件。
[0124]多媒體組件1008包括在所述終端1000和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的觸控顯示屏。在一些實(shí)施例中，觸控顯示屏可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1008包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)終端1000處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。
[0125]音頻組件1010被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件11包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)終端1000處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1004或經(jīng)由通信組件1016發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1010還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，被配置為輸出音頻信號(hào)。
[0126]I/O接口 1012為處理組件1002和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。
[0127]傳感器組件1014包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，被配置為為終端1000提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1014可以檢測(cè)到終端1000的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為終端1000的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1014還可以檢測(cè)終端1000或終端1000—個(gè)組件的位置改變，用戶與終端1000接觸的存在或不存在，終端1000方位或加速/減速和終端1000的溫度變化。傳感器組件1014可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1014還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，被配置為在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1014還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0128]通信組件1016被配置為便于終端1000和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。終端1000可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1016經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1016還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0129]在示例性實(shí)施例中，終端1000可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，被配置為執(zhí)行上述車輛的行車預(yù)警方法(圖1至圖3所示的方法)。
[0130]在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1004，上述指令可由終端1000的處理器1020執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是R0M、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。
[0131]—種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端能夠執(zhí)行一種車輛的行車預(yù)警方法，所述方法包括:
[0132]通過車輛的聲納傳感器檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離；
[0133]檢測(cè)車輛的當(dāng)前車速和行駛方向；
[0134]根據(jù)車輛與障礙物之間的距離及當(dāng)前車速和行駛方向進(jìn)行行車預(yù)警。
[0135]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本公開旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0136]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的行車預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過車輛的聲納傳感器檢測(cè)所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離； 檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向； 根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進(jìn)行行車預(yù)警。2.如權(quán)利要求1所述的車輛的行車安全距離預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進(jìn)行行車安全距離預(yù)警包括: 根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向計(jì)算所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間； 判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值； 如果所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則對(duì)所述車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警。3.如權(quán)利要求1所述的車輛的行車安全距離預(yù)警方法，其特征在于，所述聲納傳感器為8個(gè)，分別設(shè)置在所述車輛的四周。4.如權(quán)利要求2所述的車輛的行車安全距離預(yù)警方法，其特征在于，還包括: 判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值； 如果所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制所述車輛進(jìn)行制動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的車輛的行車安全距離預(yù)警方法，其特征在于，通過蜂鳴器或顯示器進(jìn)行行車預(yù)警。6.一種車輛的行車預(yù)警裝置，其特征在于，包括: 距離檢測(cè)模塊，用于通過車輛的聲納傳感器檢測(cè)所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離； 車速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向； 預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進(jìn)行行車預(yù)警。7.如權(quán)利要求6所述的車輛的行車安全距離預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警模塊包括: 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向計(jì)算所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間； 第一判斷單元，用于判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值； 預(yù)警單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)所述車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警。8.如權(quán)利要求7所述的車輛的行車安全距離預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警模塊還包括: 第二判斷單元，用于判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值;以及 控制單元，用于在所述車輛與所述障礙物碰撞的時(shí)間小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，控制所述車輛進(jìn)行制動(dòng)。9.一種車輛的行車預(yù)警裝置，其特征在于，包括: 聲納傳感器，用于檢測(cè)所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離； 車速檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向； 預(yù)警器；以及 控制器，用于根據(jù)所述聲納傳感器檢測(cè)的所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述車速檢測(cè)器檢測(cè)的所述當(dāng)前車速和行駛方向控制所述預(yù)警器進(jìn)行行車預(yù)警。10.如權(quán)利要求9所述的車輛的行車安全距離預(yù)警裝置，所述聲納傳感器為8個(gè)，分別設(shè)置在所述車輛的四周。11.如權(quán)利要求9所述的車輛的行車安全距離預(yù)警裝置，其特征在于，所述預(yù)警器包括蜂鳴器或顯示器。12.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9-11任一項(xiàng)所述的車輛的行車安全距離預(yù)馨駐罟I=II~~1.ο
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種車輛和車輛的行車預(yù)警方法及裝置，屬于交通安全技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：通過車輛的聲納傳感器檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離；檢測(cè)車輛的當(dāng)前車速和行駛方向；以及根據(jù)車輛與障礙物之間的距離及當(dāng)前車速和行駛方向進(jìn)行行車預(yù)警。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)車輛的車速及行駛方向和車輛與周圍障礙物的距離，動(dòng)態(tài)的分析車輛是否與四周的障礙物保持在安全距離內(nèi)，全方位的對(duì)車輛四周進(jìn)行安全距離預(yù)警，以提醒駕駛員及時(shí)采取措施規(guī)避危險(xiǎn)，為用戶的生命財(cái)產(chǎn)的安全帶來一定的保障。
【IPC分類】G08G1/16
【公開號(hào)】CN105513427
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610090286
【發(fā)明人】楊依珍, 馬寧, 王中帥
【申請(qǐng)人】北京小米移動(dòng)軟件有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2016年2月18日