本發(fā)明涉及一種硬幣輸送裝置，尤其是一種硬幣防卡輸送裝置，屬于造幣設(shè)備技術(shù)及流通硬幣清分、計數(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

轉(zhuǎn)盤輸幣是硬幣輸送的主要方式之一。實(shí)踐證明，轉(zhuǎn)盤輸幣最容易出現(xiàn)的卡幣現(xiàn)象有兩種：一是雙幣疊加進(jìn)入輸幣口時被阻擋卡住，另一種是一枚幣斜搭在另一枚上送進(jìn)時被阻擋卡住。前一種現(xiàn)象對于同一幣種通過合理設(shè)置輸幣間隙相對容易解決；后一種現(xiàn)象由于斜搭的傾角具有隨機(jī)性，當(dāng)前一枚幣斜搭時很容易被楔緊卡住，因此徹底消除很困難。對于需要適于多幣種的輸幣裝置而言，確保不卡幣始終是個難題。

檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01210063108.6的中國專利公開一種防止硬幣層疊的輸送裝置，包括轉(zhuǎn)動設(shè)置的用于從硬幣入口處接載硬幣的轉(zhuǎn)盤、與所述的轉(zhuǎn)盤上硬幣運(yùn)行軌跡相切設(shè)置的通道，所述的通道與所述的轉(zhuǎn)盤相切的位置上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有擋幣盤，所述的轉(zhuǎn)盤與所述的擋幣盤均沿水平面設(shè)置，所述的擋幣盤與所述的轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)動的擋幣盤將層疊起的硬幣中位于上方的硬幣移至轉(zhuǎn)盤中部，所述的轉(zhuǎn)盤與所述的擋幣盤之間的垂直距離大于一個硬幣的厚度、小于兩個硬幣的厚度。利用一個位于轉(zhuǎn)盤上方的方向轉(zhuǎn)動的擋幣盤將發(fā)生層疊的硬幣中上方的硬幣一直轉(zhuǎn)盤的中部，再經(jīng)過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動作用，使該硬幣從新排隊而正常進(jìn)入通道中，就在進(jìn)入通道之前有效地解除了層疊的現(xiàn)象，便于后續(xù)的操作。

其實(shí)質(zhì)是通過一小反轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)，從而改變平齊雙枚疊幣的運(yùn)行軌跡，但其反轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤間隙為硬幣厚度的1-2倍，只能對單一幣種輸幣。尤其是，由于大盤、小盤對硬幣的離心作用都是使其向轉(zhuǎn)盤外移，因此不能對斜搭幣形成不同方向作用力，不易使其分離，并對硬幣有一定傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種不僅可以避免因疊幣被阻擋卡住、而且可以有效消除斜搭阻滯，并對硬幣沒有損傷的硬幣防卡輸送裝置。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的硬幣防卡輸送裝置基本技術(shù)方案為：包括位于落幣裝置下方的水平轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周圈圍擋具有出幣口的擋幣圈，所述出幣口外裝有將硬幣導(dǎo)向?qū)к壈宓膶?dǎo)幣塊，所述導(dǎo)軌板上方裝有與之平行的輸幣帶，所述轉(zhuǎn)盤的出幣口處固定與之具有預(yù)定間隙的水平限位擋板，所述導(dǎo)軌板上裝有信號輸出端接控制電路的輸幣傳感器，所述控制電路的控制輸出端接雙向電機(jī)的受控端，所述雙向電機(jī)與轉(zhuǎn)盤傳動連接。

當(dāng)輸幣傳感器輸出輸幣連續(xù)信號時，控制電路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)輸幣傳感器輸出輸幣中斷信號時，控制電路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)。 因此，本發(fā)明不僅可以借助合理的預(yù)定間隙，疊幣或者是后一枚斜搭幣被擋住撥下，避免由此導(dǎo)致的卡?。欢耶?dāng)出現(xiàn)前一枚幣斜搭楔卡時，可以及時發(fā)現(xiàn)，并通過轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)預(yù)定時間間隔使前斜搭幣在限位擋板的反向側(cè)成為后斜搭幣，從而被擋住后撥下，再恢復(fù)正轉(zhuǎn)輸幣，因此可以有效消除斜搭阻滯，并且避免對硬幣造成損傷。

本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述限位擋板位于擋幣圈內(nèi)部的形狀為尖端指向轉(zhuǎn)盤圓心的箭頭狀。這樣，可以在阻擋疊幣時，將其撥擋在擋幣圈內(nèi)箭頭斜邊外側(cè)的延展區(qū)域，抑制硬幣積聚。

本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述電機(jī)輸出處裝有信號輸出端接控制電路的扭矩傳感器。這樣，當(dāng)扭矩傳感器輸出的扭矩信號小于事先設(shè)定的閾值時，控制電路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)扭矩傳感器輸出的扭矩信號大于閾值時，控制電路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)；從而可以在輸幣傳感器失靈或遇到嚴(yán)重卡幣故障時，避免事故。

本發(fā)明再進(jìn)一步的完善是，所述預(yù)定間隙大于最大幣種的厚度且小于最小幣種的兩倍厚度。由于現(xiàn)行最大幣種的厚度不會大于最小幣種的兩倍厚度，因此適于保證多幣種的輸送順暢。

本發(fā)明還進(jìn)一步的完善是，所述轉(zhuǎn)盤上方還裝有下端與之存在預(yù)定間隔的傳感簧，所述傳感簧的信號輸出端通過控制電路接落幣裝置的通斷受控端。這樣，可以當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)硬幣出現(xiàn)較多層疊幣時，暫時中斷落幣，確保輸幣順暢。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1一個視角的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1另一視角的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例的硬幣防卡輸送裝置如圖1至圖5所示，工臺G一端的水平轉(zhuǎn)盤6位于落幣裝置（圖中未示）下方，該轉(zhuǎn)盤6的中心轉(zhuǎn)軸5由雙向電機(jī)1通過同步帶4傳動驅(qū)動，其周圈圍擋具有出幣口的擋幣圈7。出幣口外裝有通過一角的圓弧彎將硬幣16導(dǎo)向?qū)к壈?的導(dǎo)幣塊10。轉(zhuǎn)盤6的上表面與導(dǎo)軌板9的上表面處于同一平面。導(dǎo)軌板9延伸至其后工臺G另一側(cè)的清分裝置Q，導(dǎo)軌板9的上方裝有與之平行的輸幣帶17，輸幣帶17兩端的主、從動帶輪7-1、7-5之間還間隔分布有壓持輪7-4，各壓持輪鉸支在相應(yīng)銷軸7-2支撐的杠桿一端，杠桿的另一端壓持在相應(yīng)的調(diào)節(jié)螺栓7-3下，因此可以通過調(diào)節(jié)螺栓7-3調(diào)節(jié)輸幣帶17下邊與導(dǎo)軌板9的間隙，保證對進(jìn)入導(dǎo)軌板9硬幣的可靠接觸，以便穩(wěn)定輸送到后續(xù)的清分（或計數(shù)）裝置。

轉(zhuǎn)盤6的出幣口處固定與之具有預(yù)定間隙s的水平限位擋板8，該預(yù)定間隙s已大于最大幣種的厚度且小于最小幣種的兩倍厚度，從而適于多幣種的輸送。考慮到老版一角幣厚2.4mm，新版一角厚1.57mm，本實(shí)施例的間隙s控制在2.6-2.8mm，這樣可以確保兩種硬幣以一層列隊輸出進(jìn)入轉(zhuǎn)盤出幣口而不被卡住。限位擋板8位于擋幣圈7內(nèi)部的形狀為尖端指向轉(zhuǎn)盤6圓心的鈍角箭頭狀，因此在正、反轉(zhuǎn)阻擋疊幣時，將其分別撥擋在擋幣圈7內(nèi)箭頭兩側(cè)對稱斜邊外側(cè)的延展區(qū)域a和b，抑制硬幣積聚，確保轉(zhuǎn)盤6出幣口不堵塞。

導(dǎo)軌板9上通過支架裝有信號輸出端接控制電路的感應(yīng)式輸幣傳感器15，并且電機(jī)輸出處裝有信號輸出端接控制電路的扭矩傳感器12?？刂齐娐返目刂戚敵龆私与p向電機(jī)1的受控端。這樣，當(dāng)輸幣傳感器輸出的為輸幣連續(xù)信號時，說明沒有卡滯，輸幣正常順暢，控制電路驅(qū)動轉(zhuǎn)盤正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出現(xiàn)卡幣、尤其是前一枚幣斜搭導(dǎo)致楔緊卡滯時，輸幣傳感器輸出輸幣中斷信號，控制電路及時驅(qū)動轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)，使a區(qū)域的前斜搭幣在反轉(zhuǎn)時脫離搭幣狀態(tài)，或反轉(zhuǎn)至b區(qū)域時成為后斜搭幣被欄住擋撥下來。并且，在出現(xiàn)嚴(yán)重卡幣意外時，扭矩傳感器會輸出大于閾值的扭矩信號，也將控制轉(zhuǎn)盤反轉(zhuǎn)一定角度，脫離卡幣狀態(tài)后再恢復(fù)正常輸幣，確保不卡幣，避免事故。

此外，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤6上方通過料位塊13裝有下端與之存在預(yù)定間隔S=7-9mm的傳感簧14，該傳感簧14的信號輸出端通過控制電路接落幣裝置的通斷受控端。當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)硬幣出現(xiàn)較多層疊幣時，可以控制暫時中斷落幣，確保輸幣順暢。

工作時，正常情況下，源自落幣裝置的硬幣16紛紛落入轉(zhuǎn)盤6后，在旋轉(zhuǎn)離心力的作用下趨向擋幣圈7，并旋轉(zhuǎn)至限位擋板8前的a區(qū)域，再單層通過出幣口，在導(dǎo)幣塊10的引導(dǎo)下，以輸出方向進(jìn)入導(dǎo)軌板9，并被輸幣帶17下邊帶動平穩(wěn)進(jìn)入后續(xù)的清分裝置。在此過程中的疊幣可以在輸出之前被限位擋板8擋撥解決，而如出現(xiàn)前斜搭幣的卡滯則可以通過轉(zhuǎn)盤的自動反轉(zhuǎn)完全消除。

實(shí)踐證明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例可以有效自動避免斜搭卡幣現(xiàn)象，確保輸幣順暢，提高輸幣效率。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。