技術總結
本實用新型涉及一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，包括底座，圖書定位結構和夾取裝置和控制器，其特征在于：所述圖書定位結構可實現(xiàn)旋轉和直線滑移復合動作，所述夾取裝置可實現(xiàn)水平方向直線伸縮，還包括連接于夾取裝置上部的用于識別圖書編碼的CCD相機，所述裝置采用Bresenham直線算法確定目標圖書的直線搜索路徑?？刂破骺刂浦彬岆姍C驅動直線導軌實現(xiàn)角位移，同時控制步進電機實現(xiàn)直線滑動，復合動作快速完成由Bresenham直線算法確定的最優(yōu)直線路徑，通過CCD相機獲取圖書編碼反饋給控制器，不僅可以有效修正了機械裝置在路徑執(zhí)行時產生的誤差，更有效提高了目標圖書獲取的準確性，采用電磁離合器實現(xiàn)系統(tǒng)斷電保護。

技術研發(fā)人員：孟金濤;孫靜;劉紅偉
受保護的技術使用者：鄭州航空工業(yè)管理學院
文檔號碼：201720378730
技術研發(fā)日：2017.04.12
技術公布日：2017.11.14