杯式自動售貨機的原料供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在銷售時在內(nèi)部輸送杯的同時調(diào)制飲料的杯式自動售貨機中，向輸送的杯依次供給各種粉末原料的原料供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，作為應(yīng)用了這種原料供給裝置的杯式自動售貨機，已知例如專利文獻1中公開的結(jié)構(gòu)。該杯式自動售貨機包括從杯供給裝置接受杯并對杯進行輸送的杯輸送裝置和供給各種粉末原料的原料供給裝置。杯輸送裝置具有以握持的狀態(tài)保持杯的杯握持裝置，通過使該杯握持裝置在前后方向和左右方向上移動，將杯向前后左右輸送。另一方面，原料供給裝置具有:在左右方向上排列設(shè)置的、能夠收納且每次排出規(guī)定量的相互不同的粉末原料的多個罐；和將從各個罐排出的粉末原料導(dǎo)向下方的原料滑道。各原料滑道形成為在上下方向上延伸的筒狀結(jié)構(gòu)，在其下端部設(shè)置有可開閉的開閉器。該開閉器具有:構(gòu)成為能夠以在原料滑道的下端附近設(shè)置的水平軸為中心轉(zhuǎn)動的、用于將原料滑道的下端的開口部從下方關(guān)閉的開閉器主體部；和從上述水平軸向與開閉器主體相反的方向延伸的臂部。這樣構(gòu)成的開閉器因被彈簧施力而通常關(guān)閉，在對杯供給粉末原料時開放。
[0003]杯握持裝置具有:盒狀的主體部；從該主體部向前方延伸、從左右兩側(cè)握持杯的手部；和對在各原料滑道設(shè)置的開閉器進行開放驅(qū)動的開閉器驅(qū)動機構(gòu)等。開閉器驅(qū)動機構(gòu)包括:電動機；和形成為在上下方向延伸的棒狀，且由電動機進行升降驅(qū)動的致動器等。
[0004]在包括上述杯輸送裝置和原料供給裝置的自動售貨機中，在銷售時，首先根據(jù)選擇的飲料商品從收納調(diào)制該飲料所需的粉末原料的罐向與這些罐對應(yīng)的原料滑道分別排出規(guī)定量的粉末原料，并暫時保存。接著，將被杯握持裝置保持的杯輸送至保存粉末原料的原料滑道的下方并停止。然后，通過杯握持裝置的開閉器驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動致動器上升，從而從下方推壓原料滑道的開閉器的臂部。由此，使該開閉器開放，保存在原料滑道中的粉末原料下落而向杯中供給。如上所述，用杯輸送裝置將杯依次輸送至規(guī)定的原料滑道的下方，并且用杯握持裝置的開閉器驅(qū)動機構(gòu)依次使這些原料滑道的開閉器開放，從而向杯中依次供給需要的粉末原料。此外，向杯供給粉末原料后，向杯供給規(guī)定量的咖啡或水、糖漿等液體，對杯內(nèi)進彳丁攬摔，完成飲料的調(diào)制，對購買者提供裝有該飲料的杯。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平11-31273號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]在如上所述地調(diào)制飲料的自動售貨機中，向杯供給粉末原料和液體時，在用杯握持裝置保持的杯的周圍，由于粉末原料的細微粉末飛揚或液體飛濺等，容易在杯握持裝置上附著粉末原料或液體。因此，在自動售貨機的維護時，有時會對杯握持裝置噴水以進行清洗。但是，在杯握持裝置中，在其主體部內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動致動器的電裝部件即電動機，因此清洗用的水進入主體部內(nèi)而附著在電動機上時，該電動機可能發(fā)生故障。此時不能驅(qū)動致動器升降，從而不能開放原料滑道的開閉器，不能向杯供給粉末原料。結(jié)果，在自動售貨機中，不能調(diào)制飲料，會導(dǎo)致不能銷售飲料商品和銷售機會的損失。
[0010]本發(fā)明是為了解決以上的課題而得出的，其目的在于提供一種能夠分別適當(dāng)?shù)亻_放多個原料滑道的開閉器，并且能夠向杯穩(wěn)定地供給調(diào)制飲料所需的粉末原料的杯式自動售貨機的原料供給裝置。
[0011]用于解決課題的技術(shù)方案
[0012]為了達成上述目的，本發(fā)明的第一方面是一種杯式自動售貨機的原料供給裝置，其沿著杯的輸送通路在該杯的輸送通路的上方配置有用于將種類相互不同的粉末原料導(dǎo)向下方的多個原料滑道，在銷售時，在輸送杯的同時，經(jīng)由原料滑道向杯供給粉末原料，該杯式自動售貨機的原料供給裝置的特征在于，包括:杯輸送裝置，其具有用于保持杯的杯架，在銷售時，使杯架移動，同時沿著輸送通路輸送由該杯架保持的杯，并且使該杯在引導(dǎo)要供給的粉末原料的原料滑道的下方停止；多個開閉器，其分別設(shè)置于多個原料滑道，構(gòu)成為能夠在開放各自所對應(yīng)的原料滑道而允許進行粉末原料的引導(dǎo)的開放位置與關(guān)閉該原料滑道而阻止粉末原料的引導(dǎo)的關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動；驅(qū)動源，其設(shè)置在杯架以外的規(guī)定位置；可動部件，其構(gòu)成為在待機位置與驅(qū)動位置之間可動，且被驅(qū)動源驅(qū)動；致動器，其可升降地設(shè)置于杯架，在可動部件從待機位置被驅(qū)動至驅(qū)動位置時與可動部件卡合，由該可動部件進行上升驅(qū)動，從而將位于被輸送的杯的上方的原料滑道的開閉器從關(guān)閉位置驅(qū)動至開放位置；和控制裝置，其在杯在原料滑道的下方停止時，控制該驅(qū)動源，使得由驅(qū)動源將可動部件從待機位置驅(qū)動至驅(qū)動位置。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在銷售時，用杯輸送裝置沿著輸送通路輸送保持于杯架的杯，同時對該杯經(jīng)由原料滑道供給粉末原料。該情況下，首先，用杯輸送裝置輸送杯，使其在引導(dǎo)要供給的粉末原料的原料滑道的下方停止。接著，通過用控制單元控制驅(qū)動源，將可動部件從待機位置驅(qū)動至驅(qū)動位置。由此，可動部件與杯架的致動器卡合，驅(qū)動該致動器上升。用該致動器，將位于輸送來的杯的上方的原料滑道的開閉器從關(guān)閉位置驅(qū)動至開放位置，從而使開閉器開放。
[0014]如上所述，通過開放原料滑道的開閉器，經(jīng)由該原料滑道將粉末原料導(dǎo)向下方，向杯中供給。這樣，根據(jù)本發(fā)明，多個原料滑道的開閉器，利用由可動部件驅(qū)動的杯架的致動器被開放，因此能夠適當(dāng)?shù)貎H使位于輸送來的杯的上方的原料滑道的開閉器開放。由此，能夠向杯穩(wěn)定地供給調(diào)制飲料所需的粉末原料。此外，用于開放原料滑道的開閉器的驅(qū)動源設(shè)置在杯架以外的規(guī)定位置，因此例如在自動售貨機的維護時，即使向杯架噴水以進行清洗，也能夠避免水附著在驅(qū)動源上而引起故障。
[0015]本發(fā)明的第二方面是，在第一方面的杯式自動售貨機的原料供給裝置中，特征在于:杯架具有可升降的保持杯的杯架主體部，致動器與杯架主體部一體構(gòu)成。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，因為杯架的杯架主體部能夠自由升降，致動器與杯架主體一體地構(gòu)成，所以開放開閉器時，伴隨致動器的上升，杯架主體也上升。由此，杯架主體中保持的杯也上升，因此能夠在使該杯接近原料滑道的同時經(jīng)由該原料滑道更穩(wěn)定地向杯供給粉末原料。
[0017]本發(fā)明的第三方面是，在第一方面或第二方面的杯式自動售貨機的原料供給裝置中，特征在于，可動部件包括:軸部，其沿著輸送通路延伸并且可旋轉(zhuǎn)，由驅(qū)動源進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；和多個卡合凸部，其分別在軸部的徑向上突出，并且與多個開閉器分別對應(yīng)設(shè)置，能夠與致動器卡合。
[0018]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過使用具有上述軸部和多個卡合凸部的可動部件，由驅(qū)動源驅(qū)動軸部旋轉(zhuǎn)，多個卡合凸部中的規(guī)定的一個與位于原料滑道的下方的杯架的致動器卡合。由此，該致動器被上升驅(qū)動，將位于杯的上方的原料滑道的開閉器從關(guān)閉位置驅(qū)動至開放位置。這樣，能夠用上述軸部和多個卡合凸部較為簡單地構(gòu)成用于驅(qū)動杯架的致動器上升的可動部件。
[0019]本發(fā)明的第四方面是，在第三方面的杯式自動售貨機的原料供給裝置中，特征在于:驅(qū)動源由電動機構(gòu)成。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過采用電動機作為驅(qū)動源，能夠容易地驅(qū)動構(gòu)成為在待機位置與驅(qū)動位置之間可動的可動部件在兩個位置之間旋轉(zhuǎn)。
[0021]本發(fā)明的第五方面是，在第一方面到第四方面中的任一方面的杯式自動售貨機的原料供給裝置中，特征在于:杯架具有對致動器施力以使致動器下降的彈簧。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)解除可動部件對致動器的上升驅(qū)動時，該致動器因在杯架設(shè)置的彈簧的作用力而下降。由此，因致動器上升而被驅(qū)動至開放位置的開閉器轉(zhuǎn)動并返回關(guān)閉位置，關(guān)閉原料滑道。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的杯式自動售貨機的原料供給裝置的立體圖，圖1(a)表示杯架位于待機位置的狀態(tài)，圖1(b)表示杯架位于右端的原料滑道的下方的狀
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[0024]圖2是表