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車載路側(cè)停車位的檢測(cè)方法、檢測(cè)設(shè)備以及檢測(cè)系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):12368195閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)方法,其特征是,所述方法包括:

在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);

分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;

根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征是,分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度包括:

根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)繪制脈沖圖;

從所述脈沖圖中獲取出數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿;

確定所述數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿的差分;

獲取預(yù)設(shè)的車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度;

根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征是,根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度包括:

判斷所述差分是否趨近于所述車輛寬度;

當(dāng)判斷為是時(shí),所述停放車輛的停放方式為水平型,所述停放寬度為車輛長(zhǎng)度;

當(dāng)判斷為否時(shí),繼續(xù)判斷所述差分是否趨近于所述車輛長(zhǎng)度;

當(dāng)判斷為是時(shí),所述停放車輛的停放方式為非字型,所述停放寬度為車輛寬度;

當(dāng)判斷為否時(shí),所述停放車輛的停放方式為魚骨型;

根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度包括:

根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的傾斜角度;

根據(jù)所述傾斜角度、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征是,根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)包括:

從所述脈沖圖中獲取相鄰的左邊波形以及右邊波形;

根據(jù)所述左邊波形確定數(shù)值;

獲取所述右邊波形的下降沿;

獲取車輛的行駛速度;

根據(jù)所述數(shù)值、下降沿、行駛速度以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征是,當(dāng)所述停放方式為非字型或水平型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的上升沿。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征是,當(dāng)所述停放方式為魚骨型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的最小值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法,其特征是,所述方法還包括:

獲取車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);

將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)一通信設(shè)備發(fā)送至一服務(wù)器。

9.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述檢測(cè)設(shè)備包括:

距離數(shù)據(jù)測(cè)量模塊,用于在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);

距離數(shù)據(jù)分析模塊,用于分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;

停車位個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述距離數(shù)據(jù)分析模塊包括:

脈沖圖繪制模塊,用于根據(jù)所述距離數(shù)據(jù)繪制脈沖圖;

上下沿獲取模塊,用于從所述脈沖圖中獲取出數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿;

差分確定模塊,用于確定所述數(shù)據(jù)上沿以及數(shù)據(jù)下沿的差分;

長(zhǎng)寬度獲取模塊,用于獲取預(yù)設(shè)的車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度;

停放確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放方式以及停放寬度。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述停放確定模塊包括:

第一判斷模塊,用于判斷所述差分是否趨近于所述車輛寬度;

第一確定模塊,用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷為是時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為水平型,所述停放寬度為車輛長(zhǎng)度;

第二判斷模塊,用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷為否時(shí),繼續(xù)判斷所述差分是否趨近于所述車輛長(zhǎng)度;

第二確定模塊,用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷為是時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為非字型,所述停放寬度為車輛寬度;

第三確定模塊,用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷為否時(shí),確定出所述停放車輛的停放方式為魚骨型;

寬度確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述寬度確定模塊包括:

傾斜角度確定模塊,用于根據(jù)所述差分、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的傾斜角度;

停放寬度確定模塊,用于根據(jù)所述傾斜角度、所述車輛寬度以及車輛長(zhǎng)度確定所述停放車輛的停放寬度。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述停車位個(gè)數(shù)確定模塊包括:

波形獲取模塊,用于從所述脈沖圖中獲取相鄰的左邊波形以及右邊波形;

數(shù)值確定模塊,用于根據(jù)所述左邊波形確定數(shù)值;

下降沿獲取模塊,用于獲取所述右邊波形的下降沿;

速度獲取模塊,用于獲取車輛的行駛速度;

個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述數(shù)值、下降沿、行駛速度以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,當(dāng)所述停放方式為非字型或水平型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的檢測(cè)上升沿。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,當(dāng)所述停放方式為魚骨型時(shí),所述數(shù)值為所述左邊波形的最小值。

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的檢測(cè)設(shè)備,其特征是,所述檢測(cè)設(shè)備還包括:

坐標(biāo)獲取模塊,用于獲取車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);

發(fā)送模塊,用于將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)一通信設(shè)備發(fā)送至一服務(wù)器。

17.一種車載路側(cè)停車位的檢測(cè)系統(tǒng),其特征是,所述檢測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器、安裝在車輛上的GPS、通信設(shè)備以及如權(quán)利要求9至16任意一項(xiàng)所述的車載路側(cè)停車位的檢測(cè)設(shè)備,

其中,所述檢測(cè)設(shè)備包括:

距離數(shù)據(jù)測(cè)量模塊,用于在車輛行駛過(guò)程中測(cè)量所述行駛車輛與路測(cè)的停車位上的停放車輛之間的距離數(shù)據(jù);

距離數(shù)據(jù)分析模塊,用于分析所述距離數(shù)據(jù),得到所述停放車輛的停放方式以及停放寬度;

停車位個(gè)數(shù)確定模塊,用于根據(jù)所述停放方式以及停放寬度確定空余停車位的個(gè)數(shù);

所述GPS,用于提供車輛行駛的經(jīng)緯度坐標(biāo);

所述檢測(cè)設(shè)備還包括:發(fā)送模塊,用于將所述空余停車位的個(gè)數(shù)以及所述經(jīng)緯度坐標(biāo)通過(guò)所述通信設(shè)備發(fā)送至所述服務(wù)器。

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