本發(fā)明涉及工程車輛車載控制器檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜、低功耗、適合調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)使用、提供多種輸入接口、多種輸出信號(hào)的工程車輛車載ECU檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

工程車輛控制器是工程車輛的控制中樞，是整車系統(tǒng)的心臟，其性能的好壞直接決定了整車正常工作與否，因此判斷工程車輛控制器性能好壞以及在工程車輛控制器出現(xiàn)故障時(shí)定位其故障就需要借助于特定的檢測(cè)裝置。目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上可在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)未出廠的工程車輛控制器進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝備紛繁復(fù)雜、功能多樣、性能強(qiáng)大，但它們大多具有體積大、功耗高、造價(jià)高等特點(diǎn)，通常由于不易攜帶、供電困難、成本高等原因，不適用于檢測(cè)已經(jīng)安裝到工控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的控制器。因此，設(shè)計(jì)一種便攜式、低功耗、低成本的，適用于條件簡(jiǎn)陋的工控現(xiàn)場(chǎng)的工程車輛控制器檢測(cè)裝置的想法應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種便攜式、低功耗、低成本同時(shí)具備多輸入輸出功能的工程車輛控制器檢測(cè)裝置，用以在工控現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)合對(duì)工程車輛控制器的輸入輸出端口進(jìn)行功能測(cè)試，判斷控制器是否正常工作，快速定位故障所在。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種便攜式工程車輛車載ECU檢測(cè)裝置，包括：主處理器模塊、電源管理模塊、電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、按鍵控制模塊以及通信接口模塊；

所述電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、通信接口模塊以及按鍵控制模塊均與所述主處理器模塊連接，所述通信接口模塊還通過(guò)所述按鍵控制模塊與所述輸出模塊連接，所述電源管理模塊為電源模塊供電。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸入模塊包括數(shù)字量輸入接口、頻率量輸入接口以及模擬量輸入接口；所述輸出模塊包括數(shù)字量輸出接口、頻率量輸出接口以及模擬量輸出接口；所述電源管理模塊包括控制器電源輸出供應(yīng)、復(fù)位控制以及外部傳感器供電電路；所述通信接口模塊包括CAN總線接口模塊、RS232多協(xié)議串口模塊以及其匹配和保護(hù)電路；

所述模擬量輸入電路包括模擬量電流輸入電路、模擬量電阻輸入電路以及模擬量電壓輸入電路。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)字量輸入電路包括P溝道增強(qiáng)型MOS管、第一N溝道增強(qiáng)型MOS管、第一上拉電阻、第二上拉電阻、第一下拉電阻、第二下拉電阻[Rdown2]、第一二極管、第二二極管、第一電容、第一電阻、Pull_UP接口、Pull_Down接口、DigitalIN接口、CPU_IO接口、電源Vcc以及電源Vbat；

P溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vcc連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S依次串接第二上拉電阻、第一二極管、第一下拉電阻以及第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D，所述第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S接地；

所述第一二極管的正極和第二上拉電阻連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_UP接口連接，所述P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G以及電源Vcc之間設(shè)置有第一上拉電阻；

第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_Down接口連接，所述第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G還通過(guò)第二下拉電阻接地；

電源Vbat和第二二極管的負(fù)極連接，所述第二二極管的正極通過(guò)第一電容接地；

Digital IN接口依次通過(guò)第一電阻、第一二極管的負(fù)極以及第二二極管的正極和CPU_IO接口連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述模擬量電流輸入電路包括電源Vsense、電源Vcc、CPU_Analog_In接口、高精度采樣電阻、第二電容以及第三二極管；

電源Vsense連接CPU_Analog_In接口，所述電源Vsense與所述CPU_Analog_In接口之間并接有三路電路，電路一為通過(guò)高精度采樣電阻接地的電路，電路二為通過(guò)第二電容接地的電路，電路三為直接通過(guò)第三二極管與電源Vcc連接的電路，所述第三二極管的負(fù)極和電源Vcc連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述模擬量電阻輸入電路包括電源Vcc、CPU_Analog_In接口、待測(cè)電阻Rin、高精度采樣電阻、第三電容以及第四二極管；

CPU_Analog_In接口通過(guò)待測(cè)電阻接地，所述CPU_Analog_In接口以及待測(cè)電阻之間分別并接有三路電路，電路一為串接和電源Vcc的電路，電路二為通過(guò)第三電容接地的電路，電路三為直接通過(guò)第四二極管與電源Vcc連接的電路，所述第四二極管的負(fù)極和電源Vcc連接；

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述模擬量電壓輸入電路包括電源Vcc、待測(cè)電壓接口、CPU_Analog_In接口、上拉電阻、下拉電阻、分壓電路、第五二極管以及第四電容；

待測(cè)電壓接口通過(guò)分壓網(wǎng)絡(luò)和CPU_Analog_In接口連接，待測(cè)電壓接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為依次串接上拉電阻、開關(guān)以及電源Vcc的電路，電路二為依次串接開關(guān)、下拉電阻并接地的電路；CPU_Analog_In接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為通過(guò)第五二極管與電源Vcc連接的電路，所述第五二極管的負(fù)極與所述電源Vcc連接，電路二為通過(guò)第四電容接地的電路；

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述頻率量輸出電路包括電源Vbat、I/O接口、比較單元CCU6、Power Switch、第二電阻、、第三電阻、第六二極管以及EMI Filter；

所述比較單元CCU6和Power Switch連接，所述Power Switch包括Control Logic以及第二N溝道增強(qiáng)型MOS管，所述Control Logic和所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G連接，所述比較單元CCU6和Power Switch之間并接有一個(gè)第二電阻，該第二電阻的另一端接地，所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vbat連接，源極S依次串接第三電阻、EMI Filter以及I/O接口，所述第三電阻和EMI Filter之間并接有一個(gè)第六二極管，所述第六二極管的正極接地。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)裝置內(nèi)部集成有BootLoader軟件功能模塊。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述主處理器模塊為英飛凌處理器C166。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：本發(fā)明不僅可以輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制器端口，還可以接收并檢測(cè)控制器的輸入信號(hào)，并具備CAN、RS232通信功能，支持多種靈活便捷的供電方式，如移動(dòng)電源、筆記本電腦USB接口、開關(guān)電源等，具有體積小、便攜、功耗低、輸入輸出功能全等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于工程車輛控制器安裝現(xiàn)場(chǎng)、外場(chǎng)調(diào)試等生產(chǎn)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)一系列不具有完備檢測(cè)條件的環(huán)境下，診斷車載控制器功能是否正常，快速定位故障。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的電路原理框圖。

圖2是數(shù)字量輸入電路圖。

圖3是模擬量電流輸入電路圖。

圖4是模擬量電阻輸入電路圖。

圖5是模擬量電壓輸入電路圖。

圖6是頻率量輸出電路圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，本發(fā)明的一種便攜式工程車輛車載ECU檢測(cè)裝置，包括：主處理器模塊、電源管理模塊、電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、按鍵控制模塊以及通信接口模塊；

所述電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、通信接口模塊以及按鍵控制模塊均與所述主處理器模塊連接，所述通信接口模塊還通過(guò)所述按鍵控制模塊與所述輸出模塊連接，所述電源管理模塊為電源模塊供電。

所述輸入模塊包括數(shù)字量輸入接口、頻率量輸入接口以及模擬量輸入接口；所述輸出模塊包括數(shù)字量輸出接口、頻率量輸出接口以及模擬量輸出接口；所述通信接口模塊包括CAN總線接口模塊、RS232多協(xié)議串口模塊以及其匹配和保護(hù)電路；

所述模擬量輸入電路包括模擬量電流輸入電路、模擬量電阻輸入電路以及模擬量電壓輸入電路。

所述數(shù)字量輸入電路包括P溝道增強(qiáng)型MOS管、第一N溝道增強(qiáng)型MOS管、第一上拉電阻Rup1、第二上拉電阻Rup2、第一下拉電阻Rdown1、第二下拉電阻Rdown2、第一二極管D1、第二二極管D2、第一電容C1、第一電阻R1、Pull_UP接口、Pull_Down接口、Digital IN接口、CPU_IO接口、電源Vcc以及電源Vbat；

P溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vcc連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S依次串接第二上拉電阻Rup2、第一二極管D1、第一下拉電阻Rdown1以及第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D，所述第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S接地；

所述第一二極管D1的正極和第二上拉電阻Rup2連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_UP接口連接，所述P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G以及電源Vcc之間設(shè)置有第一上拉電阻Rup1；

第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_Down接口連接，所述第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G還通過(guò)第二下拉電阻Rdown2接地；

電源Vbat和第二二極管D2的負(fù)極連接，所述第二二極管D2的正極通過(guò)第一電容C1接地；

Digital IN接口依次通過(guò)第一電阻R1、第一二極管D1的負(fù)極以及第二二極管D2的正極和CPU_IO接口連接。

所述模擬量電流輸入電路包括電源Vsense、電源Vcc、CPU_Analog_In接口、高精度采樣電阻Rs1、第二電容C2以及第三二極管D3；

電源Vsense連接CPU_Analog_In接口，所述電源Vsense與所述CPU_Analog_In接口之間并接有三路電路，電路一為通過(guò)高精度采樣電阻Rs1接地的電路，電路二為通過(guò)第二電容C2接地的電路，電路三為直接通過(guò)第三二極管D3與電源Vcc連接的電路，所述第三二極管D3的負(fù)極和電源Vcc連接。

所述模擬量電阻輸入電路包括電源Vcc、CPU_Analog_In接口、待測(cè)電阻Rin、高精度采樣電阻Rs2、第三電容C3以及第四二極管D4；

CPU_Analog_In接口通過(guò)待測(cè)電阻Rin接地，所述CPU_Analog_In接口以及待測(cè)電阻Rin之間分別并接有三路電路，電路一為串接Rs2和電源Vcc的電路，電路二為通過(guò)第三電容C3接地的電路，電路三為直接通過(guò)第四二極管D4與電源Vcc連接的電路，所述第四二極管D4的負(fù)極和電源Vcc連接。

所述模擬量電壓輸入電路包括電源Vcc、待測(cè)電壓接口、CPU_Analog_In接口、上拉電阻Rup、下拉電阻Rdown、分壓電路、第五二極管D5以及第四電容C4；

待測(cè)電壓接口通過(guò)分壓網(wǎng)絡(luò)和CPU_Analog_In接口連接，待測(cè)電壓接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為依次串接上拉電阻Rup、開關(guān)以及電源Vcc的電路，電路二為依次串接開關(guān)、下拉電阻Rdown并接地的電路；CPU_Analog_In接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為通過(guò)第五二極管D5與電源Vcc連接的電路，所述第五二極管D5的負(fù)極與所述電源Vcc連接，電路二為通過(guò)第四電容C4接地的電路。

所述頻率量輸出電路包括電源Vbat、I/O接口、比較單元CCU6、Power Switch、第二電阻R2、第三電阻R3、第六二極管D6以及EMI Filter；

所述比較單元CCU6和Power Switch連接，所述Power Switch包括Control Logic以及第二N溝道增強(qiáng)型MOS管，所述Control Logic和所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G連接，所述比較單元CCU6和Power Switch之間并接有一個(gè)第二電阻R2，該第二電阻R2的另一端接地，所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vbat連接，源極S依次串接第三電阻R3、EMI Filter以及I/O接口，所述第三電阻R3和EMI Filter之間并接有一個(gè)第六二極管D6，所述第六二極管D6的正極接地。

所述檢測(cè)裝置內(nèi)部集成有BootLoader軟件功能模塊。

所述主處理器模塊為英飛凌處理器C166。

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

實(shí)施例

本發(fā)明一種便攜式工程車輛車載ECU檢測(cè)裝置，涉及信號(hào)輸出、信號(hào)輸入等多個(gè)功能模塊，適用于工程車輛車載控制器檢測(cè)領(lǐng)域。

本發(fā)明包括：主處理器模塊、電源管理模塊、電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、按鍵控制模塊以及通信接口模塊；電源模塊、顯示模塊、輸入模塊、輸出模塊、通信接口模塊以及按鍵控制模塊均與主處理器模塊連接，通信接口模塊還通過(guò)所述按鍵控制模塊與輸出模塊連接，電源管理模塊為電源模塊供電。

輸入模塊包括數(shù)字量輸入接口、頻率量輸入接口以及模擬量輸入接口；輸出模塊包括數(shù)字量輸出接口、頻率量輸出接口以及模擬量輸出接口；電源管理模塊包括控制器電源輸出供應(yīng)、復(fù)位控制以及外部傳感器供電電路；電源管理模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制器的供電管理，實(shí)現(xiàn)輸入電平轉(zhuǎn)換，還可輸出控制器內(nèi)部電路所需的+5V、+3.3V的電源電壓，以及+6V的PWM/數(shù)字量驅(qū)動(dòng)輸出上拉電壓。

通信接口模塊包括CAN總線接口模塊、RS232多協(xié)議串口模塊以及其匹配和保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

顯示模塊用以顯示輸入/輸出的數(shù)字量的高/低、頻率量的頻率、模擬量當(dāng)前值。

按鍵控制模塊可用于控制CAN、RS232、數(shù)字量輸出、模擬量輸出、頻率量輸出等輸出信號(hào)的開啟與否，當(dāng)待測(cè)工程車輛控制器無(wú)需檢測(cè)上述信號(hào)時(shí)，可通過(guò)按鍵斷開檢測(cè)裝置的相應(yīng)輸出，降低系統(tǒng)功耗，提升運(yùn)行效率。輸出模塊的輸出使能均由按鍵控制模塊控制，實(shí)現(xiàn)按需輸出，關(guān)閉不需要的輸出功能，降低系統(tǒng)功耗。

模擬量輸入電路包括模擬量電流輸入電路、模擬量電阻輸入電路以及模擬量電壓輸入電路，模擬量輸入接口支持檢測(cè)輸入的電壓、電流、電阻值。

圖2為數(shù)字量輸入電路，支持軟件配置為上拉輸入/下拉輸入，分別用于對(duì)工程車輛控制器低電平/高電平輸出進(jìn)行檢測(cè)。數(shù)字量輸入接口支持以軟件編程的方式，選擇為高電平輸入有效或低電平輸入有效。

數(shù)字量輸入電路包括P溝道增強(qiáng)型MOS管、第一N溝道增強(qiáng)型MOS管、第一上拉電阻Rup1、第二上拉電阻Rup2、第一下拉電阻Rdown1、第二下拉電阻Rdown2、第一二極管D1、第二二極管D2、第一電容C1、第一電阻R1、Pull_UP接口、Pull_Down接口、Digital IN接口、CPU_IO接口、電源Vcc以及電源Vbat；

P溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vcc連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S依次串接第二上拉電阻Rup2、第一二極管D1、第一下拉電阻Rdown1以及第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D，所述第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的源極S接地；

第一二極管D1的正極和第二上拉電阻Rup2連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_UP接口連接，P溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G以及電源Vcc之間設(shè)置有第一上拉電阻Rup1；

第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G和Pull_Down接口連接，第一N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G還通過(guò)第二下拉電阻Rdown2接地；電源Vbat和第二二極管D2的負(fù)極連接，第二二極管D2的正極通過(guò)第一電容C1接地；Digital IN接口依次通過(guò)第一電阻R1、第一二極管D1的負(fù)極以及第二二極管D2的正極和CPU_IO接口連接。

Pull_UP接口和Pull_Down接口分別為接入CPU的GPIO，用作上拉/下拉使能開關(guān)，軟件設(shè)置Pull_UP接口、Pull_Down接口輸出低電平，可以打開上拉開關(guān)，關(guān)閉下拉開關(guān)，將電路配置成上拉輸出，用以檢測(cè)低電平有效的數(shù)字量輸入；軟件設(shè)置Pull_UP接口、Pull_Down接口輸出高電平，可以打開下拉開關(guān)，關(guān)閉上拉開關(guān)，將電路配置成下拉輸出，用以檢測(cè)高電平有效的數(shù)字量輸入。

如圖3所示的模擬量電流輸入電路，該模擬量電流輸入電路包括電源Vsense、電源Vcc、CPU_Analog_In接口、高精度采樣電阻Rs1、第二電容C2以及第三二極管D3；電源Vsense連接CPU_Analog_In接口，電源Vsense與所述CPU_Analog_In接口之間并接有三路電路，電路一為通過(guò)高精度采樣電阻Rs1接地的電路，電路二為通過(guò)第二電容C2接地的電路，電路三為直接通過(guò)第三二極管D3與電源Vcc連接的電路，第三二極管D3的負(fù)極和電源Vcc連接。測(cè)量待測(cè)電流經(jīng)過(guò)Rs1后Rs1兩端的電壓值，進(jìn)而計(jì)算得到待測(cè)電流值。

如圖4所示的模擬量電阻輸入電路，該模擬量電阻輸入電路包括電源Vcc、CPU_Analog_In接口、待測(cè)電阻Rin、高精度采樣電阻Rs2、第三電容C3以及第四二極管D4；CPU_Analog_In接口通過(guò)待測(cè)電阻Rin接地，所述CPU_Analog_In接口以及待測(cè)電阻Rin之間分別并接有三路電路，電路一為串接Rs2和電源Vcc的電路，電路二為通過(guò)第三電容C3接地的電路，電路三為直接通過(guò)第四二極管D4與電源Vcc連接的電路，所述第四二極管D4的負(fù)極和電源Vcc連接；待測(cè)電阻Rin接入電路后與Rs2串聯(lián)，測(cè)量待測(cè)電阻兩端的電壓值，進(jìn)而計(jì)算得到待測(cè)電阻值。

如圖5所示模擬量電壓輸入電路，該模擬量電壓輸入電路包括電源Vcc、待測(cè)電壓接口、CPU_Analog_In接口、上拉電阻Rup、下拉電阻Rdown、分壓電路、第五二極管D5以及第四電容C4；待測(cè)電壓接口通過(guò)分壓網(wǎng)絡(luò)和CPU_Analog_In接口連接，待測(cè)電壓接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為依次串接上拉電阻Rup、開關(guān)以及電源Vcc的電路，電路二為依次串接開關(guān)、下拉電阻Rdown并接地的電路；CPU_Analog_In接口和分壓網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置有兩路電路，電路一為通過(guò)第五二極管D5與電源Vcc連接的電路，所述第五二極管D5的負(fù)極與所述電源Vcc連接，電路二為通過(guò)第四電容C4接地的電路；該電路可通過(guò)軟件設(shè)置其開啟與關(guān)閉，分壓網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)輸入電壓進(jìn)行分壓，使其進(jìn)入CPU模擬量采集端口的電壓值在允許范圍內(nèi)，拓寬可采樣的電壓范圍。

如圖6頻率量輸入電路所示，該頻率量輸出電路包括電源Vbat、I/O接口、比較單元CCU6、Power Switch、第二電阻R2、第三電阻R3、第六二極管D6以及EMI Filter；

比較單元CCU6和Power Switch連接，所述Power Switch包括Control Logic以及第二N溝道增強(qiáng)型MOS管，所述Control Logic和所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的柵極G連接，所述比較單元CCU6和Power Switch之間并接有一個(gè)第二電阻R2，該第二電阻R2的另一端接地，所述第二N溝道增強(qiáng)型MOS管的漏極D和電源Vbat連接，源極S依次串接第三電阻R3、EMI Filter以及I/O接口，所述第三電阻R3和EMI Filter之間并接有一個(gè)第六二極管D6，所述第六二極管D6的正極接地。

通過(guò)比較單元CCU6的捕獲比較模塊，CPU可以輸出不同頻率，不同占空比的PWM波形，PWM周期性的開啟與關(guān)斷MOS管，進(jìn)而在輸出端產(chǎn)生具有一定驅(qū)動(dòng)能力的PWM輸出。

本發(fā)明內(nèi)部集成BootLoader軟件功能模塊，支持通過(guò)CAN、RS232總線對(duì)檢測(cè)裝置的底層固件進(jìn)行更新，無(wú)需使用傳統(tǒng)JTAG等Flash燒寫方式、無(wú)需打開檢測(cè)裝置外殼，即可方便快捷地實(shí)現(xiàn)底層固件更新，功能擴(kuò)展。主處理器模塊選用英飛凌處理器C166，工作頻率40MHz，32位總線寬度，具有豐富的集成端口，無(wú)需外擴(kuò)FLASH及RAM即可滿足系統(tǒng)軟件需求，有利于控制本裝置的整機(jī)成本及系統(tǒng)功耗，搭建輸入輸出外圍電路，擴(kuò)展CAN、RS232通信總線，對(duì)工程車輛控制器的輸入輸出端口進(jìn)行功能檢測(cè)。檢測(cè)裝置的CAN、RS232通信總線接口可以接收和發(fā)送CAN信號(hào)、RS232信號(hào)，將其與工程車輛控制器的CAN、RS232接口對(duì)接，即可對(duì)工程車輛控制器的CAN、RS232通信功能進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明具有數(shù)字量輸出功能，控制其輸出高/低電平，將其接入工程車輛控制器的數(shù)字量輸入端口，即可對(duì)工程車輛控制器的數(shù)字量輸入功能進(jìn)行檢測(cè)；具有PWM(Pulse-Width Modulation脈寬調(diào)制)輸出功能，以軟件控制的方式，輸出頻率及占空比都可調(diào)的PWM波形，將其接入工程車輛控制器的頻率量輸入端口，即可對(duì)工程車輛控制器的頻率量輸入功能進(jìn)行檢測(cè)；具有模擬量輸入功能，將工程車輛控制器相應(yīng)的模擬量輸出接入本裝置的模擬量輸入接口，即可對(duì)工程車輛控制器的模擬量輸出功能進(jìn)行檢測(cè)。