用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境作出反應(yīng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境情況作出反應(yīng)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境作出反應(yīng)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通過已知的通信系統(tǒng)例如DSRC(專用短程通信，英語Dedicated Short RangeCommunicat1n)，未受保護(hù)的或者說受危及的交通參與者(英語Vulnerable Road User,VRU)例如行人或騎行者能夠?qū)⑺麄兊奈恢煤推渌麛?shù)據(jù)發(fā)送到周圍的機(jī)動(dòng)車上。當(dāng)應(yīng)該基于這些信息顯現(xiàn)用于保護(hù)行人的功能、即例如應(yīng)該在即將發(fā)生碰撞前將警告?zhèn)魉偷綑C(jī)動(dòng)車駕駛員時(shí)，不利的是，要注意大多數(shù)的、在下文提到的不確定性:
[0003]-受危及的交通參與者的位置的不準(zhǔn)確的確定；
[0004]-受危及的交通參與者和機(jī)動(dòng)車之間的通信的長的延遲時(shí)間；
[0005]-受危及的交通參與者的將來運(yùn)動(dòng)的高的動(dòng)態(tài)性、例如受危及的交通參與者的突然停止。
[0006]由于所提及的原因，在兩秒或更長的對于警告而言典型的預(yù)測時(shí)間的情況下，僅非常不準(zhǔn)確地部分地求取交通參與者的預(yù)期位置，從而要考慮到已知系統(tǒng)具有非常高的錯(cuò)誤警告率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種改進(jìn)的用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境情況作出反應(yīng)的方法。
[0008]根據(jù)第一方面，該任務(wù)通過用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境作出反應(yīng)的方法解決，該方法具有步驟:
[0009]-將受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)傳送到所述機(jī)動(dòng)車；
[0010]-借助于機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境傳感裝置感測機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境；
[0011]-將所述交通參與者的數(shù)據(jù)與由周圍環(huán)境傳感裝置所求取的數(shù)據(jù)相比較，其中，求取受危及的交通參與者的潛在的視野遮蔽，其中，如果受危及的交通參與者的視野遮蔽以被定義的概率存在并且受危及的交通參與者相對于所述機(jī)動(dòng)車的行駛路徑具有被定義的近距離和被定義的運(yùn)動(dòng)，則由環(huán)境傳感裝置觸發(fā)一被定義的動(dòng)作。
[0012]有利地，借助于根據(jù)本發(fā)明的方法可能的是:僅當(dāng)受危及的交通參與者上被遮蔽視野并且相對于機(jī)動(dòng)車具有相對于行駛路徑的被定義的近距離和被定義的運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)一被定義的動(dòng)作。在此，被定義的運(yùn)動(dòng)可理解為交通參與者的速度矢量和在必要時(shí)加速度矢量的方向和數(shù)值。以這種方式能夠有利地避免所述功能的多個(gè)錯(cuò)誤激活。由此，提供了對機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境情況的改進(jìn)的求取，通過該改進(jìn)的求取來支持用于受危及的交通參與者和機(jī)動(dòng)車駕駛員的提高的安全性。
[0013]根據(jù)第二方面，該任務(wù)通過一種用于對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境情況作出反應(yīng)的裝置解決，該裝置具有:
[0014]-所述機(jī)動(dòng)車中的至少一個(gè)周圍環(huán)境傳感裝置，用于感測所述機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境;
[0015]-受危及的交通參與者的通信裝置，用于將受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)傳送到所述機(jī)動(dòng)車；和
[0016]-所述機(jī)動(dòng)車中的通信裝置，該通信裝置將受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)與由所述周圍環(huán)境傳感裝置求取的數(shù)據(jù)相比較，并且，如果受危及的交通參與者以被定義的概率被視野遮蔽并且相對于所述機(jī)動(dòng)車的行駛路徑具有被定義的近距離和被定義的運(yùn)動(dòng)，則觸發(fā)一被定義的動(dòng)作。
[0017]所述方法和所述裝置的有利的擴(kuò)展構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。
[0018]所述方法的一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置:由所述周圍環(huán)境傳感裝置觸發(fā)安全功能。分別有助于機(jī)動(dòng)車提高的安全性水平的不同動(dòng)作能夠以這種方式被有利地引發(fā)。
[0019]所述方法的另一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置:受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)到機(jī)動(dòng)車上的傳送以直接方式進(jìn)行。有利地，以這種方式能夠運(yùn)用近距離通信系統(tǒng)、例如DSRC系統(tǒng)或WLAN系統(tǒng)，用于將數(shù)據(jù)傳送到所述機(jī)動(dòng)車。
[0020]所述方法的另一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置:受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)到機(jī)動(dòng)車上的傳送通過連接在受危及的交通參與者和機(jī)動(dòng)車之間的服務(wù)器裝置進(jìn)行。以這種方式例如能夠使用已經(jīng)存在的與因特網(wǎng)的連接用于將受危及的交通參與者的數(shù)據(jù)傳送到機(jī)動(dòng)車。
[0021]所述方法的另一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置:對機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境的感測通過視頻裝置、雷達(dá)、激光雷達(dá)中的至少一個(gè)來實(shí)施。有利地，以這種方式可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境傳感裝置的多樣化構(gòu)型。
[0022]所述方法的另一種有利的擴(kuò)展構(gòu)型設(shè)置:考慮受危及的交通參與者和機(jī)動(dòng)車之間的通信路徑的延遲。以這種方式能夠?qū)嵤κ芪＜暗慕煌▍⑴c者的數(shù)據(jù)的很準(zhǔn)確的確定，其有利于對機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境情況的改進(jìn)的識別品質(zhì)。
【附圖說明】
[0023]在下文中參考附圖以進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)說明本發(fā)明。在此，所有公開的特征與它們在說明書中和在附圖中的表達(dá)無關(guān)地以及與它們在權(quán)利要求中的引用關(guān)系無關(guān)地構(gòu)成本發(fā)明的主題。附圖保持非常簡化并且尤其用于明確本發(fā)明的原理。
[0024]在附圖中示出:
[0025]圖1根據(jù)本發(fā)明的方法的功能方式的原理圖示；
[0026]圖2根據(jù)本發(fā)明的方法的一種實(shí)施方式的原理流程。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在本發(fā)明的意義中，術(shù)語“受危及的交通參與者VT”應(yīng)理解為行人或騎行者，他們與其他的交通參與者的區(qū)別在于，他們很大程度上不受保護(hù)并且由此在機(jī)動(dòng)化的道路交通中尤其會被事故危害到。
[0028]圖1示出一種交通情況的原理圖，用于說明所述方法的功能方式。能識別的是第一機(jī)動(dòng)車100(例如汽車、載重貨車、公交車、摩托車等)，第一機(jī)動(dòng)車在行駛路徑20中(例如在街道上)沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)。在第一機(jī)動(dòng)車100的前面可識別到停泊的或緩慢行駛的第二機(jī)動(dòng)車101，它靜止在或緩慢行駛在行駛路徑20的邊緣上。第二機(jī)動(dòng)車101的位置是這樣的:對于第一機(jī)動(dòng)車100的駕駛員來說，到受危及的交通參與者VT上的視野被遮蔽，其中，受危及的交通參與者VT和第一機(jī)動(dòng)車100之間的距離處于從約20m到約50m的數(shù)量級上。
[0029]該視野遮蔽例如可以這樣被造成:第二機(jī)動(dòng)車101是載重貨車或運(yùn)動(dòng)用途車輛(英語Sport Utility Vehicle)。該視野遮蔽是雙向的，從而不但第一機(jī)動(dòng)車100的駕駛員看不到受危及的交通參與者VT，并且受危及的交通參與者也看不到第一機(jī)動(dòng)車的駕駛員。也可設(shè)想，交通參與者VT被第二機(jī)動(dòng)車101僅部分地遮蔽視野，其中，僅能看到該交通參與者VT的一小部分(例如，僅頭部)。例如也可能的是，受危及的交通參與者VT的視野遮蔽可能由于一個(gè)物件，例如樹、交通指示牌、建筑物的突出部等造成。
[0030]借助于受危及的交通參與者VT的第一通信裝置30，該交通參與者VT的數(shù)據(jù)被發(fā)送到第一機(jī)動(dòng)車100中的第二通信裝置40上。這些數(shù)據(jù)例如可以包括該交通參與者VT的位置數(shù)據(jù)和在必要時(shí)包括該交通參與者VT的另外的信息，例如速度矢量、加速度矢量、幾何尺寸、測量變量的估計(jì)的變化、測量的GPS時(shí)間、該交通參與者VT的類型等。
[0031]該受危及的交通參與者VT的第一通信裝置30可以是一個(gè)通信系統(tǒng)，例如以集成在智能電話中的DSRC系統(tǒng)的形式或以WLAN系統(tǒng)的形式，該通信系統(tǒng)將所提及的數(shù)據(jù)直接傳送到機(jī)動(dòng)車100的通信裝置40。這些數(shù)據(jù)被儲存在車輛周圍環(huán)境中的對象的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
[0032]替代地，也可能的是，受危及的交通參與者VT的數(shù)據(jù)借助于第一通信裝置30通過因特網(wǎng)無線地傳送到中央服務(wù)器裝置，該中央服務(wù)器裝置然后又將這些數(shù)據(jù)通過因特網(wǎng)傳送到第一機(jī)動(dòng)車100的第二通信裝置40 (未示出)。通過這種方式，關(guān)于車輛200周圍環(huán)境中的交通參與者VT(例如小孩、退休者、騎行者、行人等)的位置、身高、速度矢量和加速度矢量和如有必要標(biāo)準(zhǔn)方差和另外的信息被求取并且被儲存在由對象組成的列表“LI”中。
[0033]此外，隨著所提及的數(shù)據(jù)的傳送，受危及的交通參與者VT和第一機(jī)動(dòng)車100之間通信的、可以為約數(shù)百毫秒的延遲時(shí)間被傳遞。為了求取該延遲時(shí)間，例如可以考慮GPS(全球定位系統(tǒng)，英語Global Posit1ning System)時(shí)間。