本實用新型涉及硬幣清分研究領(lǐng)域，特別涉及一種低噪聲高速硬幣清分機。

背景技術(shù)：

硬幣是國家貨幣體系中的重要組成部分，隨著自動售票、售貨機等自助設(shè)備的大量推廣和應(yīng)用，硬幣的應(yīng)用范圍和用途越來越廣泛和重要，硬幣清分成為一個重要的研究方向。

目前大部分的硬幣清分設(shè)備，工作過程基本是類似的，即：根據(jù)硬幣的形狀特點，首先將混雜的各種不同面值的硬幣經(jīng)過一輸送裝置，在輸送過程中根據(jù)硬幣的外觀特征實現(xiàn)不同面值的分選，同時進行計數(shù)，最后將清分后的硬幣進行分裝。但是一般這種清分設(shè)備比較復(fù)雜，體積較大，不便于推廣應(yīng)用。且現(xiàn)有的硬幣清分設(shè)備在使用時有速度的限制，一旦速度過高，就很容易造成卡滯，從而造成清分的效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種低噪聲高速硬幣清分機，該清分機僅通過一條鏈條同時實現(xiàn)了硬幣分離和傳輸?shù)墓δ?，同時，通過在鏈條附近設(shè)置換向輪和軸承，可以減小鏈條的磨損，降低清分機工作時的噪聲，因此具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、識別準(zhǔn)確率高、識別速度快、噪聲低的優(yōu)點，可應(yīng)用于多種場合。

本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種低噪聲高速硬幣清分機，包括待清分儲幣盒、鏈條、硬幣分離底盤、導(dǎo)軌、鑒偽機構(gòu)、分幣機構(gòu)和分幣儲料盒，所述待清分儲幣盒上方為進幣口，一側(cè)為硬幣分離底盤；所述鏈條包括鏈條部、設(shè)于鏈條部所在平面上且沿鏈條部長度方向等間隔排布的撥片，所述鏈條為回旋機構(gòu)，一端先經(jīng)過換向輪后纏繞在驅(qū)動輪上，驅(qū)動輪由鏈條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)于硬幣分離底盤前方，所述鏈條與硬幣分離底盤底部相接處設(shè)有若干個軸承，鏈條沿軸承轉(zhuǎn)動，鏈條在驅(qū)動輪帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)時將待清分儲幣盒中的硬幣撥動到導(dǎo)軌上；所述硬幣在撥片的帶動下沿導(dǎo)軌運動，鑒偽機構(gòu)和分幣機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)或上方，在導(dǎo)軌的另一側(cè)設(shè)有若干個分幣輸出槽，每個分幣輸出槽下方對應(yīng)一個分幣儲料盒。本實用新型采用一帶有撥片的鏈條，實現(xiàn)了硬幣在整個清分過程中的移動，清分機僅需要一個驅(qū)動電機用于鏈條旋轉(zhuǎn)即可，結(jié)構(gòu)簡單，成本更低，同時撥片處于鏈條部所在平面，硬幣、鏈條的運行均在垂直方向，清分機內(nèi)部機構(gòu)水平方向的厚度基本是導(dǎo)軌、待清分儲幣盒和鏈條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機厚度之和，因此體積更小。鏈條與硬幣分離底盤底部相連處設(shè)有若干個軸承，可以減少鏈條的磨損，同時降低清分機使用時鏈條產(chǎn)生的噪聲。

優(yōu)選的，所述鏈條設(shè)置在鏈條導(dǎo)軌內(nèi)，鏈條由鏈條導(dǎo)軌導(dǎo)向，在鏈條導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有鏈條護板。鏈條導(dǎo)軌可以保證鏈條運行的平衡，在轉(zhuǎn)向時可以不使用惰輪，節(jié)省了成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，設(shè)置鏈條護板可以進一步保護鏈條的運行安全。

優(yōu)選的，所述鏈條上撥片之間的距離大于待清分硬幣中最大硬幣的直徑，同時小于待清分硬幣中最小硬幣的直徑的2倍。這樣可以確保每次撥片僅能推動一枚硬幣。

優(yōu)選的，所述鏈條采用塑料制成，且撥片與鏈條部一體成型。具有重量輕、噪聲低、耐磨、加工方便的優(yōu)點。

優(yōu)選的，所述分幣機構(gòu)包括分幣機構(gòu)背板、分幣推送裝置、控制器、動力驅(qū)動組件和旋轉(zhuǎn)編碼器，所述分幣機構(gòu)背板設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，所述分幣推送裝置設(shè)置在分幣機構(gòu)背板上，旋轉(zhuǎn)編碼器用于計算經(jīng)過鑒偽機構(gòu)后的每個硬幣的實時位置，與控制器相連，控制器通過動力驅(qū)動組件與分幣推送裝置相連，分幣推送裝置用于將相應(yīng)幣種的硬幣推送到分幣輸出槽中。

更進一步的，所述分幣機構(gòu)末端還設(shè)有末位檢測單元、末位分幣推送裝置和漏幣輸出槽，所述末位檢測單元、末位分幣推送裝置均設(shè)置在分幣機構(gòu)背板上，漏幣輸出槽設(shè)置在末位分幣推送裝置的前方。

優(yōu)選的，所述硬幣清分機還包括硬幣自動輸入機構(gòu)，包括硬幣供料傳送帶、幣斗、傳送帶驅(qū)動電機，所述硬幣供料傳送帶設(shè)置在幣斗中，硬幣供料傳送帶一端的下方為進幣口，硬幣供料傳送帶由傳送帶驅(qū)動電機帶動發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過該機構(gòu)，用戶只需要將待清分硬幣倒入幣斗中，就可將硬幣自動輸送到進幣口，無需人工將硬幣撥入進幣口，提高了效率，降低了操作人員的勞動強度。

優(yōu)選的，所述鑒偽機構(gòu)包括偽幣檢測傳感器、偽幣檢測控制器、偽幣剔除裝置、偽幣回收槽、偽幣接收盒，所述偽幣檢測傳感器、偽幣剔除裝置分別與偽幣檢測控制器連接，所述偽幣回收槽設(shè)于偽幣剔除裝置的輸出端，所述偽幣接收盒設(shè)于偽幣回收槽的下方。在工作過程中，偽幣檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到偽幣檢測控制器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前硬幣為偽幣時，偽幣檢測控制器控制偽幣剔除裝置將此偽幣推出到偽幣回收槽，繼而落入偽幣接收盒中。

更進一步的，所述鑒偽機構(gòu)還包括余幣推送裝置、余幣回收槽、余幣接收盒，所述偽幣檢測控制器與余幣推送裝置相連，余幣推送裝置用于在分幣儲料盒中的相應(yīng)硬幣達到指定數(shù)量后將當(dāng)前余幣推送到余幣回收槽中，余幣接收盒設(shè)置在余幣回收槽下方。

更進一步的，所述鑒偽機構(gòu)還包括余幣推送裝置、余幣回收槽，所述偽幣檢測控制器與余幣推送裝置相連，余幣推送裝置用于在分幣儲料盒中的相應(yīng)硬幣達到指定數(shù)量后將當(dāng)前余幣推送到余幣回收槽中，余幣回收槽的一端與待清分儲幣盒連接。

更進一步的，所述鑒偽機構(gòu)與硬幣分離底盤之間設(shè)有一用于使硬幣有序進入鑒偽機構(gòu)的緩沖裝置。設(shè)置該裝置可以避免硬幣在鑒偽機構(gòu)處造成堵塞，使鑒偽以及后續(xù)工作更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述硬幣清分機還設(shè)有計數(shù)裝置，在每個分幣儲料盒上方均設(shè)有數(shù)量指示燈，計數(shù)裝置和數(shù)量指示燈相連。一旦達到預(yù)定的數(shù)量或者超出分幣儲料盒的儲存范圍，就自動對外報警。

更進一步的，所述硬幣清分機還包括一信息打印機，該信息打印機與計數(shù)裝置和鑒偽機構(gòu)相連。用于打印相關(guān)信息。

優(yōu)選的，所述硬幣清分機還包括一用于控制和顯示整個一體機運行狀態(tài)的人機交互裝置，該人機交互裝置與鑒偽裝置、信息打印機、計數(shù)裝置分別相連。使得設(shè)備使用更加人性化。

優(yōu)選的，所述硬幣清分機中的各個機構(gòu)，均設(shè)置在一箱體內(nèi)，箱體包括前面板和箱體本體，所述前面板和箱體本體鉸接，在前面板上設(shè)有前面板拉手；所述人機交互裝置設(shè)置在所述前面板上。從而便于操作者檢查、維修硬幣清分機內(nèi)部的機構(gòu)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

1、本實用新型硬幣的分離和傳輸均由一條帶有撥片的鏈條完成，具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小、成本低、識別準(zhǔn)確率高、識別速度快的優(yōu)點。

2、本實用新型提出在鏈條與驅(qū)動輪相連之前先經(jīng)過一換向輪，從而可以更好地利用空間，減少鏈條的磨損。

3、本實用新型提出在鏈條和硬幣分離底盤底部相連處設(shè)置若干個軸承，從而可以減少鏈條的磨損，降低清分機工作時的噪聲。

4、本實用新型提出在每個分幣儲料盒上方均設(shè)有數(shù)量指示燈，從而在分幣儲料盒滿了或者達到指定數(shù)量時，就對外提示，使用便捷。

5、本實用新型在鑒偽機構(gòu)處還設(shè)有余幣推送裝置，用于在分幣儲料盒中的硬幣達到指定數(shù)量后將當(dāng)前余幣推送到余幣回收槽中，從而能夠?qū)崿F(xiàn)分揀出指定數(shù)額和幣值的硬幣，更能滿足應(yīng)用要求。

6、本實用新型兼具清分和鑒偽兩種功能，且結(jié)構(gòu)簡單，體積很小，可應(yīng)用于多種場合。

7、本實用新型提出設(shè)置一計數(shù)裝置和人機交互裝置，可以實時知道當(dāng)前每種硬幣的數(shù)量，同時通過信息打印機將相關(guān)信息打印出來，用于查詢。

附圖說明

圖1是實施例1所述裝置的外觀示意圖。

圖2是實施例1所述裝置內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實施例1所述裝置內(nèi)部正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2所示裝置的俯視圖。

圖5是圖2所示裝置的側(cè)視圖。

圖6是本實施例旋轉(zhuǎn)編碼器與分幣推送裝置的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。

圖7是實施例1所述裝置中硬幣自動輸入機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1

如圖1—6所示，本實施例一種低噪聲高速硬幣清分機，兼具清分和鑒偽兩種功能，具體機構(gòu)包括：1—待清分儲幣盒、2—硬幣分離底盤、3—鑒偽機構(gòu)、401—鏈條部、402—撥片、403—鏈條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、404—驅(qū)動輪、405—鏈條導(dǎo)軌、406—鏈條護板、5—分幣儲料盒、6—旋轉(zhuǎn)編碼器、7—信息打印機、8—人機交互裝置、9—箱體、10—前面板、11—前面板拉手、12—鏈條上蓋板、13—硬幣供料傳送帶、14—幣斗、15—傳送帶驅(qū)動電機、16—分幣機構(gòu)中的分幣推送裝置、17—換向輪、18—軸承、19—末位檢測單元、20—動力驅(qū)動組件。下面結(jié)合附圖，對上面各個結(jié)構(gòu)之間的位置關(guān)系進行具體說明。

本實施例一種低噪聲高速硬幣清分機，包括待清分儲幣盒1、鏈條、硬幣分離底盤2、導(dǎo)軌、鑒偽機構(gòu)3、分幣機構(gòu)和分幣儲料盒5，還包括計數(shù)裝置、信息打印機7和人機交互裝置8。人機交互裝置8與鑒偽裝置、信息打印機7、計數(shù)裝置分別相連，包括觸摸屏，用戶可直接通過該觸摸屏進行相應(yīng)操作。觸摸屏上顯示幣種、幣值、幣盒可容納幣數(shù)、當(dāng)前幣數(shù)、總金額等信息，同時設(shè)有清零、統(tǒng)計、計數(shù)等控制模塊，方便操作人員實時了解當(dāng)前一體機的運行狀態(tài)。

本實施例中，所述低噪聲高速硬幣清分機中的各個機構(gòu)，均設(shè)置在一箱體9內(nèi)，箱體9包括前面板10和箱體本體，所述前面板10和箱體本體鉸接，在前面板10上設(shè)有前面板拉手11，所述人機交互裝置8設(shè)置在所述前面板10上。箱體9上方設(shè)有一進幣口，進幣口處于待清分儲幣盒1的上方。

本實施例中，進幣口處設(shè)有一硬幣自動輸入機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)參見圖6，包括硬幣供料傳送帶13、幣斗14、傳送帶驅(qū)動電機15，所述硬幣供料傳送帶13設(shè)置在幣斗14中，硬幣供料傳送帶13一端的下方為進幣口，硬幣供料傳送帶13由傳送帶驅(qū)動電機15帶動發(fā)生轉(zhuǎn)動。通過該機構(gòu)，用戶只需要將待清分硬幣倒入幣斗14中，就可將硬幣自動輸送到進幣口，無需人工將硬幣撥入進幣口，提高了效率，降低了操作人員的勞動強度。

參見圖2—5，所述待清分儲幣盒1一側(cè)為硬幣分離底盤2，鏈條為回旋機構(gòu)，一端是纏繞在驅(qū)動輪404上驅(qū)動輪404由鏈條旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機403帶動發(fā)生旋轉(zhuǎn)，另一端設(shè)于硬幣分離底盤2前方，鏈條在驅(qū)動輪404帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)時將待清分儲幣盒中的硬幣撥動到導(dǎo)軌上。鏈條包括鏈條部401、設(shè)于鏈條部401所在平面上且沿鏈條部401長度方向等間隔排布的撥片402、鏈條導(dǎo)軌405、鏈條護板406，兩個相鄰撥片402之間的距離大于待清分硬幣中最大硬幣的直徑，同時小于待清分硬幣中最小硬幣的直徑的2倍。這樣可以確保每次撥片402僅能推動一枚硬幣。為了加工方便，本實施例中鏈條采用塑料制成，且撥片402與鏈條部401一體成型。另外，參見圖3，在鏈條與驅(qū)動輪相連之前先經(jīng)過一換向輪17，在鏈條和硬幣分離底盤底部相連處設(shè)置若干個軸承18，從而避免鏈條和旋轉(zhuǎn)輪的直接接觸，減少鏈條的磨損，降低噪聲。導(dǎo)軌一端與硬幣分離底盤2相連，鏈條部401向上轉(zhuǎn)動時，撥片402帶動硬幣進入導(dǎo)軌，并沿導(dǎo)軌向前運動。同時在進入鑒偽機構(gòu)之前先進入一用于使硬幣有序進入鑒偽機構(gòu)的緩沖裝置，該裝置可以避免硬幣在鑒偽機構(gòu)處造成堵塞，使鑒偽以及后續(xù)工作更加穩(wěn)定。

參見圖3，本實施例中鑒偽機構(gòu)3設(shè)置在導(dǎo)軌的上方，其包括偽幣檢測傳感器、偽幣檢測控制器、偽幣剔除裝置、偽幣回收槽、偽幣接收盒、余幣推送裝置、余幣回收槽、余幣接收盒，所述偽幣檢測傳感器、偽幣剔除裝置、余幣推送裝置分別與偽幣檢測控制器連接，所述偽幣回收槽設(shè)于偽幣剔除裝置的輸出端，所述偽幣接收盒設(shè)于偽幣回收槽的下方，余幣推送裝置用于在分幣儲料盒5中的硬幣達到指定數(shù)量后將當(dāng)前余幣推送到余幣回收槽中，余幣接收盒設(shè)置在余幣回收槽下方。在工作過程中，偽幣檢測傳感器將檢測信號發(fā)送到偽幣檢測控制器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前硬幣為偽幣時，偽幣檢測控制器控制偽幣剔除裝置將此偽幣推出到偽幣回收槽，當(dāng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前硬幣所在分幣儲料盒5達到指定數(shù)量后，偽幣檢測控制器控制余幣推送裝置將當(dāng)前余幣推送到余幣回收槽。偽幣檢測傳感器用于識別幣值以及識別真?zhèn)危刹捎矛F(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的硬幣識別裝置。所述偽幣剔除裝置、余幣推送裝置可以采用電磁鐵，通過電磁鐵來實現(xiàn)硬幣的推送。

當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，也可不設(shè)置余幣接收盒，而是將余幣回收槽的另一端與待清分儲幣盒1相連，在當(dāng)前硬幣所在分幣儲料盒5達到指定數(shù)量后，偽幣檢測控制器控制余幣推送裝置將當(dāng)前余幣直接推送到待清分儲幣盒1，從而便于后面再次進行清分。

本實施例中，參見圖2、4，分幣機構(gòu)包括分幣機構(gòu)背板、分幣推送裝置16、控制器、動力驅(qū)動組件20和旋轉(zhuǎn)編碼器6，所述分幣機構(gòu)背板設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，分幣推送裝置16設(shè)置在分幣機構(gòu)背板上，旋轉(zhuǎn)編碼器6用于計算經(jīng)過鑒偽機構(gòu)后的每個硬幣的實時位置，與控制器相連，控制器通過動力驅(qū)動組件20與分幣推送裝置16相連，分幣推送裝置16用于將相應(yīng)幣種的硬幣推送到分幣輸出槽中，每個分幣輸出槽下方對應(yīng)一個分幣儲料盒5。

本實施例中，所述分幣機構(gòu)末端還設(shè)有末位檢測單元19、末位分幣推送裝置和漏幣輸出槽，所述末位檢測單元、末位分幣推送裝置均設(shè)置在分幣機構(gòu)背板上，漏幣輸出槽設(shè)置在末位分幣推送裝置的前方，在漏幣輸出槽下方對應(yīng)一個漏幣儲料盒。

本實施例中，在每個分幣儲料盒5上方均設(shè)有數(shù)量指示燈，計數(shù)裝置和數(shù)量指示燈相連。一旦達到預(yù)定的數(shù)量或者超出分幣儲料盒5的儲存范圍，就自動對外報警。

在實際應(yīng)用中，用戶還可以通過觸摸屏實時調(diào)取計數(shù)裝置、鑒偽機構(gòu)統(tǒng)計的結(jié)果，并將結(jié)果通過信息打印機7打印出來。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。