本實(shí)用新型歸屬于便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)領(lǐng)域，涉及一種用于便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的餐盒輸送裝置，用于將自動(dòng)售賣(mài)機(jī)餐架上的便當(dāng)餐盒移送至出餐口。

背景技術(shù)：

自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的特點(diǎn)是無(wú)需銷(xiāo)售員值守、能隨時(shí)隨地提供冷熱食品，方便快捷地滿(mǎn)足自助購(gòu)物的需要。目前市場(chǎng)上用于銷(xiāo)售冷飲、熱飲，生活用品、餅干零食等的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)如雨后春筍般地涌現(xiàn)出來(lái)。面對(duì)自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，顧客只需通過(guò)對(duì)話(huà)界面選擇商品，付款，即可進(jìn)入取得商品的環(huán)節(jié)。由于無(wú)人值守，讓商品從販賣(mài)機(jī)的機(jī)柜內(nèi)順利地自動(dòng)交接到顧客一方就顯得十分必要和重要。

傳統(tǒng)的自動(dòng)販賣(mài)機(jī)有些采用分割的小儲(chǔ)物室，靠開(kāi)啟倉(cāng)門(mén)的方式出貨，不是完全自動(dòng)化的；有些則采用掉落式、商品沿軌道滾落式出貨，難免存在傾覆、摔壞、碰傷等隱患。即使質(zhì)量較輕巧，不易摔壞的商品，經(jīng)由這種方式送達(dá)顧客手中，也容易給消費(fèi)者一種不尊重商品的感覺(jué)。至于中式便當(dāng)?shù)淖詣?dòng)售賣(mài)機(jī)，因?yàn)橹惺讲似肥⑷氡惝?dāng)盒飯內(nèi)后往往呈散碎狀態(tài)，更有一些菜品被澆撒湯汁、勾芡、浸漬油層等等，一旦餐盒姿態(tài)發(fā)生變化，很容易改變餐品的品相，甚至出現(xiàn)湯汁溢出、潑散的情況，既讓消費(fèi)者無(wú)法接受，也影響食用。因此，中式便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)中便當(dāng)餐盒的取餐-出餐過(guò)程應(yīng)當(dāng)是一個(gè)移載過(guò)程，即便當(dāng)餐盒的運(yùn)動(dòng)軌跡必須始終保持水平平動(dòng)，與自動(dòng)販賣(mài)機(jī)傳統(tǒng)的出貨方式有明顯的區(qū)別，要求更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型為中式快餐便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)設(shè)計(jì)了一種便捷、穩(wěn)定的餐盒輸送裝置。

本實(shí)用新型餐盒傳輸裝置，包括便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的餐盒輸送裝置，包括餐架與移載機(jī)構(gòu)。餐架水平設(shè)置于餐柜內(nèi)；餐架上具有餐盒放置位，餐盒放置位沿前后方向設(shè)置便當(dāng)餐盒，便當(dāng)餐盒通過(guò)餐盒支撐板支撐；且每個(gè)餐盒放置位安裝有輸送絲桿，輸送絲桿上套接有擋板，用來(lái)推動(dòng)便當(dāng)餐盒前移；輸送絲桿端部還安裝有輸送滾輪。

所述移載機(jī)構(gòu)包括支座、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、移載絲桿、推送機(jī)構(gòu)與餐盒托臺(tái)；其中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括杠桿、移載滾輪與拉簧。杠桿為兩根，中部分別套在支座后端面中部設(shè)計(jì)的伸出軸上；兩個(gè)杠桿頂端安裝有移載滾輪，底端間通過(guò)拉簧相連；通過(guò)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸處輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)摩擦力作用驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)兩個(gè)移載滾輪通過(guò)摩擦力作用帶動(dòng)餐架中驅(qū)動(dòng)輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使餐架上的便當(dāng)餐盒輸送至移載機(jī)構(gòu)上。上述支座中部安裝有移載絲桿，移載絲桿上套接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)且自動(dòng)回位的推板，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移載絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推板將移載機(jī)構(gòu)上的餐盒向前推送至出餐口。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的餐盒輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)便當(dāng)餐盒由餐架到出餐口的輸送，輸送過(guò)程便捷、穩(wěn)定。

2、本發(fā)明移載式自動(dòng)取餐-出餐機(jī)械裝置中，餐架采用絲桿傳動(dòng)方式帶動(dòng)推板推動(dòng)便當(dāng)盒，這種傳動(dòng)方式效率高，出餐更穩(wěn)定；

3、本實(shí)用新型便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的餐盒輸送裝置，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)推送便當(dāng)餐盒至出餐口。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型餐盒傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型餐盒傳輸裝置中餐架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型餐盒傳輸裝置中移載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為移載機(jī)構(gòu)中推板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-餐架 2-移載機(jī)構(gòu) 3-餐柜

4-出餐口 101-餐盒托板 102-餐盒支撐板

103-餐盒隔板 104-輸送絲桿 105-擋板

106-輸送滾輪 107-導(dǎo)向板 201-支座

202-動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 203-移載機(jī)構(gòu)絲桿 204-推送機(jī)構(gòu)

205-餐盒托臺(tái) 206-x軸驅(qū)動(dòng)齒輪 202a-杠桿

202b-移載滾輪 202c-拉簧 202d-輸出輪

204a-滑塊 204b-安裝軸 204c-推板

204d-接觸頭

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型便當(dāng)自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的餐盒移載機(jī)構(gòu)，包括餐架1與移載機(jī)構(gòu)2，結(jié)構(gòu)分別如圖1所示。

所述餐架1用來(lái)放置便當(dāng)餐盒5，且可將便當(dāng)餐盒5輸送至移載機(jī)構(gòu)2。餐架1水平設(shè)置于餐柜3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)計(jì)的滑道上，形成抽屜結(jié)構(gòu)，即插即用。餐架1包括餐盒托板101、餐盒支撐板102、餐盒隔板103與輸送絲桿104，如圖2所示。其中，餐盒托板201設(shè)置于餐柜3內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)計(jì)的滑道上，用于餐架1整體的承托。餐盒托板101上由左至右設(shè)計(jì)有多個(gè)餐盒放置位，每個(gè)餐盒放置位通過(guò)兩側(cè)垂直于餐盒托板101設(shè)置的餐盒隔板103分隔，且通過(guò)餐盒隔板103還實(shí)現(xiàn)便當(dāng)餐盒5左右方向位置限位。每個(gè)餐盒放置位內(nèi)，設(shè)置有兩個(gè)相互平行且沿前后方向設(shè)置的沿餐盒支撐板102，用于承托便當(dāng)餐盒5。在兩個(gè)餐盒支撐板102間，沿前后方向設(shè)置有輸送絲桿104；輸送絲桿104上安裝有擋板105；輸送絲桿104兩端通過(guò)軸承安裝在餐盒托板101上設(shè)計(jì)的軸承臺(tái)座上。擋板105的下部設(shè)計(jì)有螺母結(jié)構(gòu)，套裝在輸送絲桿104上，實(shí)現(xiàn)與輸送絲桿104的嵌合。由此，輸送絲桿104的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)擋板105沿輸送絲桿104移動(dòng)。輸送絲桿104兩側(cè)設(shè)計(jì)有導(dǎo)向板107，導(dǎo)向板107上沿前后方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，使擋板105下部設(shè)計(jì)的螺母結(jié)構(gòu)兩側(cè)與導(dǎo)槽實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，通過(guò)導(dǎo)槽導(dǎo)向，進(jìn)而限制擋板105的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板105在輸送絲桿104的帶動(dòng)下僅能沿出餐方向平移。

上述餐盒放置位內(nèi)按列擺放便當(dāng)餐盒5，在擺放便當(dāng)餐盒5時(shí)需使每列便當(dāng)餐盒5彼此靠緊。擋板105的初始位置設(shè)置于輸送絲桿104的后端處，與后方便當(dāng)餐盒5后端貼合，避免輸送絲桿104空行程。上述輸送絲桿104的前端安裝有輸送滾輪106，用來(lái)與移載機(jī)構(gòu)2配合，實(shí)現(xiàn)輸送絲桿104的轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋板105最終在輸送絲桿104的帶動(dòng)下沿輸送絲桿104軸向前移，同步推動(dòng)餐盒放置位內(nèi)全部便當(dāng)餐盒5前移，將位于前方的便當(dāng)餐盒5推至移載準(zhǔn)備位置，等待與移載機(jī)構(gòu)2完成便當(dāng)餐盒5的交接，此時(shí)擋板105移送前方的便當(dāng)餐盒5的任務(wù)即告完成，直到后方的便當(dāng)餐盒5被顧客點(diǎn)選中前，輸送絲桿104均處于靜止?fàn)顟B(tài)。本實(shí)施例中，每個(gè)餐盒放置位上具有放置前方、后方兩個(gè)便當(dāng)餐盒5的空間，每個(gè)餐架1橫向具有3個(gè)餐盒放置位，可見(jiàn)每層餐架1可以容納6個(gè)便當(dāng)餐盒5。

所述移載機(jī)構(gòu)2設(shè)置于餐架前方，用來(lái)為各個(gè)餐架1中的輸送絲桿104提供動(dòng)力，同時(shí)用于接收由輸送絲桿104輸送的餐盒。移載機(jī)構(gòu)2包括支座201、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)202、移載絲桿203、推送機(jī)構(gòu)204與餐盒托臺(tái)205，如圖3所示。其中，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)202包括杠桿202a、移載滾輪202b與拉簧202c。其中，杠桿202a為兩根，中部分別套在支座201后端面中部設(shè)計(jì)的一根伸出軸上，且在伸出軸的軸向上位置固定，形成交叉雙杠桿結(jié)構(gòu)。兩個(gè)杠桿202a頂端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有移載滾輪202b，兩個(gè)杠桿202a底端間通過(guò)拉簧202c相連，由拉簧202c將兩個(gè)杠桿202a底端拉緊，使兩個(gè)移載滾輪202b間具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。上述兩個(gè)移載滾輪202b通過(guò)安裝在支座201上的移載電機(jī)驅(qū)動(dòng)；移載電機(jī)輸出軸上安裝有輸出輪202d，輸出輪202d位于兩個(gè)移載滾輪202b下方，且同時(shí)與兩個(gè)移載滾輪202b貼合，通過(guò)移載電機(jī)帶動(dòng)輸出輪202d轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出輪202d借助摩擦力帶動(dòng)兩個(gè)移載傳動(dòng)輪同相轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，根據(jù)取餐種類(lèi)，可控制移載機(jī)構(gòu)2沿空間x軸與z軸的移動(dòng)，將移載機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確定位到該種類(lèi)便當(dāng)餐盒5對(duì)應(yīng)的輸送絲桿104前端，使兩個(gè)移載滾輪202b分別位于輸送絲桿104前端輸送滾輪106正下方，且分別位于輸送滾輪106中心兩側(cè)。本實(shí)用新型中設(shè)計(jì)兩個(gè)移載滾輪202b間距小于輸送滾輪106的直徑；由此，再次控制移載機(jī)構(gòu)2沿空間z軸上移，使兩個(gè)移載滾輪202b與輸送滾輪106貼合，形成“品”字型接觸，且通過(guò)拉簧202c調(diào)整兩個(gè)移載滾輪202b與輸送滾輪106間的接觸狀態(tài)，保證接觸過(guò)程中兩個(gè)移載滾輪202b與輸送滾輪106間具有足夠的摩擦力，實(shí)現(xiàn)移載滾輪202b與輸送滾輪106間的摩擦傳動(dòng)。拉簧202c除了為摩擦傳動(dòng)提供足夠的正壓力外，它的彈性伸縮還起到張緊作用，能改善移載滾輪202b與輸送滾輪106間的“品”字形傳動(dòng)的適配性。最終，通過(guò)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)移載滾輪202b轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸送滾輪106轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送絲桿104轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)便當(dāng)餐盒5中前方的便當(dāng)餐盒5向前移動(dòng)至移載機(jī)構(gòu)2中支座201頂面兩側(cè)安裝的餐盒托臺(tái)205上，完成便當(dāng)餐盒5由餐架1至移載機(jī)構(gòu)2的輸送。

所述移載絲桿203沿空間y軸設(shè)置于支座201中部的凹進(jìn)部分處，兩端通過(guò)軸承安裝在支座201前后端安裝的軸承座上，使移載絲桿203可轉(zhuǎn)動(dòng)。移載絲桿203上螺紋安裝有推板機(jī)構(gòu)204，移載推板機(jī)構(gòu)204包括滑塊204a、安裝軸204b與推板204c，如圖4所示。其中，滑塊204a套接在移載機(jī)構(gòu)絲桿203上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)移載絲桿203的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)滑塊204a沿移載絲桿203軸向移動(dòng)。安裝軸204b軸線沿空間x軸方向設(shè)置，固定安裝在滑塊204a頂面。推板204c共兩個(gè)，分別通過(guò)軸承套接在安裝軸204b兩端，且兩個(gè)推板204c與安裝軸間還連接有扭簧，扭簧套在安裝軸204b上，兩端分別與安裝軸204b和推板204c固定；在扭簧處于自由狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)推板204c與水平面平行。兩個(gè)推板204c的后側(cè)邊處設(shè)計(jì)有通過(guò)彎折成形的開(kāi)口向下的倒V型接觸頭204d。上述推板機(jī)構(gòu)204的初始位置位于移載絲桿203后端，且位于移載機(jī)構(gòu)2后端面后方；由此，在驅(qū)動(dòng)便當(dāng)餐盒5由餐架2輸送至移載機(jī)構(gòu)2的過(guò)程中，便當(dāng)餐盒5前端首先與兩個(gè)推板204c的接觸頭204d接觸，下壓接觸頭204d，進(jìn)而使整個(gè)推板204c繞安裝軸204b軸線向下轉(zhuǎn)動(dòng)；便當(dāng)餐盒5向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)支座201上，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)推板204c受扭簧作用，使得接觸頭204d始終貼合便當(dāng)餐盒5底面，使接觸頭204d不會(huì)對(duì)便當(dāng)餐盒5向前運(yùn)動(dòng)造成阻礙；直至接觸頭204d通過(guò)便當(dāng)餐盒5后端，兩個(gè)推板204c在扭簧作用下恢復(fù)至水平狀態(tài)，接觸頭204d位于餐盒后端后方；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)移載絲桿203轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推板機(jī)構(gòu)204移動(dòng)，由接觸頭204d繼續(xù)向前推動(dòng)便當(dāng)餐盒5至便當(dāng)餐盒5整體位于餐盒托臺(tái)205上；同時(shí)，控制移載機(jī)構(gòu)4沿空間z軸向下移動(dòng)，使兩個(gè)移載滾輪202b與輸送滾輪106分離，使餐架1上剩余便當(dāng)餐盒5停止向前輸送。待便當(dāng)餐盒5整體位于餐盒托臺(tái)105上后，再次控制移載機(jī)構(gòu)2將便當(dāng)餐盒5移動(dòng)至出餐口4，由此完成便當(dāng)餐盒5由餐架至出餐口4的輸送。