向件112的兩側(cè)安裝有第1及第2滑塊life、115b，以上下移動導(dǎo)向件112為基準，第1及第2滑塊115a、115b使第1及第2手121a、121b可以上下移動及前后水平移動。在第1及第2滑塊115a、11 各自的一側(cè)，第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、 116b被安裝成可以滑動，在第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b各自的一側(cè)，第1及第2前后水平移動塊117a、117b被安裝成可以滑動。第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b及第1及第2前后水平移動塊117a、 117b使第1及第2手121a、121b可以前后水平移動。第1及第2滑塊115a、lBb以上下移動導(dǎo)向件112為基準，使第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b、第1及第2前后水平移動塊117a、117b及連接于此的第1及第2 手121a、121b可以進行上下移動及前后水平移動，第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、 116b與第1及第2滑塊life、11 無關(guān)地使第1及第2前后水平移動塊117a、117b及連接于此的第1及第2手121a、121b可以前后水平移動。結(jié)果，第1及第2滑塊115a、11 和第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、11 使第1及第2手121a、121b能夠以2級前后水平移動。
在第1及第2前后水平移動塊117a、117b各自的上側(cè)，第1及第2翻轉(zhuǎn)體塊118a、 118b被一體形成或作為分體物連接，在第1及第2翻轉(zhuǎn)體塊118a、118b各自的內(nèi)側(cè)兩邊內(nèi)置有第1及第2翻轉(zhuǎn)體120a、120b，在第1及第2翻轉(zhuǎn)體120a、120b上分別可旋轉(zhuǎn)地連接有第1及第2手關(guān)節(jié)部119a、119b。在第1及第2手關(guān)節(jié)部119a、119b上，第1及第2手121a、121b被一體形成或作為分體物結(jié)合，通過第1及第2手121a、121b的180度旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。在第1及第2手121a、121b上分別可以形成用于固定面板123的第1及第2固定組件12h、122b，優(yōu)選為，第1及第2固定組件12h、122b由一方為固定型，另一方為滑動形態(tài)的組件構(gòu)成。為了從放置有面板123的盒子(未圖示)取出面板123或引入面板123，翻轉(zhuǎn)機械手的左右水平移動可以通過左右水平移動導(dǎo)向件110及左右水平移動塊111進行，盒子的位置位于左右兩側(cè)的情況下的翻轉(zhuǎn)機械手的旋轉(zhuǎn)移動可以通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件113及旋轉(zhuǎn)塊 114進行。第1及第2手121a、121b的高度控制以上下移動導(dǎo)向件112為基準，可以通過第 1及第2滑塊115a、11 進行，第1及第2手121a、121b的前后水平移動動作可以通過第1 及第2滑塊IlfeUBb和第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b進行一次前后水平移動動作，可以通過第1及第2前后水平移動導(dǎo)向件116a、116b和第1及第2前后水平移動塊117a、117b進行二次前后水平移動動作。另外，第1及第2手121a、121b的翻轉(zhuǎn)可以通過第1及第2翻轉(zhuǎn)體塊118a、118b、第1及第2翻轉(zhuǎn)體120a、120b、以及第1及第2手關(guān)節(jié)部 119a、119b 翻轉(zhuǎn) 180 度。以下，圖示說明本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機械手的左右水平移動、上下垂直移動、前后水平移動及翻轉(zhuǎn)等動作過程。將以上下移動導(dǎo)向件112為基準形成于左側(cè)的第1手121a作為基準說明動作過程，第2手121b的動作過程也與第1手121a的動作過程相同。圖3表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的旋轉(zhuǎn)及左右水平移動狀態(tài)。如圖3所示，翻轉(zhuǎn)機械手為了取出或投入面板123，被設(shè)置為與盒子(未圖示)的位置對應(yīng)，作為其一例，表示翻轉(zhuǎn)機械手在圖1的位置狀態(tài)下以附圖為基準朝右側(cè)移動，左右水平移動塊111以左右水平移動導(dǎo)向件110為基準沿著導(dǎo)軌朝右側(cè)移動的狀態(tài)。另外，以左右水平移動導(dǎo)向件110為基準，盒子位于后表面?zhèn)鹊那闆r下，可以在與圖1相同的位置設(shè)置第1及第2手121a、121b，在以左右水平移動導(dǎo)向件110為基準，盒子位于前表面?zhèn)葧r，旋轉(zhuǎn)塊114以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件113為基準旋轉(zhuǎn)，從而翻轉(zhuǎn)機械手可以位于從圖 1朝180度方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖4表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)時手垂直豎立的狀態(tài)。參照圖4，翻轉(zhuǎn)機械手在從盒子取出面板123或投入面板123之后，為了翻轉(zhuǎn)，第1 手121a以第1翻轉(zhuǎn)體塊118a及第1翻轉(zhuǎn)體120a為基準垂直豎立。在圖4的狀態(tài)下，經(jīng)過以下圖5至圖8的エ序放置成翻轉(zhuǎn)位置。圖5表示本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的手被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。參照圖5，翻轉(zhuǎn)機械手的第1手121a可以如圖4所示將面板123取出而放置在垂直狀態(tài)之后，沒有前后水平移動而放置成直接從原位置翻轉(zhuǎn)180的位置。圖6表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1前后水平移動塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。參照圖6，翻轉(zhuǎn)機械手的第1手121a可以不同于圖5而如圖4所示取出面板123 并放置在垂直狀態(tài)之后，第1前后水平移動塊117a以第1前后水平移動導(dǎo)向件116a為基準朝后表面方向水平移動而放置成從原位置翻轉(zhuǎn)180度的位置。圖7表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1滑塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。參照圖7，翻轉(zhuǎn)機械手的第1手121a可以不同于圖6而如圖4所示取出面板123 并放置在垂直狀態(tài)之后，第1前后水平移動導(dǎo)向件116a以第1滑塊11 為基準朝后表面方向水平移動而放置成從原位置翻轉(zhuǎn)180度的位置。圖8表示在通過本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手的第1滑塊及第1前后水平移動塊水平移動的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)后所處的狀態(tài)。參照圖8，翻轉(zhuǎn)機械手的第1手121a可以不同于圖5至圖7而取出圖4所示的面板123并放置在垂直狀態(tài)之后，第1前后水平移動塊117a以第1前后水平移動導(dǎo)向件116a 為基準朝后表面方向進行一次水平移動，且第1前后水平移動導(dǎo)向件116a以第1滑塊11 為基準朝后表面方向進行二次水平移動而放置成從原位置翻轉(zhuǎn)180度的位置。一次水平移動及二次水平移動是為了便于說明而設(shè)定了順序，沒有次序的意義，當然可以同時進行ー 次及二次水平移動。以圖4為基準，圖5至圖8的前后水平移動動作以規(guī)定位置為基準進行了說明，根據(jù)控制板的控制，可以確定翻轉(zhuǎn)機械手的前后水平位置。因此，翻轉(zhuǎn)機械手可以使手的翻轉(zhuǎn)角度翻轉(zhuǎn)180度，根據(jù)2級前后水平移動動作可以控制前后移動距離。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)和動作，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機械手可以進行翻轉(zhuǎn)機械手的左右水平移動、上下垂直移動、前后2級水平移動及180度翻轉(zhuǎn)移動，可以有效地縮短顯示裝置的面板制造エ序，可以縮減設(shè)備費用并具備制造方法的競爭力。以上參照

了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當可以理解上述的本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)成可以不變更本發(fā)明的技術(shù)思想和必要特征而實施成其它具體的形態(tài)。因此，以上所述的實施例應(yīng)當理解為在所有方面是例示性的而不是限定性的，本發(fā)明的范圍不是通過上述詳細說明來體現(xiàn)，而是通過后述的權(quán)利要求書來體現(xiàn)，權(quán)利要求書的意義及范圍以及從其等價概念導(dǎo)出的所有變更或變形的形態(tài)應(yīng)當解釋為包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在干，包括 上下移動導(dǎo)向件，構(gòu)成垂直底座，能夠使機械手上下移動；第1前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌； 第1前后水平移動塊，連接在上述第1前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動； 第1翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第1前后水平移動塊連接，內(nèi)置有使第1手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第1翻轉(zhuǎn)體；以及第1手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第1翻轉(zhuǎn)體塊的第1翻轉(zhuǎn)體上，裝載或卸載面板。
2.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在干，上述第1前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的一側(cè)，通過前后滑動的第 1滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上。
3.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在干，上述第1手與第1手關(guān)節(jié)部一體形成或與第1手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第1手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在干，上述第1手包括第1面板固定組件，該第1面板固定組件形成在上述第1手上，用于固定上述面板的兩前端。
5.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，還包括 左右水平移動導(dǎo)向件，構(gòu)成水平底座，并形成有水平導(dǎo)軌；左右水平移動塊，安裝在上述左右水平移動導(dǎo)向件上而左右水平移動； 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件，形成在上述左右水平移動塊上；以及旋轉(zhuǎn)塊，連接在上述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向件上而旋轉(zhuǎn)， 在上述旋轉(zhuǎn)塊的一側(cè)面連接了上述垂直移動導(dǎo)向件的下端部。
6.如權(quán)利要求1所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，還包括 第2前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成有水平導(dǎo)軌；第2前后水平移動塊，連接在上述第2前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動； 第2翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第2前后水平移動塊連接，內(nèi)置有使第2手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第2翻轉(zhuǎn)體；以及第2手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第2翻轉(zhuǎn)體塊的第2翻轉(zhuǎn)體上，裝載或卸載面板。
7.如權(quán)利要求5所述的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在干，上述第2前后水平移動導(dǎo)向件安裝在上述上下移動導(dǎo)向件的另ー側(cè)，通過前后滑動的第2滑塊安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，上述第2手與第2手關(guān)節(jié)部一體形成或與第2手關(guān)節(jié)部結(jié)合，通過上述第2手關(guān)節(jié)部與上述翻轉(zhuǎn)體塊連接成能夠旋轉(zhuǎn)，上述顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手還包括第2面板固定組件，該第2面板固定組件形成在上述第2手上，用于固定上述面板的兩前端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手，更詳細地涉及可實現(xiàn)面板180度旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)功能的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手。本發(fā)明的顯示裝置用面板的翻轉(zhuǎn)機械手包括上下移動導(dǎo)向件，構(gòu)成垂直底座，能夠使機械手上下移動；第1前后水平移動導(dǎo)向件，安裝在上述上下移動導(dǎo)向件上，形成水平導(dǎo)軌；第1前后水平移動塊，連接在上述第1前后水平移動導(dǎo)向件上而前后水平移動；第1翻轉(zhuǎn)體塊，與上述第1前后水平移動塊連接，內(nèi)置有將第1手旋轉(zhuǎn)成翻轉(zhuǎn)180度的第1翻轉(zhuǎn)體；以及第1手，可旋轉(zhuǎn)地連接在上述第1翻轉(zhuǎn)體塊的第1翻轉(zhuǎn)體上，裝載面板。
文檔編號H01L21/687GK102569152SQ20111034615
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者吳承龍 申請人:羅普伺達機器人有限公司