1.一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，包括用于支撐裝置的底座（1），用于查找目標圖書的圖書定位結構和用于取放目標圖書的圖書夾取裝置（13），以及外設的控制器，其特征在于：所述圖書定位結構可實現(xiàn)旋轉和直線滑移復合動作，所述圖書夾取裝置（13）可實現(xiàn)水平方向直線伸縮，還包括連接于夾取裝置（13）上部的用于識別圖書編碼的CCD相機（12），所述圖書定位結構包括豎直設置的直線導軌（9）和與直線導軌垂直連接的水平轉軸（3），所述轉軸（3）軸身設有徑向支撐件（5），所述徑向支撐件（5）左側安裝有直驅電機（6），所述直驅電機（6）外接有用于檢測并向控制器反饋直驅電機（6）動作的旋轉編碼器，所述直驅電機（6）通過電機轉接件（4）連接在轉軸（3）并通過平鍵與轉軸（3）構成剛性連接，所述直驅電機（6）經(jīng)向外側設有電機固定架（8），所述轉軸（3）軸向末端設置電磁離合器（7）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，其特征在于:所述圖書定位結構經(jīng)在水平轉軸（3）外同心設置的殼體（2）固定于底座（1）上方。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于圖書自動抓取與放置的裝置，其特征在于:所述夾取裝置（13）與所述直線導軌（9）的滑塊之間連接有內(nèi)置氣缸（11）的可伸縮空心桿（10）。