一種珠繡裝置的給料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種珠繡裝置的給料機構(gòu)，包括底座和滑車，滑車前端設(shè)有鉗口，底座的前端滑槽兩側(cè)設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)，滑車的上方設(shè)有第一、第二夾持機構(gòu)，底座后方兩側(cè)設(shè)有擺桿，擺桿中部鉸接在底座上，擺桿前端擁有一個壓緊部分，壓緊部分伸出在第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)之間，擺桿后端擁有一個控制部分，底座和擺桿之間設(shè)有擺桿復(fù)位結(jié)構(gòu)，滑車擁有一個擺桿撐開部分，擺桿撐開部分可以進入和離開兩個擺桿后端控制部分之間。本發(fā)明通過設(shè)置擺桿使得滑車可以輸送兩個夾持機構(gòu)輸送的繡珠，因此，設(shè)置有本送料機構(gòu)的珠繡裝置可以同時繡作兩種不同顏色、不用形狀、不同類型的繡珠，使最后繡作的圖案更趨向豐富，提升了產(chǎn)品的檔次及競爭力。
【專利說明】
一種珠繡裝置的給料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種珠繡裝置的給料機構(gòu)；同時涉及一種帶有該給料機構(gòu)的珠繡裝置;同時涉及一種帶有該珠繡裝置的繡花機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的改善，在服飾上裝飾繡珠成為一種選擇，相應(yīng)的帶珠繡裝置的繡花機應(yīng)運而生?，F(xiàn)有技術(shù)中，珠繡裝置一般包括排珠機構(gòu)、送珠機構(gòu)和給料機構(gòu)。排珠機構(gòu)就是將料斗中散亂的繡珠按順序排列，送珠機構(gòu)就是將排列好的繡珠輸送到給料機構(gòu)，而給料機構(gòu)就是將由送珠機構(gòu)輸送來的繡珠再輸送到繡針工位上。中國專利CN204825317U和CN204875142U公開了結(jié)構(gòu)相似的珠繡裝置的給料機構(gòu)，這兩種給料機構(gòu)都包括底座和位于底座上滑槽內(nèi)的滑車，滑車前端設(shè)有鉗口，同時底座的前端滑槽兩側(cè)設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)，對經(jīng)過壓緊結(jié)構(gòu)的滑車前端進行壓緊，使鉗口收緊并對位于鉗口中的繡珠進行夾緊，讓滑車得以在高速運行中將繡珠輸送至繡針工位。同時，在現(xiàn)有技術(shù)中，在滑車的上方，還設(shè)有夾持機構(gòu)，中國專利CN104264394A公開了這種夾持機構(gòu)。該夾持機構(gòu)包括一對同步開合的夾持件，以及一個使夾持件趨向閉合的復(fù)位結(jié)構(gòu)，當兩個夾持件閉合的時候，兩個夾持件之間形成夾持口，同時，還包括夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)能作用于夾持件使夾持件打開。繡珠先被夾持機構(gòu)夾緊在夾緊口位置，在滑車的鉗口運行到夾持機構(gòu)的夾緊口下方的時候，夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)動作使夾持機構(gòu)打開，繡珠落入到鉗口中，再推動滑車，滑車在壓緊結(jié)構(gòu)作用下夾緊繡珠，同時將繡珠輸送到繡針工位，完成一次給料動作?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的給料機構(gòu)只配置一個夾持機構(gòu)，只能對一種繡珠進行送料。隨著珠繡要求的提高，需要在一次珠繡中使用多種類的繡珠，使最終珠繡的效果得到提升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種珠繡裝置的給料機構(gòu)，該給料機構(gòu)擁有兩個不同位置的夾緊機構(gòu)，該送料機構(gòu)能對這兩個不同位置的夾緊機構(gòu)掉落的繡珠進行輸送。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明包括底座和位于底座上滑槽內(nèi)的滑車，滑車前端設(shè)有鉗口，同時底座的前端滑槽兩側(cè)設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)，滑車的上方設(shè)有夾持機構(gòu)，其技術(shù)解決方案是:所述的夾持機構(gòu)包括第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)，所述的壓緊結(jié)構(gòu)位于第一夾持機構(gòu)的前端;在第一夾持機構(gòu)后方的底座上，滑車兩側(cè)的位置設(shè)有擺桿，擺桿的中部鉸接在底座上，擺桿的前端擁有一個壓緊部分，該壓緊部分伸出在第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)之間，擺桿的后端擁有一個控制部分，該控制部分伸出在底座的后方，在底座和擺桿之間設(shè)有擺桿復(fù)位結(jié)構(gòu)，該擺桿復(fù)位結(jié)構(gòu)使擺桿的后端趨向合攏，滑車擁有一個擺桿撐開部分，該擺桿撐開部分可以進入和離開兩個擺桿后端控制部分之間的空間內(nèi)。
[0006]當滑車對第一夾持機構(gòu)的繡珠進行輸送時，滑車前端的鉗口會進入到第一夾持機構(gòu)的夾持口正下方，擺桿的后端合攏，擺桿的前端處于打開狀態(tài)，擺桿的壓緊部分不對滑車發(fā)生作用。此后，其工作過程與現(xiàn)有技術(shù)基本相同。
[0007]當滑車對第二夾持機構(gòu)的繡珠進行輸送時，滑車前端的鉗口會進入到第二夾持機構(gòu)的夾持口正下方，滑車后端的擺桿撐開部分位于擺桿后端的控制部分之間，擺桿的后端被撐開，擺桿的前端合攏，兩個擺桿的壓緊部分之間的距離小于滑車的寬度，但此時滑車的前端面位于擺桿的壓緊部分的后方，擺桿的壓緊部分沒有作用在滑車上，鉗口處于張開狀態(tài)。通過夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)使第二夾持機構(gòu)的夾持口張開，位于該夾持口內(nèi)的繡珠掉落在滑車的鉗口內(nèi)。然后，推動滑車前行，滑車進入到擺桿前端的壓緊部分的位置，壓緊部分使滑車的鉗口被壓緊，使鉗口夾緊繡珠。繼續(xù)推動滑車前行，在滑車的鉗口即將進入到第一夾持機構(gòu)的夾持口正下方的位置時，滑車后端的擺桿撐開部分從擺桿的控制部分之間脫出，擺桿前端張開，擺桿前端的壓緊部分解除對滑車的夾緊。隨后滑車繼續(xù)前行，當滑車前端進入到設(shè)置在底座上的壓緊結(jié)構(gòu)部分的時候，該壓緊結(jié)構(gòu)作用在滑車上使鉗口再次被壓緊，鉗口再次壓緊繡珠，直至繡珠被送到繡針工位。
[0008]本發(fā)明通過設(shè)置擺桿使得滑車可以輸送兩個夾持機構(gòu)輸送的繡珠，因此，設(shè)置有本送料機構(gòu)的珠繡裝置可以同時繡作兩種不同顏色、不用形狀、不同類型的繡珠，使最后繡作的圖案更趨向豐富，提升了產(chǎn)品的檔次及競爭力。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0010]圖1是本實施例珠繡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的立體分解圖。
[0013]圖4是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的工作狀態(tài)圖一。
[0014]圖5是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的工作狀態(tài)圖二。
[0015]圖6是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的工作狀態(tài)圖三。
[0016]圖7是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的工作狀態(tài)圖四。
[0017]圖8是本實施例珠繡裝置送料機構(gòu)的工作狀態(tài)圖五。
[0018]圖中標記為:給料機構(gòu)10、底座1、滑車2、鉗口20、彈性夾持臂21、擺桿撐開部分22、第一夾持機構(gòu)31、第二夾持機構(gòu)32、夾持件311、321、凸塊312、322、夾持口310、320、步進電機41、撥動塊42、壓輪槽51、壓輪52、壓輪復(fù)位彈簧53、擺桿6、壓緊輪61、控制輪62、擺桿扭簧63、珠繡裝置70、排珠機構(gòu)80、送珠機構(gòu)90。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0020]如圖2-9所示，本實施例的珠繡裝置的給料機構(gòu)10包括底座I和位于底座I上滑槽內(nèi)的滑車2，滑車2前端兩側(cè)擁有兩個相互對稱的彈性夾持臂21，兩個彈性夾持臂21在滑車2的前端往中間延伸并在中間位置形成鉗口 20，滑車2的上方設(shè)有第一夾持機構(gòu)31和第二夾持機構(gòu)32。夾持機構(gòu)31、32包括一對同步開合的夾持件311、321，以及使夾持件311、321趨向閉合的夾持機構(gòu)復(fù)位彈簧，夾持件上設(shè)有凸塊312、322，當兩個夾持件311、321閉合的時候，兩個夾持件311、321之間形成一個夾持口310、320，兩個夾持機構(gòu)31、32的夾持口310、320相對設(shè)置。還設(shè)有夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)由步進電機41做驅(qū)動源，步進電機41通過一系列的機械傳動帶動設(shè)置在兩個夾持機構(gòu)31、32的夾持件上的相對應(yīng)的凸塊312、322之間的撥動塊42做前后運動。當撥動塊42往前運動時，推動第一夾持機構(gòu)31夾持件311上的凸塊312，使第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310打開，當這個夾持口 310中夾持有繡珠的時候，繡珠向下掉落，同時位于該夾持口310上方的繡珠可落入到該夾持口310中；當撥動塊42離開第一夾持機構(gòu)31夾持件311上的凸塊312時，第一夾持機構(gòu)31的夾持件311在第一夾持機構(gòu)復(fù)位彈簧的作用下使夾持口 310閉合，由上方落入夾持口 310內(nèi)的繡珠被夾持機構(gòu)31夾緊；當撥動塊42往后運動時，推動第二夾持機構(gòu)32夾持件上321的凸塊322，使第二夾持機構(gòu)32的夾持口 320打開，當這個夾持口 320中有繡珠的時候，繡珠向下掉落，同時位于該夾持口 320上方的繡珠可落入到該夾持口320中；當撥動塊42離開第二夾持機構(gòu)32夾持件321上的凸塊322，第二夾持機構(gòu)32的夾持件321在第二夾持機構(gòu)復(fù)位彈簧的作用下使夾持口 320閉合，由上方落入夾持口 320內(nèi)的繡珠被夾持機構(gòu)32夾緊。底座I上位于第一夾持機構(gòu)31的前端的滑槽的兩側(cè)設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)。該壓緊結(jié)構(gòu)包括在滑槽的兩側(cè)壁設(shè)有垂直于滑槽的相對于滑槽對稱設(shè)置三對壓輪槽51，壓輪槽51中設(shè)有壓輪52，壓輪52的一部分由壓輪槽51中伸出，壓輪52位于壓輪槽51內(nèi)的一側(cè)設(shè)有壓輪復(fù)位彈簧53。在第一夾持機構(gòu)31后方的底座I上，滑槽兩側(cè)的位置分別設(shè)有擺桿6，擺桿6的中部鉸接在底座I上，擺桿6的前端設(shè)有壓緊輪61，該壓緊輪61伸出在第一夾持機構(gòu)31和第二夾持機構(gòu)32之間，擺桿6的后端設(shè)有控制輪62，該控制輪62伸出在底座I的后方，在底座I和擺桿6之間設(shè)有擺桿扭簧63，該擺桿扭簧63使擺桿6的后端趨向合攏，滑車2擁有一個擺桿撐開部分22，該擺桿撐開部分22可以進入和離開兩個擺桿6后端控制輪62之間的空間內(nèi)。
[0021 ]在輸送第一夾持機構(gòu)31上的繡珠的時候:
[0022]滑車2的鉗口20會被輸送到如圖4所表示的第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310正下方的位置。在該位置，滑車2后端的擺桿撐開部分22離開擺桿6的兩個控制輪62之間的空間，擺桿6在擺桿扭簧63的作用下后端合攏，前端張開，擺桿6前端的壓緊輪61沒有作用在滑車2上。同時，滑車2也沒有與前方的壓輪52接觸，滑車2的鉗口 20處于自由張開狀態(tài)。第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310上夾持有繡珠。此時，通過步進電機41控制撥動塊42向前運動，通過帶動第一夾持機構(gòu)31夾持件311上的凸塊312使第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310打開，松開被夾持的繡珠，繡珠由夾持口 310掉落到下方張開的鉗口 20內(nèi)。
[0023]隨后滑車2被驅(qū)動前行，滑車2前端兩側(cè)的彈性夾持臂21會與底座I兩側(cè)的壓輪52接觸，隨著滑車2的繼續(xù)前行，進入如圖5所表示的位置，壓輪52完全作用在滑車2的彈性夾持臂21上。這時，壓輪52會對彈性夾持臂21施加壓力，使彈性夾持臂21收攏，使鉗口 20夾緊位于鉗口20中的繡珠。在隨后的滑車2前行的整個過程中，壓輪52始終作用在彈性夾持臂上21，保持鉗口 20的夾緊狀態(tài)。
[0024]最后，繡珠被鉗口20夾緊推送到繡針的正下方，進入如圖6所表示的位置。此時，繡針落下將繡珠擊落，完成一次對第一夾持機構(gòu)31所夾持的繡珠的送料過程。
[0025]在輸送第二夾持機構(gòu)32上的繡珠的時候:
[0026]滑車2的鉗口20會被輸送到如圖7所表示的第二夾持機構(gòu)32的夾持口 320正下方的位置。在該位置，滑車2后端的擺桿撐開部分22位于擺桿6后端的控制輪62之間的空間內(nèi)，擺桿6的后端被撐開，擺桿6的前端合攏，擺桿6前端合攏后兩個擺桿6的壓緊輪61之間的距離會小于滑車2的寬度，但此時滑車2的前端面位于擺桿6的壓緊輪61的后方且沒有接觸，擺桿6的壓緊輪61沒有作用在滑車2上，滑車2的鉗口20處于自由張開狀態(tài)。第二夾持機構(gòu)32的夾持口 320上夾持有繡珠。此時，通過步進電機41控制撥動塊42向后運動，通過帶動第二夾持機構(gòu)32夾持件321上的凸塊322使第二夾持機構(gòu)32的夾持口 320打開，松開被夾持的繡珠，繡珠由夾持口 320掉落到下方張開的鉗口 20內(nèi)。
[0027]隨后滑車2被驅(qū)動前行，滑車2前端兩側(cè)的彈性夾持臂21會與擺桿6前端的壓緊輪61接觸，隨著滑車2的繼續(xù)前行，進入如圖8所表示的位置。此時，滑車2后端的擺桿撐開部分22仍然位于擺桿6后端的控制輪62之間的空間內(nèi)，擺桿6的前端仍然處于合攏狀態(tài)，壓緊輪61會對彈性夾持臂21施加壓力，使彈性夾持臂21收攏，使鉗口 20夾緊位于鉗口 20中的繡珠。
[0028]隨著滑車2被驅(qū)動繼續(xù)前行，滑車2前端的鉗口20逐漸靠近第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310正下方，滑車2后端的擺桿撐開部分22也逐漸從擺桿6的控制輪62之間的空間中脫出。當滑車2前端的鉗口 20運動到如圖4所表示的第一夾持機構(gòu)31的夾持口 310正下方位置時，滑車2后端的擺桿撐開部分22完全從擺桿6的控制輪62之間的空間中脫出，擺桿6在擺桿扭簧63的作用下復(fù)位，擺桿6前端張開，擺桿6前端的壓緊輪61解除對滑車2的作用。
[0029]此后，滑車2繼續(xù)前進，滑車2的運行狀態(tài)與輸送第一夾持機構(gòu)上31的繡珠時的運行狀態(tài)完全一致，運行到如圖5所示的位置，壓輪52完全作用在滑車2的彈性夾持臂21上，直至如圖6所示的位置，繡珠被鉗口 20夾緊推送到繡針的正下方。完成整個對第二夾持機構(gòu)32所夾持的繡珠的送料過程。
[0030]在繡珠由夾持機構(gòu)31、32掉落并進入到滑車2上的鉗口20后，滑車2會帶著繡珠在底座I上進行高速的移動，高速移動的繡珠相當不穩(wěn)定。這就是設(shè)置復(fù)雜結(jié)構(gòu)的送珠機構(gòu)90的原因。通過觀察發(fā)現(xiàn)，當繡珠位于夾持機構(gòu)31、32的下方位置時，由于夾持機構(gòu)31、32位于繡珠的上方，能有效防止繡珠的跑出。而當繡珠離開夾持機構(gòu)31、32后，滑車2的鉗口 20必須時刻保持對繡珠的夾緊。否則，高速運行的繡珠會從鉗口20中掉出，發(fā)生跳珠行為，造成最終珠繡產(chǎn)品的暇疵。因此，在滑車2的鉗口 20帶著繡珠剛剛離開第一夾持機構(gòu)31和第二夾持機構(gòu)32的時候，通過壓輪52和壓緊輪61對滑車2前端兩側(cè)的夾持臂21逐漸施壓不會造成跳珠，而在滑車2的鉗口 20帶著繡珠由第二夾持機構(gòu)32方向過來并在通過第一夾持機構(gòu)31的時候，在壓緊輪61已經(jīng)張開解除對夾持臂21的施壓而壓輪52還沒有與夾持臂21接觸的這段時間內(nèi)，也不會造成跳珠。
[0031]在上述實施例中，為了讓滑車2前端的夾持臂21順利地進入到壓輪52中間和壓緊輪61中間，在滑車2前端兩側(cè)的夾持臂21轉(zhuǎn)角處設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。為了讓滑車2后端的擺桿撐開部分22順利地進入到擺桿6的控制輪62中間，在滑車2的擺桿撐開部分22朝后的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，滑車2上方的夾持機構(gòu)31、32除了本實施例的同步開合的夾持件311、321外，還可以卡盤、虎鉗、齒輪與兩根齒條配合等其它能實現(xiàn)夾持的結(jié)構(gòu)。根據(jù)夾持機構(gòu)31、32的結(jié)構(gòu)的不同，夾持機構(gòu)31、32的驅(qū)動結(jié)構(gòu)也相應(yīng)不同，而即使采用本實施例的夾持機構(gòu)31、32，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)也可以采用電磁吸合、齒輪驅(qū)動等其它結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，底座I的前端滑槽兩側(cè)的壓緊結(jié)構(gòu)，除了上述實施例的壓輪結(jié)構(gòu)，還可以是能對滑車2兩側(cè)的夾持臂21進行施壓的其它結(jié)構(gòu)，如彈簧片，甚至可以設(shè)置剛性的凸出結(jié)構(gòu)，但是上述實施例的壓輪52結(jié)構(gòu)與滑車2的摩擦力較小。同樣，本發(fā)明中，擺桿6前端的壓緊部分和后端的控制部分也可以采用其它結(jié)構(gòu)形式。
[0032]如圖1所示，上述珠繡裝置70的給料機構(gòu)10安裝在珠繡裝置70上，該珠繡裝置70還包括排珠機構(gòu)80和送珠機構(gòu)90，其中，排珠機構(gòu)80和送珠機構(gòu)90各有兩個，一個排珠機構(gòu)80對應(yīng)一個送珠機構(gòu)90，并分別將繡珠輸送給料機構(gòu)10中的兩個夾持機構(gòu)31、32。
[0033]上述珠繡裝置70安裝在繡花機上。
[0034]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，包括底座(I)和位于底座(I)上滑槽內(nèi)的滑車(2)，滑車(2)前端設(shè)有鉗口，同時底座(I)的前端滑槽兩側(cè)設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)，滑車(2)的上方設(shè)有夾持機構(gòu)，其特征在于，所述的夾持機構(gòu)包括第一夾持機構(gòu)(31)和第二夾持機構(gòu)(32)，所述的壓緊結(jié)構(gòu)位于第一夾持機構(gòu)(31)的前端;在第一夾持機構(gòu)(31)后方的底座(I)上，滑車(2)兩側(cè)的位置設(shè)有擺桿(6)，擺桿(6)的中部鉸接在底座(I)上，擺桿(6)的前端擁有一個壓緊部分，該壓緊部分伸出在第一夾持機構(gòu)(31)和第二夾持機構(gòu)(32)之間，擺桿(6)的后端擁有一個控制部分，該控制部分伸出在底座(I)的后方，在底座(I)和擺桿(6)之間設(shè)有擺桿復(fù)位結(jié)構(gòu)，該擺桿復(fù)位結(jié)構(gòu)使擺桿(6)的后端趨向合攏，滑車(2)擁有一個擺桿撐開部分(22)，該擺桿撐開部分(22)可以進入和離開兩個擺桿(6)后端控制部分之間的空間內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，當擺桿撐開部分(22)進入兩個擺桿(6)后端控制部分之間的空間內(nèi)時，兩個擺桿(6)前端的壓緊部分合攏，且合攏后兩個擺桿(6)的壓緊部分之間的距離小于滑車(2)的寬度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，在滑車(2)的鉗口進入到第一夾持機構(gòu)(31)的下方的時候，滑車(2)后方的擺桿撐開部分(22)從擺桿(6)后端的控制部分之間脫出。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的擺桿(6)的壓緊部分為壓緊輪(61)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的擺桿(6)的控制部分為控制輪(62)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述滑車(2)的擺桿撐開部分(22)朝后的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的夾持機構(gòu)包括一對同步開合的夾持件(311、321)，以及一個使夾持件(311、321)趨向閉合的復(fù)位結(jié)構(gòu)，當兩個夾持件(311、321)閉合的時候，兩個夾持件(311、321)之間形成夾持口(310、320)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，兩個夾持機構(gòu)的夾持口(310、320)相對設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的第一夾持機構(gòu)(31)和第二夾持機構(gòu)(32)被夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)所驅(qū)動，實現(xiàn)夾持口(310、320)的開啟。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的夾持機構(gòu)的夾持件(311、321)上設(shè)有凸塊(312、322)，所述的夾持機構(gòu)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括步進電機(41)，步進電機(41)通過一系列的機械傳動帶動設(shè)置在兩個夾持機構(gòu)的夾持件(311、321)上的相對應(yīng)的凸塊(312、322)之間的撥動塊(42)做前后運動。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，滑車(2)前端兩側(cè)擁有兩個相互對稱的彈性夾持臂(21)，兩個彈性夾持臂(21)在滑車(2)的前端往中間延伸并在中間位置形成鉗口(20)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，滑車(2)前端兩側(cè)的夾持臂轉(zhuǎn)角處設(shè)置有倒角結(jié)構(gòu)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠繡裝置的給料機構(gòu)(10)，其特征在于，所述的壓緊結(jié)構(gòu)包括在滑槽的兩側(cè)壁設(shè)有垂直于滑槽的相對于滑槽對稱設(shè)置的壓輪槽(51)，壓輪槽(51)中設(shè)有壓輪(52)，壓輪(52)的一部分由壓輪槽(51)中伸出，壓輪(52)位于壓輪槽(51)內(nèi)的一側(cè)設(shè)有壓輪復(fù)位彈簧(53)。14.一種珠繡裝置(70)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至13中任一權(quán)利要求所述的珠繡裝置(70)的給料機構(gòu)(10)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的珠繡裝置(70)，其特征在于，該珠繡裝置(70)還包括排珠機構(gòu)(80)和送珠機構(gòu)(90)，其中，排珠機構(gòu)(80)和送珠機構(gòu)(90)各有兩個，一個排珠機構(gòu)(80)對應(yīng)一個送珠機構(gòu)(90)，并分別將繡珠輸送給料機構(gòu)(1)中的兩個夾持機構(gòu)(31、32)。16.—種繡花機，其特征在于，包括權(quán)利要求14或15所述的珠繡裝置(70)。
【文檔編號】D05C13/00GK106012358SQ201610487653
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】朱月眉
【申請人】朱月眉