到當(dāng)前車輛的行駛方向?yàn)檎胺?，且該車輛正前方有一障礙物，該障礙物距離當(dāng)前車輛的距離為S，且當(dāng)前車速為V，則計(jì)算單元431可計(jì)算出當(dāng)前車輛與障礙物碰撞的時(shí)間t = S/V。需要說(shuō)明的是，計(jì)算單元431對(duì)車輛與障礙物碰撞的時(shí)間的計(jì)算方法根據(jù)當(dāng)前車速及行駛方向和車輛與障礙物之間的距離的具體情況而定。
[0095]第一判斷單元432，被配置為判斷車輛與障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
[0096]可以理解，通過(guò)第一判斷單元432判斷按照當(dāng)前的車速和行駛方向該車輛是否會(huì)在相對(duì)較短的時(shí)間內(nèi)與障礙物發(fā)生碰撞，來(lái)判斷是否給予駕駛員以提醒，從而使得駕駛員采取措施以規(guī)避危險(xiǎn)。
[0097]預(yù)警單元433，被配置為在第一判斷單元432判斷車輛與障礙物碰撞的時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警。
[0098]在本公開的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?32判斷車輛與障礙物的碰撞時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，預(yù)警單元433通過(guò)對(duì)車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警以提醒駕駛員采取規(guī)避行為，其中，該規(guī)避行為可以是轉(zhuǎn)向，掉頭，停車等具體地操作行為。
[0099]作為一種示例，預(yù)警單元433可通過(guò)蜂鳴器在判斷車輛與障礙物的碰撞時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，通過(guò)蜂鳴器蜂鳴以對(duì)車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警。
[0100]作為另一種實(shí)施例，預(yù)警單元433可通過(guò)顯示屏顯示相關(guān)信息，并可結(jié)合語(yǔ)音播放來(lái)對(duì)車輛的駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警等。
[0101]在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，圖6為根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出車輛的行車安全距離預(yù)警裝置的框圖，即在如圖5所示的基礎(chǔ)上，預(yù)警模塊430還可包括:第二判斷單元434和控制單元435。
[0102]其中，第二判斷單元434用于判斷車輛與障礙物碰撞的時(shí)間是否小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
[0103]作為一種示例，由于一些原因駕駛員在接收到行車預(yù)警的時(shí)候，沒(méi)能主動(dòng)的采取相應(yīng)的規(guī)避行為，耽誤了采取規(guī)避行為的時(shí)間，使得當(dāng)前車輛和障礙物的碰撞時(shí)間進(jìn)一步縮小，為了保障用戶的生命財(cái)產(chǎn)的安全，進(jìn)一步地需要第二判斷單元434判斷車輛與障礙物之間的碰撞時(shí)間是否小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
[0104]控制單元435，被配置為在車輛與障礙物碰撞的時(shí)間小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，控制車輛進(jìn)行制動(dòng)。
[0105]作為一種示例，如果第二判斷單元434判斷車輛與障礙物碰撞的時(shí)間小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則表示駕駛員主動(dòng)采取規(guī)避行為的最佳時(shí)間已經(jīng)錯(cuò)過(guò)，從而控制單元435直接控制車輛進(jìn)行制動(dòng)，以避免車輛與障礙物的碰撞。
[0106]作為另一種示例，如果第二判斷單元434判斷車輛與障礙物碰撞的時(shí)間不小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則預(yù)警單元433繼續(xù)采用蜂鳴等方式提醒駕駛員采取相應(yīng)的規(guī)避行為。
[0107]綜上所述，本公開實(shí)施例提供的車輛的行車預(yù)警裝置，可通過(guò)車輛的聲吶傳感器全方位的檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離和車輛的車速及行駛方向，并通過(guò)車輛與周圍障礙物的距離和車輛的車速及行駛方向動(dòng)態(tài)的分析車輛是否與周圍的障礙物保持在安全的距離內(nèi)，并在車輛與周圍障礙物的距離小于安全距離時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警，以提醒駕駛員采取相應(yīng)的規(guī)避措施，減少交通事故的發(fā)生，為用戶的生命財(cái)產(chǎn)的安全帶來(lái)一定的保障。
[0108]下面詳細(xì)描述本公開另一種車輛的行車預(yù)警裝置實(shí)施例，可以用于為執(zhí)行本公開車輛的行車預(yù)警方法實(shí)施例。對(duì)于本公開車輛的行車預(yù)警控制裝置實(shí)施例中未被披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本公開車輛的行車預(yù)警方法實(shí)施例。
[0109]圖7是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的一種車輛的行車預(yù)警裝置的框圖。該車輛的行車預(yù)警的裝置可以包括:聲吶傳感器710、車速檢測(cè)器720、預(yù)警器730以及控制器740。
[0110]其中，聲吶傳感器710，被配置為檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離。
[0111]作為一種示例，該聲吶傳感器710的個(gè)數(shù)可為8個(gè)，分別設(shè)置在車輛的四周。比如該8個(gè)聲吶傳感器可設(shè)置在車輛的八個(gè)方位上，以供其能夠全方位的檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離。另外，在本公開的實(shí)施例中，為了更加準(zhǔn)確的檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離，該聲吶傳感器710的個(gè)數(shù)可根據(jù)具體地需要來(lái)進(jìn)行設(shè)置，比如該聲吶傳感器的個(gè)數(shù)可大于8個(gè)。需要注意的是，車輛周圍的障礙物指的是除該車輛周圍的其他物體，例如，可以是人、護(hù)欄、其他車輛等。
[0112]車速檢測(cè)器720，被配置為檢測(cè)車輛的當(dāng)前車速和行駛方向。其中，預(yù)警器730被配置為根據(jù)車輛與障礙物之間的距離及當(dāng)前的車速和行駛方向進(jìn)行行車預(yù)警。
[0113]可以理解，在與障礙物同樣距離的情況下，對(duì)不同車速的車輛來(lái)講，其安全距離不同，需要被預(yù)警器730提供行車預(yù)警的時(shí)間的先后也不同，對(duì)于同樣的車速的車輛，其距離障礙物的距離不同，需要被預(yù)警器730提供行車預(yù)警的時(shí)間的先后也不同，對(duì)于同等車速的車輛來(lái)講，其行駛方向不同，需要被預(yù)警器730提供行車預(yù)警的時(shí)間的先后也不同。即根據(jù)車輛和障礙物之間的距離及當(dāng)前的車速和行駛方向動(dòng)態(tài)的分析當(dāng)前車輛和其周圍的障礙物之間的距離是否處于安全的距離內(nèi)，預(yù)警器730根據(jù)車輛與其周圍的障礙物之間的距離是否處于安全的距離內(nèi)來(lái)進(jìn)行行車預(yù)警，以提醒駕駛員及時(shí)采取相應(yīng)的規(guī)避行為，避免交通事故的發(fā)生。
[0114]控制器740，被配置為根據(jù)聲納傳感器710檢測(cè)的車輛與障礙物之間的距離及車速檢測(cè)器720檢測(cè)的當(dāng)前車速和行駛方向控制預(yù)警器730進(jìn)行行車預(yù)警。
[0115]綜上所述，本公開實(shí)施例提供的車輛的行車預(yù)警裝置，可通過(guò)車輛的聲吶傳感器全方位的檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離和車輛的車速及行駛方向，并通過(guò)車輛與周圍障礙物的距離和車輛的車速及行駛方向動(dòng)態(tài)的分析車輛是否與周圍的障礙物保持在安全的距離內(nèi)，并在車輛與周圍障礙物的距離小于安全距離時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警，以提醒駕駛員采取相應(yīng)的規(guī)避措施，減少交通事故的發(fā)生，為用戶的生命財(cái)產(chǎn)的安全帶來(lái)一定的保障。
[0116]下面詳細(xì)描述本公開車輛的車輛實(shí)施例，可以用于為執(zhí)行本公開車輛的行車預(yù)警方法實(shí)施例。對(duì)于本公開車輛實(shí)施例中未被披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本公開車輛的行車預(yù)警方法實(shí)施例。
[0117]需要說(shuō)明的是，本公開實(shí)施例中的車輛的包括參照?qǐng)D7中描述的車輛的行車安全距離預(yù)警裝置，即前述對(duì)車輛的行車安全距離預(yù)警方法的解釋說(shuō)明也適用于該實(shí)施例的車輛，在此不再贅述。
[0118]綜上所述，本公開實(shí)施例提供的車輛，可通過(guò)車輛的聲吶傳感器全方位的檢測(cè)車輛與車輛周圍障礙物之間的距離和車輛的車速及行駛方向，并通過(guò)車輛與周圍障礙物的距離和車輛的車速及行駛方向動(dòng)態(tài)的分析車輛是否與周圍的障礙物保持在安全的距離內(nèi)，并在車輛與周圍障礙物的距離小于安全距離時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行行車預(yù)警，以提醒駕駛員采取相應(yīng)的規(guī)避措施，減少交通事故的發(fā)生，為用戶的生命財(cái)產(chǎn)的安全帶來(lái)一定的保障。
[0119]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端1000的框圖。例如，該終端1000可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。
[0120]參照?qǐng)D8，終端1000可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件:處理組件1002，存儲(chǔ)器1004，電源組件1006，多媒體組件1008，音頻組件1010，輸入/輸出(I /0)的接口 1012，傳感器組件1014，以及通信組件1016。
[0121]處理組件1002通?？刂平K端1000的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1002可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1020來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1002可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1002和其他組件之間的交互。例如，處理組件1002可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1008和處理組件1002之間的交互。
[0122]存儲(chǔ)器1004被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在終端1000的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括被配置為在終端1000上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1004可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。
[0123]電力組件1006為終端1000的各種組件提供電力。電力組件1006可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為終端1000生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組