技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種搬運自動導(dǎo)引運輸車的調(diào)控系統(tǒng)及調(diào)控方法，屬于機電一體化領(lǐng)域?；赑LC為主控制模塊的單個AGV之間的相互通信以及整體的調(diào)度?？刂葡到y(tǒng)將變量與PLC相連接，通過無線通信改變對應(yīng)變量對AGV實現(xiàn)實時的控制功能，同時AGV將數(shù)據(jù)實時的進行反饋，這里包括了AGV所處的具體位置以及管制區(qū)域的信號溝通。控制系統(tǒng)包括了對于多臺AGV交通管制的實現(xiàn)，利用上位機的內(nèi)存變量對各個管制區(qū)域標志位進行實時的賦值，來對各個AGV進行實時的調(diào)控。對于每臺AGV，有自動和手動兩種運行模式，其中自動狀態(tài)下有實時的軌道變換以及速度選擇功能?？蓮V泛用于智能倉庫搬運以及工廠搬運場所，效率高，方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：錢開顏;許芳宏;李紅偉;聶永生;孫瑋文;王蘇田;張肖南
受保護的技術(shù)使用者：馬鞍山方宏自動化科技有限公司
文檔號碼：201710278459
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.06.20