專利名稱：射頻識別控制自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及射頻識別領(lǐng)域，具體為一種射頻識別控制自動輸送裝置。
背景技術(shù)：
流轉(zhuǎn)線是工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的運輸設(shè)備，用于輸送零部件、半成品及成品等。目 前的流轉(zhuǎn)線，多為電機驅(qū)動，將待運輸?shù)奈锲分糜诹鬓D(zhuǎn)線上，通過流轉(zhuǎn)線的運輸將物品運送 到下一道工序點。隨著生產(chǎn)水平以及對生產(chǎn)效率要求的提高，流轉(zhuǎn)線上運輸?shù)奈锲菲淦贩N、 規(guī)格、型號都日益復(fù)雜，相應(yīng)的流轉(zhuǎn)線所通達的地點越來越多，流轉(zhuǎn)線的布局也更加復(fù)雜， 這就需要在流轉(zhuǎn)線運行時，根據(jù)流轉(zhuǎn)線上當前輸送的物品及時作出判斷以確定該物品正確 的輸送地點。但是，目前的流轉(zhuǎn)線，都只有單純的輸送功能，缺乏智能識別能力，因此，遇到 輸送物品有變動需要相應(yīng)變更輸送目的時，只有依靠人工處理，不僅效率低，而且出錯率 高，不能適應(yīng)大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高效率、智能化的輸送設(shè)備，本實用新型公開 了一種射頻識別控制自動輸送裝置。本實用新型通過如下技術(shù)方案達到發(fā)明目的一種射頻識別控制自動輸送裝置，包括電控箱、電機、摩擦輪、主干導(dǎo)軌、驅(qū)動連 桿、驅(qū)動輪和支架，電控箱通過導(dǎo)線和電機連接，電機的的轉(zhuǎn)子連接摩擦輪，摩擦輪的數(shù)量為偶數(shù)個， 主干導(dǎo)軌固定在支架上，主干導(dǎo)軌閉合成一環(huán)形，主干導(dǎo)軌的側(cè)面開有凹槽，驅(qū)動輪的滾輪 設(shè)于主干導(dǎo)軌側(cè)面的凹槽內(nèi)并沿凹槽滾動，驅(qū)動輪的支撐座和驅(qū)動連桿的頂端固定連接， 驅(qū)動連桿依次首尾連接并閉合成一環(huán)形，驅(qū)動連桿位于主干導(dǎo)軌的下方且驅(qū)動連桿的走向 和主干導(dǎo)軌一致，摩擦輪設(shè)于驅(qū)動連桿的兩側(cè)且摩擦輪的圓周面都和驅(qū)動連桿的兩個側(cè)面 滑動接觸。其特征是還包括RFID電子標簽、RFID電子識別器、RF天線、控制器和調(diào)制解 調(diào)器，RFID電子標簽設(shè)于驅(qū)動連桿的下方，控制器、調(diào)制解調(diào)器、RFID電子識別器和RF天線 通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接，控制器采用單片機或微機。所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是還包括分支導(dǎo)軌和分支控制器，分 支導(dǎo)軌的一端和主干導(dǎo)軌相切而另一端和主干導(dǎo)軌分離，主干軌道和分支導(dǎo)軌的連接處連 接有分支控制器，分支控制器通過數(shù)據(jù)通訊線和控制器連接，分支控制器采用單片機或微 機。所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是電控箱采用變頻電控箱，電機采用 變頻調(diào)速電機。所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是RFID電子標簽、RFID電子識別器 和RF天線的工作頻率都為134. 2KHz或13. 56MHz。本實用新型使用時，將射頻身份識別標簽植入待輸送的物品內(nèi)，將物品置于驅(qū)動連桿上，通過控制器輸入物品的標準射頻識別信息，當電機帶動摩擦輪轉(zhuǎn)動從而牽引著驅(qū) 動連桿順著主干導(dǎo)軌的走向運行時，物品也隨之被輸送，輸送時RFID電子識別器隨時通過 RF天線讀取RFID電子標簽內(nèi)的身份識別信息，并將身份識別信息傳至控制器。若身份識別 信息為空，則可由控制器向RFID電子識別器發(fā)出寫指令，RFID電子識別器通過RF天線輻射 出射頻信號將身份識別信息寫入RFID電子標簽內(nèi)，從而完成物品的射頻信息初始化工作。 若身份識別信息不為空，則控制器將讀取的身份識別信息和事先保存的標準射頻識別信息 相比對，如兩者一致則放行，否則說明運輸物品有誤，控制器予以報警。為了適應(yīng)多規(guī)格多型號生產(chǎn)的需求，還可以加裝分支導(dǎo)軌和分支控制器，分支導(dǎo) 軌可以設(shè)有多條，分別作為將物品送上主干導(dǎo)軌的上匝道，將物品從主干導(dǎo)軌上移出的下 匝道，以及送往其他工序點的匝道等。使用時，將RFID電子標簽植入待輸送物品內(nèi)，將物品 置于驅(qū)動連桿上，通過控制器輸入待輸送物品的標準射頻識別信息，以及各類物品需要送 達的分支點。當有物品需要通過上匝道增補入主干導(dǎo)軌時，先將物品置于作為上匝道的分 支導(dǎo)軌下方的驅(qū)動連桿上，當物品通過驅(qū)動連桿帶至分支導(dǎo)軌和主干導(dǎo)軌的節(jié)點時，分支 控制器接收到射頻信號，發(fā)出指令，使得分支導(dǎo)軌和主干導(dǎo)軌閉合，從而物品被增補入主干 導(dǎo)軌。反之，則可使得在主干導(dǎo)軌上輸送的物品通過作為下匝道的分支導(dǎo)軌移出主干導(dǎo)軌 結(jié)束輸送。若有不同的物品需分別輸送至不同的地點，和上述控制方法類似，當物品被帶至 分支導(dǎo)軌和主干導(dǎo)軌的節(jié)點時，分支控制器接收到射頻信號，根據(jù)物品所要送達的地點發(fā) 出指令，使得分支導(dǎo)軌和主干導(dǎo)軌或閉合或斷開，從而物品使物品通過正確的軌道被送至 需要的地點。本實用新型采用了射頻識別技術(shù)應(yīng)用于流轉(zhuǎn)線設(shè)備(射頻識別即 RadioFrequency Identification ；簡稱RFID)，并且克服了現(xiàn)有技術(shù)對物品的射頻信息標 準化依賴于手工操作的弊端，同時具有自動分揀處理、智能識別的能力，而且靈活可靠，只 需更改控制器內(nèi)存儲的物品射頻信息，就可適應(yīng)于不同的生產(chǎn)領(lǐng)域，如服裝加工、電子元件 裝配、牲畜屠宰處理等。本實用新型的有益效果是大大提高了生產(chǎn)效率，錯誤率低，適用范 圍廣。

圖1是本實用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是分支導(dǎo)軌、分支控制器和主干導(dǎo)軌的連接示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。實施例1一種射頻識別控制自動輸送裝置，包括電控箱1、電機2、摩擦輪3、主干導(dǎo)軌4、驅(qū) 動連桿5、驅(qū)動輪6、支架7、射頻身份識別標簽8、射頻身份識別器9、RF天線10、控制器11 和調(diào)制解調(diào)器12，如圖1和圖2所示，具體結(jié)構(gòu)是電控箱1通過導(dǎo)線和電機2連接，電機2的的轉(zhuǎn)子連接摩擦輪3，摩擦輪3的數(shù)量 為偶數(shù)個，主干導(dǎo)軌4固定在支架7上，主干導(dǎo)軌4閉合成一環(huán)形，主干導(dǎo)軌4的側(cè)面開有凹槽，驅(qū)動輪6的滾輪設(shè)于主干導(dǎo)軌4側(cè)面的凹槽內(nèi)并沿凹槽滾動，驅(qū)動輪6的支撐座5和 驅(qū)動連桿5的頂端固定連接，驅(qū)動連桿5依次首尾連接并閉合成一環(huán)形，驅(qū)動連桿5位于主 干導(dǎo)軌4的下方且驅(qū)動連桿5的走向和主干導(dǎo)軌4 一致，摩擦輪3設(shè)于驅(qū)動連桿5的兩側(cè) 且摩擦輪3的圓周面都和驅(qū)動連桿5的兩個側(cè)面滑動接觸。RFID電子標簽8設(shè)于驅(qū)動連桿 5的下方，控制器11、調(diào)制解調(diào)器12、RFID電子識別器9和RF天線10通過數(shù)據(jù)通訊線依次 連接，控制器11采用單片機或微機。為簡便清晰起見，圖1中電控箱1、電機2、摩擦輪3、RFID電子識別器9、RF天線 10、控制器11和調(diào)制解調(diào)器12未予標出，圖2中主干導(dǎo)軌4、驅(qū)動輪6和RFID電子標簽8 未予標出。電控箱1采用變頻電控箱，電機2采用變頻調(diào)速電機。RFID電子標簽8、RFID電 子識別器9和RF天線10的工作頻率都為134. 2KHz或13. 56MHz。本實施例使用時，將RFID電子標簽8植入待輸送的物品內(nèi)，將物品置于驅(qū)動連桿5 上，通過控制器11輸入物品的標準射頻識別信息，當電機2帶動摩擦輪3轉(zhuǎn)動從而牽引著 驅(qū)動連桿5順著主干導(dǎo)軌4的走向運行時，物品也隨之被輸送，輸送時射頻身份識別器9隨 時通過RF天線10讀取射頻身份識別標簽8內(nèi)的身份識別信息，并將身份識別信息傳至控 制器9。若身份識別信息為空，則可由控制器11向射頻身份識別器9發(fā)出寫指令，射頻身份 識別器9通過RF天線10輻射出射頻信號將身份識別信息寫入射頻身份識別標簽8內(nèi)，從 而完成物品的射頻信息初始化工作。若RFID電子識別信息不為空，則控制器9將讀取的身 份識別信息和事先保存的標準射頻識別信息相比對，如兩者一致則放行，否則說明運輸物 品有誤，控制器9予以報警。實施例2為了適應(yīng)多規(guī)格多型號生產(chǎn)的需求，還可以加裝分支導(dǎo)軌41和分支控制器42，如 圖3所示，分支導(dǎo)軌41的一端和主干導(dǎo)軌4相切而另一端和主干導(dǎo)軌4分離，主干軌道4 和分支導(dǎo)軌41的連接處連接有分支控制器42，分支控制器42采用單片機或微機，分支控制 器42通過數(shù)據(jù)通訊線和控制器11連接。分支導(dǎo)軌41可以設(shè)有多條。其他結(jié)構(gòu)都和實施 例1同。分支導(dǎo)軌41可以設(shè)有多條，分別作為將物品送上主干導(dǎo)軌的上匝道，將物品從主 干導(dǎo)軌上移出的下匝道，以及送往其他工序點的匝道等。本實施例使用時，將RFID電子標簽8植入待輸送物品內(nèi)，將物品置于驅(qū)動連桿5 上，通過控制器11輸入待輸送物品的標準射頻識別信息，以及各類物品需要送達的分支 點。當有物品需要通過上匝道增補入主干導(dǎo)軌時，先將物品置于作為上匝道的分支導(dǎo)軌41 下方的驅(qū)動連桿5上，當物品通過驅(qū)動連桿5帶至分支導(dǎo)軌41和主干導(dǎo)軌4的節(jié)點時，分 支控制器42接收到射頻信號，發(fā)出指令，使得分支導(dǎo)軌41和主干導(dǎo)軌4閉合，從而物品被 增補入主干導(dǎo)軌。反之，則可使得在主干導(dǎo)軌4上輸送的物品通過作為下匝道的分支導(dǎo)軌 42移出主干導(dǎo)軌4結(jié)束輸送。若有不同的物品需分別輸送至不同的地點，和上述控制方法 類似，當物品被帶至分支導(dǎo)軌41和主干導(dǎo)軌4的節(jié)點時，分支控制器42接收到射頻信號， 根據(jù)物品所要送達的地點發(fā)出指令，使得分支導(dǎo)軌41和主干導(dǎo)軌4或閉合或斷開，從而物 品使物品通過正確的軌道被送至需要的地點。
權(quán)利要求一種射頻識別控制自動輸送裝置，包括電控箱(1)、電機(2)、摩擦輪(3)、主干導(dǎo)軌(4)、驅(qū)動連桿(5)、驅(qū)動輪(6)和支架(7)，電控箱(1)通過導(dǎo)線和電機(2)連接，電機(2)的的轉(zhuǎn)子連接摩擦輪(3)，摩擦輪(3)的數(shù)量為偶數(shù)個，主干導(dǎo)軌(4)固定在支架(7)上，主干導(dǎo)軌(4)閉合成一環(huán)形，主干導(dǎo)軌(4)的側(cè)面開有凹槽，驅(qū)動輪(6)的滾輪設(shè)于主干導(dǎo)軌(4)側(cè)面的凹槽內(nèi)并沿凹槽滾動，驅(qū)動輪(6)的支撐座(5)和驅(qū)動連桿(5)的頂端固定連接，驅(qū)動連桿(5)依次首尾連接并閉合成一環(huán)形，驅(qū)動連桿(5)位于主干導(dǎo)軌(4)的下方且驅(qū)動連桿(5)的走向和主干導(dǎo)軌(4)一致，摩擦輪(3)設(shè)于驅(qū)動連桿(5)的兩側(cè)且摩擦輪(3)的圓周面都和驅(qū)動連桿(5)的兩個側(cè)面滑動接觸，其特征是還包括RFID電子標簽(8)、RFID電子識別器(9)、RF天線(10)、控制器(11)和調(diào)制解調(diào)器(12)，RFID電子標簽(8)設(shè)于驅(qū)動連桿(5)的下方，控制器(11)、調(diào)制解調(diào)器(12)、RFID電子識別器(9)和RF天線(10)通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接，控制器(11)采用單片機或微機。
2.如權(quán)利要求1所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是還包括分支導(dǎo)軌(41) 和分支控制器(42)，分支導(dǎo)軌(41)的一端和主干導(dǎo)軌(4)相切而另一端和主干導(dǎo)軌(4)分 離，主干軌道(4)和分支導(dǎo)軌(41)的連接處連接有分支控制器(42)，分支控制器(42)通過 數(shù)據(jù)通訊線和控制器(11)連接，分支控制器(42)采用單片機或微機。
3.如權(quán)利要求1或2所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是電控箱(1)采用 變頻電控箱，電機(2)采用變頻調(diào)速電機。
4.如權(quán)利要求1或2所述的射頻識別控制自動輸送裝置，其特征是RFID電子標簽 (8)、RFID電子識別器(9)和RF天線(10)的工作頻率都為134. 2KHz或13. 56MHz。
專利摘要本實用新型涉及射頻識別領(lǐng)域，具體為一種射頻識別控制自動輸送裝置。一種射頻識別控制自動輸送裝置，包括電控箱(1)、電機(2)、摩擦輪(3)、主干導(dǎo)軌(4)、驅(qū)動連桿(5)、驅(qū)動輪(6)和支架(7)，其特征是還包括RFID電子標簽(8)、RFID電子識別器(9)、RF天線(10)、控制器(11)和調(diào)制解調(diào)器(12)，RFID電子標簽(8)設(shè)于驅(qū)動連桿(5)的下方，控制器(11)、調(diào)制解調(diào)器(12)、RFID電子識別器(9)和RF天線(10)通過數(shù)據(jù)通訊線依次連接。本實用新型生產(chǎn)效率高，錯誤率低，適用范圍廣。
文檔編號G06K17/00GK201670527SQ201020146808
公開日2010年12月15日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者袁逸培 申請人:上海真欣射頻識別技術(shù)服務(wù)有限公司