1.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)方法,其特征是,所述方法包括:
在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);
分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;
根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征是,分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度包括:
根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)繪制脈沖圖;
從所述脈沖圖中獲取出數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿;
確定所述數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿的差分;
獲取預(yù)設(shè)的車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度;
根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征是,根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度包括:
判斷所述差分是否趨近于所述車輛寬度;
當(dāng)判斷為是時(shí),所述停放車輛的停放方式為水平型,所述停放寬度為車輛長(zhǎng)度;
當(dāng)判斷為否時(shí),繼續(xù)判斷所述差分是否趨近于所述車輛長(zhǎng)度;
當(dāng)判斷為是時(shí),所述停放車輛的停放方式為非字型,所述停放寬度為車輛寬度;
當(dāng)判斷為否時(shí),所述停放車輛的停放方式為魚骨型;
根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度包括:
根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的傾斜角度;
根據(jù)所述傾斜角度、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)包括:
從所述脈沖圖中獲取相鄰的左邊波形以及右邊波形;
根據(jù)所述左邊波形確定數(shù)值;
獲取所述右邊波形的下降沿;
獲取車輛的行駛速度;
根據(jù)所述數(shù)值、下降沿、行駛速度以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征是,當(dāng)所述停放方式為非字型或水平型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的上升沿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征是,當(dāng)所述停放方式為魚骨型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的最小值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法,其特征是,所述方法還包括:
獲取車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);
將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)一通信設(shè)備發(fā)送至一服務(wù)器。
9.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述檢測(cè)設(shè)備包括:
距離數(shù)據(jù)測(cè)量模塊,用于在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);
距離數(shù)據(jù)分析模塊,用于分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;
停車位個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述距離數(shù)據(jù)分析模塊包括:
脈沖圖繪制模塊,用于根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)繪制脈沖圖;
上下沿獲取模塊,用于從所述脈沖圖中獲取出數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿;
差分確定模塊,用于確定所述數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿的差分;
長(zhǎng)寬度獲取模塊,用于獲取預(yù)設(shè)的車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度;
停放確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述停放確定模塊包括:
第一判斷模塊,用于判斷所述差分是否趨近于所述車輛寬度;
第一確定模塊,用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷為是時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為水平型,所述停放寬度為車輛長(zhǎng)度;
第二判斷模塊,用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷為否時(shí),繼續(xù)判斷所述差分是否趨近于所述車輛長(zhǎng)度;
第二確定模塊,用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷為是時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為非字型,所述停放寬度為車輛寬度;
第三確定模塊,用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷為否時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為魚骨型;
寬度確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述寬度確定模塊包括:
傾斜角度確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的傾斜角度;
停放寬度確定模塊,用于根據(jù)所述傾斜角度、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述停車位個(gè)數(shù)確定模塊包括:
波形獲取模塊,用于從所述脈沖圖中獲取相鄰的左邊波形以及右邊波形;
數(shù)值確定模塊,用于根據(jù)所述左邊波形確定數(shù)值;
下降沿獲取模塊,用于獲取所述右邊波形的下降沿;
速度獲取模塊,用于獲取車輛的行駛速度;
個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述數(shù)值、下降沿、行駛速度以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,當(dāng)所述停放方式為非字型或水平型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的檢測(cè)上升沿。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,當(dāng)所述停放方式為魚骨型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的最小值。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述檢測(cè)設(shè)備還包括:
坐標(biāo)獲取模塊,用于獲取車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);
發(fā)送模塊,用于將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)一通信設(shè)備發(fā)送至一服務(wù)器。
17.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)系統(tǒng),其特征是,所述檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、安裝在車輛上的GPS、通信設(shè)備以及如權(quán)利要求9至16任意一項(xiàng)所述的車載路側(cè)停車位的檢測(cè)設(shè)備,
其中,所述檢測(cè)設(shè)備包括:
距離數(shù)據(jù)測(cè)量模塊,用于在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);
距離數(shù)據(jù)分析模塊,用于分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;
停車位個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù);
所述GPS,用于提供車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);
所述檢測(cè)設(shè)備還包括:發(fā)送模塊,用于將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)所述通信設(shè)備發(fā)送至所述服務(wù)器。